This paper presents a neural network based adaptive dead-time compensation strategy for an inverter fed permanent magnet synchronous motor drive. The neural network is used for identifying the dead-time compensation time (DTCT) that includes an equivalent dead-time, turn-on/off time and on-state voltage components of the voltage source inverter. In order to train the neural network, desired DTCTs for eight operating points are prepared as training data. The trained neural network can identify a desired DTCT for any operating point because it has the capability of the interpolation. The accuracy of the identified DTCT is experimentally confirmed by comparing the calculated active power with a measured one.
유비쿼터스 환경에서 지능형 서비스 로봇의 실시간성 기술은 QoS를 보장하기 위해서 필수 불가결한 요소이다. 본 논문에서는 지능형 서비스 로봇에 실시간성을 지원하는 실시간 프레임워크를 설계 및 구현한 내용을 기술한다. 실시간 스케줄링 서비스를 제공하는 실시간 프레임워크는 범용 운영체제를 기반으로 동작하며, 범용 운영체제에서 제공하는 스케줄러의 실시간성 미 지원 문제를 해결한다. 본 논문에서는 또한 실시간 로봇 애플리케이션에 QoS를 보장하기 위한 실시간 스케줄링 서비스를 제안한다. 제안된 실시간 프레임워크의 성능 평가를 위해 윈도우즈 운영체제 상에 구현하였다. 실험 결과를 통해 쓰레드의 응답시간 향상과 실시간 프레임워크 탑재에 따른 성능상의 오버 헤드가 $62{\mu}s$로 미미하다는 것을 알 수 있다.
The deregulation and structural reform of power markets have started from the early 90s, which has brought about new studies on the new environment. Regardless the market structure, however, power systems need to be operated and planned in a stable and reliable manner. Therefore, decisions on proper amount of operating reserves and their reliable operations are very important. Up to now, the decision processes of operating reserves depend mainly on experiences of operators in Korea. When Korean power market comes under private management, operating reserves would influence power rate as well as power Quality, Therefore, it is time to prepare reasonable operating reserve standards in a systematic way for the new environment. This study suggests the proper operating reserve standards considering rules of the power market in Korea. To verify the adequacy of the proposed standards, stability and frequency characteristics of the Korean power system are analyzed as well.
Combined cycle plants which feature distinct advantages for power generation such as fast response, high efficiency, environmental friendliness, fuel flexiblity represent the majority of new generating plant installations across the globe. Combined cycle plants have different operating modes where the operating parameters can differ greatly depending which mode is operating at the time. This paper addresses the bidding strategy model of combined cycle plants in a competitive electricity market by using a characteristic of multiple operating modes of combined cycle plants. Simulation results of case studies show that an operating mode among multiple ones is selected strategically in generation bidding for more profit of generation company.
The major objective of this study is to analyze the differences between operating costs of teleconferencing and alternative transportation modes for the conference in major compaines. Alternative transportation modes include road, rail, and air transportation mode. A case study is conducted using the data gathered for Pohang Steel Coperations. The main results are: (1) the operating cost of the teleconferencing is cheaper than operating cost of transportation modes when the number of teleconferencing are over 12 frequencs, and the number of person are over 15. Results reveal that teleconferencing turns out to be effective means of conference. (2) the amount of differences of operating costs on teleconsferencing and transportation modes gets higher according to the time elapsed. In particular, when teleconferencing cost is compared to operating cost of road transportation, it is found that the cost saving of 2.75 billion won in year 2001 can be realized.
Electrical product safety certification is for public safety. Korea electrical safety certification (KC) is being tested and certified on the base of Korean electrical appliance safety act and KC scheme. There are operating system and Electrical safety standards in the KC scheme. KC' operating system was adapted from japan operating system of Japan certification scheme. But KC certification' electrical safety standard was adapted from IEC standards of IECEE CB scheme. So There are many problems such as difference of version between KC standards and IEC standards, discrepancy between operating system and standards. Therefore, This paper analyzed the reason of discrepancy and proposed the improved KC certification operating system in order to reduce cost and to save time in the procedure of issuing KC approval for public safety in using electrical products and also for global competence.
A large part of the embedded system, compared with the PC, have low performance CPU and small memory. So the embedded operating system fits the condition of that hardware system. A Single Address Space (SAS) OS has the operating system and all applications in the single address space. The SAS architecture enhances sharing and co-operation, because addresses have a unique interpretation. Thus, pointer-based date structures can be directly communicated and shared between programs at any time, and can be stored directly on storage. The key point of the SAS OS on the embedded system is the low overhead inter-action between programs in process and usage. So SAS OS can be ported on the low performance CPU. In this paper, we design the SAS OS (named emNOS, Embedded Network Operating System) on the ARMTTDMI processor. Finally we show the benefits of the SAS OS on the embedded system.
집재기계의 사용시간을 고려하지 않은 작업경비의 비교는, 국내에서와 같이 기계화 작업의 비율이 낮은 경우에서는 적합하지 않다. 기계 및 장비의 활용도를 극대화 시킬 수 있는 작업량은 각 집재기계마다 다르며, 이에 따라 수확 경영규모에 따른 적정 집재기계의 선택이 중요하다. 본 연구에서는 임목수확 기계의 효율적 이용 관리를 위하여, 작업량에 따른 경제적으로 최적의 집재기계 선택방법을 제시하였다. 우리나라의 임업기계화를 추진하는데 있어서, 기계의 이용률을 극대화시킬 수 있는 시업단위는 기계 장비간의 경제적 우위를 비교하는데 반드시 고려할 사항이며, 인건비 상승에 따른 경제성의 변화도 작업시스템의 선정에 있어 함께 고려하여야 할 것이다.
본 논문에서 우리는 ELOS(Embedded Lightweight Operating System)라 불리는 이벤트 기반의 운영체제와 멀티흡 에드혹 라우팅 프로토콜로 구성된 네트워크 기반의 소형 실시간 시스템의 구조를 제시한다. 효율적인 실시간 프로세싱을 위하여 보장된 시간 슬롯을 가진 조건적 선점형 FCFS 스케줄러가 개발되었다. 보다 정교한 네트워크 구성을 위하여 무선 에이전트 노드를 통한 반자동 구성(semi-auto configuration) 방식을 사용한다. 개발된 소프트웨어 시스템은 자체 개발한 소형 하드웨어 프로토타입에서 구현되었다. 또한, 제안된 시스템의 성능을 평가하기 위해서, 우리는 유비쿼터스 네트워크 테스트 베드를 개발했고, 다양한 환경에서의 실험이 이루어 졌다. 실험 결과를 통하여 제안된 ELOS 시스템은 실시간 제약을 가진 네트워크 기반의 소형 유비쿼터스 시스템에 상당히 알맞은 시스템이라는 것을 확인한다.
본 논문에서는 RTOS과 항공기의 3차원 충돌회피 알고리즘을 세 개의 MCU에 적용하여 각 MCU의 성능을 비교하였다. MCU는 많이 사용되는 Microchip Technology사의 ATmega2560과 STM사의 ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4를 선정하였으며, RTOS는 공개되어 있는 FreeRTOS 를 사용하였다. 성능을 확인하기 위해 적용된 3차원 충돌회피 알고리즘은 수직회피와 수평회피를 통합한 알고리즘이며 C++로 구현하였다. MCU의 성능은 각 MCU의 사용 메모리와 계산 시간을 측정하여 비교하였다. 비교 결과 세 MCU 중, 계산 시간은 ARM Cortex-M4가 빨랐으며, ATmega2560이 적은 메모리를 사용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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