The Finite Control Set-Model Predictive Controller (FCS-MPC) for quasi Z-Source Inverters (qZSIs) is designed to reduce the number of sensors by proposing a current observer for the inductor current. Unlike the traditional FCS-MPC algorithm, the proposed model removes the inductor current sensor and observes the inductor current value based on the deposited prior optimized state as well as the capacitor voltage during this state. The proposed observer has been validated versus a typical MPC. Then, a comparative study between the proposed Modified Finite Control Set-Model Predictive Controller (MFCS-MPC) and a linear PID controller is provided under the same operating conditions. This study demonstrates that the dynamic response of the control objectives by MFCS-MPC is faster than that of the PID. On the other hand, the PID controller has a lower Total Harmonic Distortion (THD) when compared to the MFCS-MPC at the same average switching. Experimental results validate both methods using a DSP F28335.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.06a
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pp.267-268
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2022
Jeju coastal waters are limited to high-risk areas due to the passage of international cruise ships, passenger ships, with a large number of people and fishing boats, or to the jeju port and the jeju civilian-military combined port and near by seas, so a VTS system will be established along jeju and seogwipo coast. There is no accurate standard for determining the number of people required by the maritime traffic control center. Therefore, this study calculated the required operating personnel for control seats on the coast of jeju and seogwipo by using VTS big data to efficiently calculate the workload of maritime traffic control. It is judged that this study can be used basic data for research that sets the standard for calculating the control workload.
Kwon, Kyeong-Seok;Ha, Tae-Hwan;Lee, In-Bok;Hong, Se-Woon;Seo, Il-Hwan;Jessie, P. Bitog
Journal of The Korean Society of Agricultural Engineers
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v.54
no.2
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pp.55-65
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2012
In the winter season, when the ventilation system is operating, the fresh cold air from the slot-type openings of broiler house which directly reached the animal zone can cause various problems such as thermal stress, decreasing of feed and water consumption, occurrence of respiratory disease, and etc. Therefore it is very important to control the trajectory of aero-flow from the slot openings to induce an efficient thermal heat change. Jet-drop distance model was proposed to predict and control the jet-trajectory. However their study was restricted due to the small scaled model and difficulties of measuring the Jet-drop distance. In this study, CFD was applied to analyze qualitatively and quantitatively the jet-drop distance in a real broiler house. The various variables were considered such as installed slot-angle, designed ventilation rate, and the outdoor ambient temperature. From the present study, two linear-regression models using the Jet-drop factor and corrected Archimedes number, and their R-squared values 0.744 and 0.736, respectively, were used. From this study, the applicability of CFD on the analysis of Jet-drop distance model was confirmed.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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v.5
no.3
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pp.195-203
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2005
Recently, a novel multi-bit nonvolatile memory based on double gate (DG) MOSFET is proposed to overcome the short channel effects and to increase the memory density. We need more complex voltage schemes for DG MOSFET devices. In view of peripheral circuits driving memory cells, one should consider various voltage sources used for several operations. It is one of the key issues to minimize the number of voltage sources. This criterion needs more caution in considering a DG nonvolatile memory cell that inevitably requires more number of events for voltage sources. Therefore figuring out the permissible range of operating bias should be preceded for reliable operation. We found that reliable operation largely depends on the depletion conditions of the silicon channel according to charge amount stored in the floating gates and the negative control gate voltages applied for read operation. We used Silvaco Atlas, a 2D numerical simulation tool as the device simulator.
Foodservice at elementary schools has been provided nation-wide. It is predictable that foodborne diseases would increase continuously. Formation of a counterplan is urgently needed. This study was designed to identify the stage which contains the critical control points (CCPs) for the microbiological management of HACCP (Hazard Analysis Critical Control Point) at the foodservice provided at elementary schools. Foodservice places at four elementary schools in Seoul were sampled and the overall hygiene of cooking, utensils and equipment, employees, and environment by season were examined. The results showed that the number of bacteria in overall samples was increased and that E. coli, Salmonella and Staphylococcus by biochemical test emerged in more diverse samples in summer than in spring. Particularly, the number of aerial bacteria in summer was three-fold greater than that in either spring or winter. E. coli 0157 was not detected, although Salmonella was identified by PCR analysis in the meat knives, chopping boards, waste bins and meat dish at elementary school foodservice. According to this data, cross-contamination should be managed in the stage of mixing up the ingredients with improper equipments and insanitary treatments. Thus, the establishment of SSOP (Sanitation Standard Operating Procedures) and GMP (Good Manufacturing Practice) at elementary school foodservice is stringently required, along with sanitation education for workers and employees as CCPs.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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v.5
no.5
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pp.577-583
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2007
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is the process of building a map of an unknown environment and simultaneously localizing a robot relative to this map. SLAM is very important for the indoor navigation of a mobile robot and much research has been conducted on this subject. Although feature-based SLAM using an Extended Kalman Filter (EKF) is widely used, it has shortcomings in that the computational complexity grows in proportion to the square of the number of features. This prohibits EKF-SLAM from operating in real time and makes it unfeasible in large environments where many features exist. This paper presents an algorithm which reduces the computational complexity of EKF-SLAM by using topological information (TI) extracted through a thinning process. The global map can be divided into local areas using the nodes of a thinning-based topological map. SLAM is then performed in local instead of global areas. Experimental results for various environments show that the performance and efficiency of the proposed EKF-SLAM/TI scheme are excellent.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.30
no.2
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pp.99-105
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2007
According to the automated manufacturing processes followed by the development of computer manufacturing technologies, products or quality characteristics produced on the processes have measured and recorded automatically. Much amount of data daily produced on the processes may not be efficiently analyzed by current statistical methodologies (i.e., statistical quality control and statistical process control methodologies) because of the dimensionality associated with many input and response variables. Although a number of statistical methods to handle this situation, there is room for improvement. In order to overcome this limitation, we integrated data mining and robust design approach in this research. We find efficiently the significant input variables that connected with the interesting response variables by using the data mining technique. And we find the optimum operating condition of process by using RSM and robust design approach.
The neutral valve for controlling the HST is one of the important valves for the vehicle control. Neutral valve takes a role of blocking or transmitting power to the vehicle. The operating principle of the neutral valve was developed through the analysis model. We also investigated the logical validity by analyzing the results of the analysis model. The analysis model was developed by using SimulationX witch is commercial software. The number of holes in the piston was selected as a variable initial compression of the spring, and the magnitude of the pressure pulsations and the diameter of the orifice for the sensitivity analysis were performed to design sensitivity analysis of the neutral valve.
This paper proposes the modeling and control strategy to track the MPPs of hybrid PV and Wind power systems, using a new dual input boost converter. The dual input power conditioning system with an independent MPPT control scheme is introduced with minimum number of circuit elements in order to reduce the switching loss, size and cost of the system. Since the operating conditions for the PV and Wind power systems are very distinct from each other, an efficient and superior control system is required to track the MPPs of both renewable sources with the use of a simply-structured single-ended single-inductor converter. The design of Power-Conditioning System (PCS) and detail control strategy are presented in this paper. To provide independent tracking of MPPs, a variable duty-cycle control strategy is employed for the wind system and a variable frequency strategy is employed for the PV system. Finally, the proposed dual-input converter for hybrid power conditioning system is implemented and the hardware test results are presented. From the hardware experiment, it is concluded that the proposed system successfully tracks the MPPs of both of the renewable power systems independently.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.10
no.4
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pp.175-180
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2002
In order to satisfy the requirements of time reduction and cost saving for development of electronic control systems(ECU) in automotive industry, the applications of a standardized real-time operating system(RTOS) and a communication protocol to ECUs are increased. In this study, a body control module(BCM) that employs OSEK/VDX(open system and corresponding interfaces for automotive electronics/vehicle distributed executive) OS tour the RTOS and a controller area network(CAN) fur the communication protocol is designed, and the performances of the system are evaluated. The BCM controls doors, mirrors, and windows of the vehicle through the in-vehicle network. To identify all the transmitted and received control messages, a PC connected with the CAN communication protocol behaves as a CAN bus emulator. The control system based upon in-vehicle network improves the system stability and reduces the number of wiring harness. Furthermore it is easy to maintain and simple to add new features because the system is designed based on the standards of RTOS and communication protocol.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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