This paper deals with design problem of unit load automated storage/retrieval systems (AS/RS). We propose an optimal design model in which the investment and maintenance costs of AS/RS, operating under dual command model is minimized over a time horizon satisfying the warehouse dimensional constraints. The model is formulated as an integer nonlinear program and an algorithm is proposed to find an optimum solution. The valididty of the solution algorithm is illustrated through an example.
This paper presents a feasibility study related to the design of a linear multivariable compensator for a model of boiler-turbine system. The nonlinear dynamics are linearized at a operating condition. At the operating point an LQG/LTR compensator is designed. Simulations are included to illustrate the usefulness of this linear multivariable control law.
Singh, Patrick Mark;Chen, Chengcheng;Chen, Zhenmu;Choi, Young-Do
한국유체기계학회 논문집
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제18권4호
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pp.49-55
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2015
The pumped storage plant operates with quick change of the discharge as well as quick changes between pump mode and turbine mode. This study focuses on the cavitation analysis of a pump-turbine model because in turbo-machinery, cavitation can reduce the performance and shorten service life. The pump-turbine model system consists of 7 blades, 20 stay vanes (including tongue) and 20 guide vanes. This study adopts the Rayleigh-Plesset model as a cavitation model, which illustrates cavitation by using the air volume fraction method. The pump mode and turbine mode at the operating condition of partial loading, normal and excessive loading are analyzed to investigate the cavitation performance of the pump-turbine. It was observed that this pump-turbine design showed very good cavitation characteristics with no cavitation bubbles in all operating conditions. Overall value of air volume fraction of both mode at different operating condition are lower than 1, which confirms low possibility of cavitation occurrence at current situation.
Generally, level control in the steam generator of a nuclear power plant is difficulty process control, because the low power operating can lead nonminimum phase characteristics(swell and shrink phenomenon) and flow measurement are unreliable and nonlinear characteristics. This paper presents a framework for solving this problem based on the constrained linear model predictive control and introduces the design of method for the level of the controller in the entire operating power of the steam generator, and compares with conventional PI controller.
A dynamic model of proton exchange membrane fuel cell(PEMFC) system is designed to understand the performance of the PEMFC in residential power generator(RPG) over various balance of plant(BOP) options. In particular, since the performance of PEMFC system should be optimized for given operating ranges, it is necessary to design suitable BDP components which can support the operating ranges. The objective of this study is to develop a dynamic system model for the study of PEMFC performance over various BOP options. Therefore, a dynamic model is composed of a PEMFC stack model, a water management system model, a thermal management system model and a fuel/air supply model and the model is integrated under SIMULINK(R)environment. Basic simulation results will be presented.
A numerical study was conducted to calculate the cooling capacity variation of a power plant ACC (air-cooled condenser) caused by changes in operating conditions. A numerical model was developed using the ${\varepsilon}-NTU$ and finite volume method, containing 100 elements for a single low fin tube. The model was validated through a comparison of cooling capacity between the simulated values and manufacturer's data. Even though simple assumptions and previously presented heat transfer correlations were applied to the model, the prediction error was 1.9%. The simulated variables of the operating conditions were air velocity, air temperature, and mass flux. The analysis on the variation of thermal resistance along the tube showed that the water side thermal resistance was higher than the air side thermal resistance at the downstream end of the tube, indicating that the ACC capacity could be increased by applying technology to enhance in-tube flow condensation heat transfer.
The clutch is a subcomponent of the transmission that is designed to engage and disengage power flow between the engine and the transmission. Recently, the engine power of automobile has been continuously increased because of customer's demand for the bigger one. As the engine power is increased, the vibration transmitted to the hydraulic clutch operating system has been increased. Therefore the demand for the reduction of clutch pedal vibration during the operation of the clutch system has been increased. This paper describes the pressure pulsation reduction characteristics of the damper cylinder which is applied to the hydraulic clutch operating system. And the purpose of this study is to confirm the availability of a simulation model and investigating the test results of hydraulic clutch operating system. The test results are compared with the simulation results. Therefore it may be concluded that the simulation model and test results will be very useful f3r the design of hydraulic clutch damper cylinder.
This paper presents an optimal design of a permanent magnet actuator(PMA) using a parallel genetic algorithm. Dynamic characteristics of permanent magnet actuator model are analyzed by coupled electromagnetic-mechanical finite element method. Dynamic characteristics of PMA such as holding force, operating time, and peak current are obtained by no load test and compared with the analyzed results by coupled finite element method. The permanent magnet actuator model is optimized using a parallel genetic algorithm. Some design parameters of vertical length of permanent magnet, horizontal length of plunger, and depth of permanent magnet actuator are predefined for an optimal design of permanent magnet actuator model. Furthermore dynamic characteristics of the optimized permanent magnet actuator model are analyzed by coupled finite element method. A displacement of plunger, flowing current of the coil, force of plunger, and velocity of plunger of the optimized permanent magnet actuator model are compared with the results of a primary permanent magnet actuator model.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제12권1호
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pp.75-87
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2012
A design paradigm using sequential geometric programming is presented to accurately design CMOS op amps with BSIM3. It is based on new adaptive modeling of transistor parameters through the operating point simulation. This has low modeling cost as well as great simplicity and high accuracy. The short-channel dc, high-frequency small-signal, and short-channel noise models are used to characterize the physical behavior of submicron devices. For low-power and low-voltage design, this paradigm is extended to op amps operating in the subthreshold region. Since the biasing and modeling errors are less than 0.25%, the characteristics of the op amps well match simulation results. In addition, small dependency of design results on initial values indicates that a designed op amp may be close to the global optimum. Finally, the design paradigm is illustrated by optimizing CMOS op amps with accurate transfer function.
This paper proposes a modeling and controller design approach for a hybrid wind power generation system that considers a fixed wind-turbine and a dump load. Since operating conditions are kept changing, it is challenge to design a control for reliable operation of the overall system To consider variable operating conditions, Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model is taken into account to represent time-varying system by expressing the local dynamics of a nonlinear system through sub-systems, partitioned by linguistic rules. Also, each fuzzy model has uncertainty. Thus, in this paper, a modem nonlinear control design technique, the sliding mode nonlinear control design, is utilized for robust control mechanism In the simulation study, the proposed controller is compared with a proportional-integral (PI) controller. Simulation results show that the proposed controller is more effective against disturbances caused by wind speed and load variation than the PI controller, and thus it contributes to a better quality wind-hybrid power generation system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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