최근 디젤 차량의 NOx와 PM의 동시 저감을 위해 EGR 밸브와 EGR 쿨러로 구성된 modulated EGR 시스템이 디젤엔진에 장착되고 있다. 본 연구에서는 modulated EGR 시스템의 성능 평가를 위한 test bench를 설계, 제작한 후 2.0 L 디젤엔진용 전자식 EGR 밸브를 시험하였다. 또한 전자식 EGR 밸브의 성능을 밸브양정의 거동, 밸브 개폐시의 응답성, 밸브 통과 유량을 통하여 평가하였다. PWM 신호의 듀티율에 따른 밸브 양정의 거동은 비선형적이었으며, 밸브 개방과 폐쇄의 경로가 상이한 히스테리시스 현상을 나타냈다. 밸브 개방시 응답성은 통상의 기준을 만족하여 적절하였다. 끝으로 밸브 통과 유량은 듀티율 $40{\sim}60%$에서 듀티율과 밸브 전후의 차압에 의해 결정되나, 듀티율 60%이상에서는 차압에만 의존하였다.
The purpose of this study is to consider the performance and exhaust characteristics in the practical engine according to the cooling water temperature change of engine and to set up the optimum cooling condition and to obtain the optimum operating condition of thermostat in the cooling system. In order to accomplish the purpose of this study, authors have used the following procedure. 1. This study is to investigate the influence of the cooling water temperature on the engine performance and the exhaust gas, authors regulated the cooling water temperature by using the special closing circuit and measured the concentration of exhaust gas by using the exhaust gas measuring system in the exhaust pipe. 2. This study carried out the experiment by regulating the opening degree of throttle valve and engine speed in the dynamometer and by changing the cooling water temperature, at the same time kept air-fuel ratio constant and made the spark ignition time MBT(Minimum spark advance for Best Torque) 3. This study measured the cooling water temperature by using the K-type thermocouple centring around the easy over-heated parts and by installing a special closing circuit. Therefore, in this study, authors intend to examine the influence of the cooling water temperature on the engine performance, exhaust gas and present the basic materials needed in the engine design including the optimum operating time control system for the cooling water temperature.
The emission quantity of nitrous oxide is second largest among non-$CO_2$ greenhouse gas in Korea. In this study, we investigated loss rate of nitrous oxide which was filled in PVF and Al-PE bag as time goes on. Concentrations of tested samples were about 25 ppmv, 50 ppmv, 75 ppmv prepared by standard reference gas. In case of all experiments, loss rate of PVF bag was higher than Al-PE bag. After 18 days, loss rate of PVF bag was from 29.7% to 38.6% while Al-PE bag was from 21.7% to 23.7%. Especially the differential growed bigger when initial concentration of $N_2O$ in PVF bag was lower. And we also studied the effect of cock opening/closing procedures on loss rate. Prepared samples in experimental group were analyzed several times for 20 days and samples in control group were analysed only 1 time after 20 days. The experimental results showed that cock opening/closing procedures appeared to have little impact on loss rate.
본 연구는 골격성 III급 부정교합 환자에서 악교정 수술 전후의 하악운동 양상을 관찰하여 수술에 의한 하악운동의 변화를 평가하기 위하여 시행되었다. 서울대학교병원 교정과에서 골격성 III급 부정교합으로 진단받고 수술 전 교정치료를 받은 후, 동 병원 악안면구강외과에서 악교정 수술을 시행한 20명(남;9명, 여;11명)을 대상으로 수술 직전과 수술 2-7개월 후에 Sirognathograph와 BioPak EGN을 이용하여 최대 개폐구 운동과 시상면, 전두면, 수평면에서의 하악한계운동을 기록하고 21개의 항목을 계측하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 수술 후에 가장 큰 변화를 보인 항목은 시상면상 전방 운동각도로서, 수술 전 $17.4^{\circ}$ 에서 수술 후 $38.8^{\circ}$ 로 증가하였다. 또한 전치 유도가 형성됨에 따라 전방운동 궤적도 일직선에서 상악 절치의 형태에 따른 곡선으로 변하였다. 2. 수술 전후를 비교할 때 p<0.01 수준에서 유의성을 보인 항목들은 최대 개폐구 운동시 최대 개구량과 최대 전후방 운동량, 시상면상 최대 개구량, 전두면상 좌측방 운동각도의 4항목이었다. 3. 수술 전후를 비교할 때 p<0.05 수준에서 유의성을 보인 항목들은 전두면상 최대 좌우 운동폭, 수평면상 최대 우측방 운동거리, 최대 좌측방 운동각의 3항목이었다. 4. 최대 개폐구 운동시 최대 개구량과 최대 전후방 운동량은 수술 후 측정시간에 따른 차이를 보였다(p<0.05). 즉, 2, 3개월군에서보다 5, 6, 7개월군에서 더 많은 운동량 회복을 나타내었다. 5. 수술 전 불규칙하던 개폐구시 운동 궤적은 수술 후 개구로와 폐구로가 일치하며 부드러운 곡선을 이루었는데, 이는 악교정 수술에 의해 교합장애가 제거되었기 때문인 것으로 생각된다.
The purpose of this paper is to design a curtain control system for centralized management of large curtains, which includes curtain structure, electric curtain controller, communication system, user interface and remote control. Curtain structure is designed to avoid using limit switch. The system is based on microprocessor, determined the stop position and complete running time of electric curtain through time control, and achieved remote control of curtain opening and closing through wired and wireless communication modes. By establishment of a mathematical model to calculate the inertia compensation time of the electric curtain, the electric curtain can be stopped ahead of time, and the curtain can be completely closed by the inertia. The result of test experiment of 32 electric curtain controllers shows the communication success rate reached 100%.
The retractable roof structure is used in various fields and it is classified for steel retractable system and soft retractable system. For the domestic industry, it is in the initial phase now and the demand of the retractable roof structure is expected to increase in the future. Therefore, this paper is classified for steel retractable system and soft retractable system from the retractable roof structures in overseas to survey and analyze the cases of wind velocity on retractable roof structure in Japan that uses the same wind velocity criteria like Korea regarding the open-close time and average open-close time for retractable roof area.
겨울철 난방연료가 많이 소모되는 대규모 연동형 온실의 보온성을 향상시키기 위해 터널용 보온자재로 많이 사용되는 다겹보온커튼을 이용하여 기존의 부직포, 알루미늄스크린 등과 보온성을 상대적으로 비교하였다. 또한 다겹보온자재는 보온성이 높으나 두께가 두꺼워 전동모터를 이용한 자동개폐장치를 구성하기 어려운 단점이 있으므로 연동형 온실에 적용할 수 있는 고장이 적고 작동이 원활한 커튼 개폐장치를 개발하여 작물재배 및 난방연료 절감효과를 검토하였다. 다겹보온자재와 부직포, 알루미늄스크린 등의 보온커튼용 자재의 열 관류량을 측정하여 상대적인 보온효과를 비교한 결과 부직포에 비해 알루미늄스크린의 열관류량이 적었고, 알루미늄 및 화학솜의 3겹보온자재와 다겹보온자재는 알루미늄스크린에 비해 열관류량이 각각 23.3%, 43.0% 적게 나타나 다겹보온자재의 보온성이 우수한 것으로 판단되었다. 다겹보온자재는 여러 겹으로 누빈 조합형 보온자재이므로 두께가 두껍고 화학솜, 폴리폼 등 연신되기 쉬운 자재를 이용하므로 장기간 사용시 커튼 개폐장치의 예인선이나 보온자재가 처지게 될 우려가 있으므로 예인식과 권취식 개폐방법을 동시에 적용하여 보온커튼 개페장치를 구성하였다. 시험용 온실 에 다겹보온커튼과 부직포커튼을 설치하고 풋고추를 재배한 결과 다겹보온커튼 설치 온실에서 풋고추의 생육이 유리하였고 초기수량도 27% 정도 증수되었으며, 경유온풍기의 난방연료 소모량은 46%정도 절감되었다.
본 논문에서는 농담구조소(濃淡構造素)(GSE, grayscale structuring element)를 갖는 형태학 필터의 실시간 처리를 위한 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘에서는 GSE로부터 유도된 basis matrix와 입력 샘플들로 구성된 input matrix를 이용하여 각 형태학 연산들을 소역행렬연산(local matrix operation)으로 새롭게 정의하고 있는데, 이를 이용하여 opening이나 closing과 같은 복합 형태학 연산들을 실시간으로 처리할 수 있음을 보였다. 제안된 알고리즘은 복원 형태학 연산들을 erosion과 dilation의 직렬조합(cascade combination)으로 처리하던 기존의 방법에 비해 적은 메모리를 필요로 하면서도, 출력을 얻기까지의 지연(遲延)(delay)이 훨씬 적다는 장점을 갖는다. 또한 본 논문에서는 형태학 필터를 VLSI로 구현하기 위한 효율적 방안을 제안하였다. 제안된 방법에서는 p-bit으로 표현되는 신호에 대한 형태학 연산을 p개의 이진(binary) 형태학 연산자들의 조합으로 구현하였는데, 각 이진 연산자들은 MSB(most significant bit)부터 순차적으로 (bit-serial approach) 해당 레벨의 bit들을 처리하여 출력을 부를 구조로 이루어져 있다. 본 논문에서는 형태학 필터의 VLSI 구현에 있어서 제안된 방법이 기존의 Threshold Decomposition 방법 등에 비해 보다 효율적이라는 것을 보였다.
우주발사체 추진기관 공급계에서 공압구동용 솔레노이드밸브는 제어시시템의 명령이 주어지면 구동가스 배관의 통로를 개폐해서 공압제어장치를 작동시킨다. 공압구동용 솔레노이드밸브의 제작에 앞서 설계검증 및 기본적인 작동특성을 분석하기 위해 AMESim 상용코드를 이용하여 해석모델을 수립하였다. 입구압력에 따른 작동시간을 시험결과와 비교하여 모델을 검증하였고 내부유동 해석결과 (FLUENT)를 이용하여 3차원 형상을 고려하여 모델의 정확도를 높였다. 밸브모델을 이용하여 다양한 설계변수에 따른 밸브의 개폐압력, 작동시간을 계산하여 설계인자 검증 및 작동성능을 분석하였다. 설계변수인 컨트롤밸브의 시트 형상, 주 밸브와 배출밸브의 시트 형상, 실링 직경비, 컨트롤 캐비티부피에 대해 밸브의 동특성 해석을 수행하였다. 해석을 통해 밸브 개폐작동시간, 작동성능, 개방압력을 예상하였다. 본 연구 결과는 한국형발사체 공급계 공압구동용 솔레노이드밸브의 설계/해석능력을 확보하고 밸브의 개발과정에서 효율성을 높일 수 있으며 파생형 밸브의 설계 및 선행연구에 적용할 수 있을 것으로 판단된다.
Kim, Ik-Mo;Kim, Myung-Chan;Choi, Young-Chan;Ryu, Sung-Sic;Kim, Dong-Hyun
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.558-560
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2004
Studies on the controlled switching method have been done to prevent the power system surges which cause the insulation deterioration and electro magnetic compatibility (EMC) problems during closing and opening of a circuit breaker. The controlled switching method controls the closing and tripping time in coincidence with the voltage or current to suppress switching surge. It is used to switch condenser bank, no load transformer, and shunt reactor. In this study, basic concept of the controlled switching is introduced, and also the test is performed to find parameters of the controlled switching in a 24kV vacuum circuit. And then, the control device hardware using TMS320C31 DSP has been designed and manufactured. It has been found that the application of IT technology to a circuit breaker is very effective to depress the switching surge.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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