• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.313-321
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• 2021

The global market for medical devices is huge, and it will continue showing remarkable growth in the future. However, due to the entry barrier to develop medical devices, many domestic companies have technical problems in entering the medical device industry. In this paper, we introduce an open platform that can help with research and development for companies in the healthcare industry. This open platform consists of a hardware part and a software part. A hardware part is combined into CPU, base and other modules that are easy to replace and assemble. A software part is based on application software for development developed by Bionet. We test the performance of the open medical device platform using a biosignal processing algorithm.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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• pp.289-290
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• 2020

본 논문에서는 Turtlebot burger3와 라즈베리파이의 OpenCV, OpenCR보드를 이용하여 ROS상에서 SLAM알고리즘을 구현하여 자율 주행 순찰이 가능한 로봇을 개발한다. 특히, 라즈베리파이 카메라에 OpenCV를 이용하여 사람 얼굴 인식이 가능하게 하여 순찰 시 카메라로 순찰 정보를 제공 할 수 있게 한다. 또한, 로봇에 탑재된 LiDAR는 SLAM 알고리즘을 이용하여 주변의 환경을 매핑하여 장애물을 회피할 수 있는 경로를 탐색할 수 있도록 한다. 개발 기술들을 통하여 사람 대신에 로봇이 경비 구역의 침입자 촬영을 하고, 원격제어가 가능한 시스템으로 다양한 분야에 로봇 제어 기술에 활용하고자 한다.

• 한국소프트웨어감정평가학회 논문지
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• 제12권2호
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• pp.1-8
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• 2016

본 논문은 오픈소스 소프트웨어의 배포과정에서 라이선스 정보가 누락, 훼손, 변경, 충돌됨에 따라 발생하는 무의적인 저작권 침해를 미연에 방지하고자 라이선스 파일을 추출/식별하는 기술을 연구하였다. 라이선스 파일이 갖는 특성을 파악하기 위해 n-gram과 TF-IDF 기법을 활용하여 322개의 라이선스 내용을 분석하였고, 이를 활용하여 패키지 내에서 라이선스 파일을 추출하였다. 추출한 라이선스는 코사인 측정법을 통해 확보한 라이선스간의 유사도를 산정하여 라이선스 정보를 식별하였다.

• 시스템엔지니어링학술지
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• 제13권1호
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• pp.7-14
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• 2017

Korea Aerospace Research Institute takes part in the vibration control software development for an Active Vibration Control System (hereafter, AVCS) for helicopters with Korea Aerospace Industries Ltd. in the Light Civil Helicopter (LCH) Project. The vibration control software is being developed per RTCA/DO-178C certification regulation and use of configuration management tools for software outputs is required. Redmine, an open source software is for issue or bug tracking and management software. Git, another open source software is a distributed version control software and is developed for Linux OS development. This paper introduces the functionalities of Redmine and Git, the reason why they are selected for the configuration management tool for the software outputs, and how they are being used for AVCS software development.

• 대한공간정보학회지
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• 제24권3호
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• pp.19-27
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• 2016

전 세계적으로 정보통신기술의 발전과 융합을 통해 산업 전반에 걸쳐 소프트웨어의 영향력이 점차 증가 되고 있다. 기존의 하드웨어 중심에서 소프트웨어 중심으로 기술이 발전하고 있으며, 소프트웨어 안에서는 상용 소프트웨어의 사용을 탈피하고 공개 소프트웨어(OSS, open source software)의 활용이 늘고 있으며, 정부기관에서도 공개 소프트웨어의 사용 확대를 계획하고 있다. 이에 본 논문에서는 브이월드에서 실제 서비스하고 있는 데이터를 이용하여 WEB 서버 및 WAS(web application server) 서버의 5가지 공개 소프트웨어들의 4가지 조합으로 성능을 비교분석하여 차세대 브이월드 아키텍처의 효율적인 구성을 위한 공개 소프트웨어의 선택 기준을 설정할 수 있는 지표를 얻고자 하였다.

• 정보화정책
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• 제24권3호
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• pp.42-66
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• 2017

본 연구는 우리나라를 대표하는 개방 데이터인 조달청의 빅데이터를 활용하여, 최근 사회과학 연구에서 활발하게 사용되는 사회관계망 분석을 통해 정부의 특정 정책(소프트웨어 대기업 참여 상한제) 전후의 산업 네트워크 구조를 비교 분석함으로써 소프트웨어 시장의 생태계 변화를 조망하고 공공데이터 개방의 시사점을 살펴보는 것을 목적으로 한다. 2013년에서 2015년까지 3년에 걸쳐 공공 소프트웨어 시장의 정보화 사업에 대한 발주 및 수주 계약 데이터를 분석해 본 결과, 첫째 공공 소프트웨어 시장에서 Power Law현상이 관찰되고 있으며, 이 현상은 규제 등의 외부적 충격과 상관없이 지속되고 있음을 알 수 있었다. 둘째, 이 시장에서 Power Law현상은 지속되고 있었지만 생태계의 구성은 년도별로 유의미한 차이를 보임도 확인하였다. 이러한 결과를 바탕으로, 공공 소프트웨어 시장의 생태계 구성 및 변화에 대한 시사점을 도출하고, 근본적으로 이러한 분석을 가능케 하는 공공 빅 데이터 개방의 장점에 대해 논의하였다.

• 한국전자거래학회지
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• 제20권4호
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• pp.193-208
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• 2015

본 논문의 목적은 공개 SW 생태계에 대한 정책적 함의 및 핵심 과제 도출을 위하여 소프트 시스템 모델(Soft System Model) 방법론을 도입하여 국내 공개 SW 생태계 시스템을 분석하고 이를 토대로 공공부문의 바람직한 공개 SW 생태계 구축을 위한 전략적 시사점을 도출하고자 한다. 지식기반사회에서 정보통신기술은 경제를 움직이게 만드는 핵심 동력의 역할을 수행하고 있으며, 최근에는 그 중심이 하드웨어에서 소프트웨어로 이동하고 있다. 이렇듯 지식과 기술을 중심으로 한 소프트웨어 중심사회에서는 지식과 기술의 축적을 통한 부가가치의 창출이 체증하는 한계 수익 체증 현상이 나타난다. 특히 소프트웨어 중심사회를 구성하는 한 축인, 공개 SW는 다양한 사람들이 지식을 공유하며 축적해 나가고 이를 통해 개발이 이루어진다는 점에서 새로운 국가 성장의 도구로 적절하다고 할 수 있다. 공개 SW가 개발자들의 자발적인 참여로 발전해 나가는 특징을 가진 만큼, 이를 관리하고 보상하는 생태계를 만들기 위해서 정부의 적극적인 지원과 관심이 필요하다. 따라서 정부가 공개 SW 기반의 소프트웨어 생태계를 만들기 위해 어떠한 정책적 방향을 제시해야 하는지를 알아보기 위해 소프트 시스템 모델 방법론을 도입하여 공개 SW 생태계 시스템에 대하여 분석하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1324-1327
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• 1996

This paper presents an open architecture controller (OAC) for machining systems and describes the OAC testbed at Seoul National University. Because our OAC is designed for fully open systems, it does not depend on any specific hardware or software components. This openness includes software reusability which enables integration of a wide range of monitoring and control features. In addition to openness, our OAC system provides guaranteed real-time performance, an important requirement for advanced manufacturing.

• 기술혁신학회지
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• 제7권1호
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• pp.1-20
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• 2004

In this paper, we try to explore the nature of open source software development process. The process involves peculiar characteristics which seem to defy the traditional economic reasoning for technology policy. Based upon the comparative case study of open source software development process with the two innovation processes adopted from literature on economic history, we argue that technology policy should strike the balance between provision of innovation incentives and voluntary disclosure of information.

• 스마트미디어저널
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• 제5권4호
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• pp.49-56
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• 2016

무선인터넷이 보급되고 IoT 기술이 발달함에 따라 여러 종류의 센서 디바이스가 발전하였다. 그리고 IoT 환경에서 사용자들의 요구를 충족하는 다양한 서비스 개발을 위해 오픈소스 하드웨어가 도입되었다. 하지만 오픈소스 하드웨어는 개발 인력의 부족으로 인해 충분히 활용되지 못하고 있다. 따라서 본 논문에서는 오픈소스 하드웨어에서 효율적으로 임베디드 소프트웨어 개발을 교육하기 위한 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 제안하는 프레임워크는 비주얼 프로그래밍 언어와 빠른 결과 확인을 통해 다양한 오픈소스 하드웨어에서 빠르고 직관적으로 임베디드 소프트웨어를 개발할 수 있게 한다. 또한 제안한 프레임워크를 실제 오픈소스 하드웨어 개발 환경에 구현하여 장단점을 분석하고 개선방안을 확인하였다.