This paper presents yaw moment control for modification of steering characteristic in rear-driven vehicle with front in-wheel motors (IWMs). The proposed control algorithm is designed to modify yaw rate response of the test vehicle. General approach for modification of steering characteristic is to define the desired yaw rate and track the yaw rate. This yaw rate tracking method can cause the chattering problem because of the IWM actuator response. Large overshoot and settling time in IWM torque response can amplify the oscillation in control input and yaw rate. To resolve these problems, open-loop IWM controller for cornering agility was designed to modify the understeer gradient of the vehicle. The proposed algorithm has been investigated via the computer simulations and the vehicle tests. The performance evaluation has been conducted on dry asphalt using E-segment test vehicle. The performance of the proposed algorithm has been compared to general yaw rate tracking algorithm in the vehicle tests. It has been shown that the proposed control law improved the cornering agility without chattering problem.
Objective: The purpose of this study was to examine the relative influences of senior elementary school children's communication level with their fathers and peer competence on their happiness. Methods: The subjects of this study were 310 fifth and sixth grade students attending elementary school in Jeollanam-do. They responded to the level of communication with their fathers, peer competence, and happiness. For the data, t-test, Pearson's correlation analysis, and hierarchical regression analysis were performed. Results: First, there were some statistically significant differences according to gender differences in self-esteem and a sub-factor of happiness and the differences according to grades in open-type communication and problem-type communication. Second, it was found that children's happiness was highly correlated with communication with their fathers and peer competence. Third, the factors having the greatest relative influence on overall happiness were in the order of peer competence, open-type communication, problem-type communication, and gender. The variables influencing and the order of relative influence differed according to sub-factors of happiness. Conclusion/Implications: The present study revealed that peer competence has a significant impact on children's happiness. The results of this study suggest that research and development of convergent programs that can improve communication with fathers, peer competence, and children's happiness are necessary.
개방형 소프트웨어의 사용은 하루가 다르게 증가하고 있는 추세이다. 이렇게 개방형 소프트웨어의 사용이 증가함에도 불구하고 개방형 소프트웨어의 품질에 관한 문제의 중요성은 충분히 고려되지 못하고 있다. 그리고 기존 개방형 소프트웨어의 평가모델로 사용되고 있는 기존 평가모델을 살펴보면 정량화 수준이 미흡하고 평가자의 주관이 개입될 수 있는 소지가 있고 명확한 평가방법이 공개되지 않아 실질적으로 적용하기에 많은 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 평가자에 의해 좌우되지 않는 일관성 있는 정량화된 기준과 평가정보 획득의 자동화를 고려한 신속한 평가 가능성 제고 할 수 있는 평가기준을 구축하였다. 구축된 품질평가 모델은 개방형 소프트웨어의 품질을 평가하고 향상시키는데 중요한 역할을 하게 된다.
In the early days of open heart surgery, acute respiratory failure following extracorporeal circulation was a significant deterrent to an uncomplicated recovery. Although a marked improvement in prevention and treatment of postoperative respiratory failure has been achieved, the problem has not been completely eliminated and continues to be a causative factor in morbidity and mortality Fates following open heart surgery. We have attempted to evaluate postoperative respiratory failure in patients undergoing cardiac operation with the aid of extracorporeal circulation. Our series comprised 92 patients who underwent elective open heart surgery at the Department of Thoracic and Cariodvascular Surgery, School of Medicine, Kyungpook National University, from January, 1980 to December, 1982. In our study, the overall incidence of acute respiratory failure following open heart surgery was 18.8 percent. The duration of extracorporeal circulation in a series of 18 patients who developed postoperative respiratory failure [Group B] was longer in the mean value [120.3 minutes] than the uncomplicated 74 patients [Group A] [85.8 minutes]. The duration of artificial ventilation after open heart surgery in Group A averaged 13.4 hours as contrasted with 76.5 hours in Group B. In Group B, the inspired oxygen concentration [FiO2] in artificial ventilation was continued in the higher level than Group A until 18 hours after operation. Upon pulmonary function test performed pre-and postoperatively, residual volume[RV], RV/TLC and FEV 1.0/FVC were remained essentially unchanged following extracorporeal circulation, whereas forced vital capacity [FVC], FEV 1.0 and FEF 25-75% were significantly decreased in the early postoperative days. The incidence of acute respiratory failure was significantly higher in a series of patients who developed postoperative complications, such as re- exploration due to massive bleeding, low cardiac output, acute renal failure and arrhythmias. A total of 9 patients died, giving an overall mortality was 33.3 percent whereas the mortality was only 1.1 percent for patients without respiratory failure.
본 연구에서는 개방경제와 폐쇄경제의 통화정책 문제를 비교한다. 개방경제와 폐쇄경제의 통화정책 문제는 비록 정상상태에서 왜곡이 존재하더라도 같은 꼴이어서 최적 통화정책은 비슷한 성질을 가진다. 한편, 개방경제에서 통화정책 결정자는 교역조건을 조절하고자 하는 왜곡된 유인을 가진다. 이 왜곡으로 인해 시점 간 대체탄력성이 1이더라도 통화정책의 국제협력에 의한 이익이 발생한다. 이 결과는 기존에 왜곡을 제외시킨 문헌의 결과와는 차이가 있다. 또한 왜곡이 존재할때 인플레이션 편향은 개방도가 높을수록 적어지는데, 이는 실증적인 증거와도 일치한다. 더불어 본 연구에서는 폐쇄경제모형에서의 방법론을 개방경제모형에 쉽게 적용할 수 있는 변환을 제시한다.
2012년 1월부터 공간정보 오픈플랫폼의 서비스가 시작된 이래로, 서비스가 늘어남에 따라 서비스 이용자 수와 시스템의 규모가 크게 증가하게 되었다. 그러나 이러한 오픈플랫폼 시스템이 가지고 있는 하드웨어 자원들이 어느 수준의 서비스를 처리할 수 있는지에 대한 자세한 분석 결과는 전혀 알 수 없었다. 이러한 이유로 특정 이슈와 더불어 서비스 이용자가 급증할 때마다 서비스를 처리하기 위하여 단순히 하드웨어 증설을 통해 일시적으로 서비스 지연 문제를 해결하여 왔다. 이에 본 연구에서는 현재 오픈플랫폼이 보유하고 있는 시스템 성능을 정확히 파악하여 향후 동일한 문제가 발생하지 않도록 근본적인 해결책을 제시하고자 한다. 구체적으로 본 연구에서는 NMON을 이용한 하드웨어 성능 분석과 nGrinder를 이용한 웹서비스 부하 테스트를 통해 오픈플랫폼이 현재 가지고 있는 정확한 시스템 성능을 파악하고, 이후 보다 나은 서비스를 제공할 수 있는 시스템으로 개선하기 위한 자원 재조정 방안을 제시하고자 한다.
본 논문의 목적은 공개 SW 생태계에 대한 정책적 함의 및 핵심 과제 도출을 위하여 소프트 시스템 모델(Soft System Model) 방법론을 도입하여 국내 공개 SW 생태계 시스템을 분석하고 이를 토대로 공공부문의 바람직한 공개 SW 생태계 구축을 위한 전략적 시사점을 도출하고자 한다. 지식기반사회에서 정보통신기술은 경제를 움직이게 만드는 핵심 동력의 역할을 수행하고 있으며, 최근에는 그 중심이 하드웨어에서 소프트웨어로 이동하고 있다. 이렇듯 지식과 기술을 중심으로 한 소프트웨어 중심사회에서는 지식과 기술의 축적을 통한 부가가치의 창출이 체증하는 한계 수익 체증 현상이 나타난다. 특히 소프트웨어 중심사회를 구성하는 한 축인, 공개 SW는 다양한 사람들이 지식을 공유하며 축적해 나가고 이를 통해 개발이 이루어진다는 점에서 새로운 국가 성장의 도구로 적절하다고 할 수 있다. 공개 SW가 개발자들의 자발적인 참여로 발전해 나가는 특징을 가진 만큼, 이를 관리하고 보상하는 생태계를 만들기 위해서 정부의 적극적인 지원과 관심이 필요하다. 따라서 정부가 공개 SW 기반의 소프트웨어 생태계를 만들기 위해 어떠한 정책적 방향을 제시해야 하는지를 알아보기 위해 소프트 시스템 모델 방법론을 도입하여 공개 SW 생태계 시스템에 대하여 분석하였다.
The purpose of this study was to investigate the effects of children's temperament, parent-child communication, peer relationships on children's cognitive and affective happiness. The participants consisted of 396 elementary school students aged 10-13 dwelling in Jeonbuk province. Data was analyzed through descriptive statistics, t-test, regression analysis using the SPSS 18.0 program. The most salient results from this study were as follows: first, there were statistically significant differences in the children's happiness according to academic performance and family's economic level; children who considered themselves to have good grades and to have a higher standard of living were happier than other groups. However, there was no significant difference in children's happiness in relation to gender. Second, children's temperament(sociability, activity), parent-child open communication and peer relationships were positively associated with the children's cognitive and affective happiness. Children's emotional temperament, parent-child problem communication were negatively associated with the children's cognitive and affective happiness. Third, as the results of regression analysis, parent-child open communication, children's temperament(activity, sociability), peer relationships were considered to be the most influential factors in explaining cognitive happiness. And parent-child open communication, parent-child problem communication, children's temperament(activity) were influential factors in explaining affective happiness. In conclusion, children's happiness is critically affected not only by internal variables but also environmental ones such as parents and peers.
본 연구는 미국에서 실시된 MOOC(Massive Open Online Course)와 온라인 강좌를 대상으로 한 주요 설문조사 결과들을 토대로 MOOC의 문제점들을 도출하였다. 그리고 현재의 IT 기술 상태에서 MOOC를 어떻게 개선하여 대학 교육과 융합시킬지에 대해 다음과 같은 주요 결과와 시사점을 제시하였다. 첫째, MOOC의 massiveness 문제는 분반 수업으로, openness 문제는 Level 테스트 후 수준별 강좌 제공으로, onlineness 문제는 Flipped Learning으로 보완하여 개선시킨다. 둘째, MOOC를 기존 대학교육과 융합시킬 때 무학점용 강좌는 본 연구에서 제안한 개선된 MOOC 방식을 사용한다. 학점용 강좌는 학과 단위로 온라인 공통강좌를 기본으로 Flipped Learning 방식으로 운영하되, 가능하면 온라인 심화강좌와 보충강좌를 더불어 제공한다. 셋째, MOOC는 수준별 강좌로 제작될수록, 교육중심대학 위주로 제작될수록 그 활용 범위가 넓어질 수 있다.
스월 인젝터는 액체로켓 엔진에서의 연료 분사 장치로 널리 사용되고 있으며, 이에 따른 연구 또한 활발하게 진행되고 있다. 특히 연소 불안정 문제를 해결하는 것은 모든 종류의 액체로켓 엔진에서 필수적이다. 본 연구에서는 연소불안정을 해결하기 위한 기초 연구로 오픈형 스월 인젝터에 대한 수류실험을 수행하였다. 인젝터로 유입되는 작동유체에 압력 섭동을 발생시키고, 그에 따른 응답특성을 실험적으로 파악하였다. 또한, 인젝터 스월 챔버의 길이와 지름을 변화시킴으로써 인젝터 구조의 변화에 따른 응답 특성의 변화를 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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