• 한국전자통신학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.583-588
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• 2024

BCI(뇌-컴퓨터 인터페이스) 기술의 등장으로 거울 신경을 분석하는 것이 용이해졌다. 그러나 인간의 생각에 의존하는 BCI 시스템의 정확성을 평가하는 것은 그 질적 특성으로 인해 어려움을 겪는다. BCI의 잠재력을 활용하기 위해 우리는 움직임의 궁극적인 목표에 따라 발화 속도가 영향을 받는 인간의 거울 신경의 특성을 기반으로 정확도를 측정하는 새로운 접근법을 제안한다. 본 논문에 2장에서는 거울 신경을 소개한다. 또한, 거울 신경을 위한 인간 자세 추정에 대한 설명을 제시한다. 3장에서는 인간 자세 추정 기법을 활용하여 실시간 동적 환경에 적합한 강력한 포즈 추정 방법을 소개한다. 이어서 이러한 로봇 환경을 이용한 BCI의 정확성을 분석하는 방법을 제시한다.

• 대한수학회논문집
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• 제31권2호
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• pp.311-327
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• 2016

We obtain similar types of conclusions as that of $Br{\ddot{u}}ck$ [1] for two differential polynomials which in turn radically improve and generalize several existing results. Moreover a number of examples have been exhibited to justify the necessity or sharpness of some conditions used in the paper. At last we pose an open problem for future research.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.34-40
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• 2018

본 논문에서는 단안 카메라와 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서를 이용하여 이동체의 정확한 포즈를 예측하는 고정밀 맵매칭 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 카메라로부터 입력 받은 영상을 딥뉴럴 네트워크를 이용하여 의미상으로 분할한 결과와 시맨틱 지도 정보를 비교함으로써 달성된다. 카메라로부터 입력 받은 주행 영상은 시맨틱 분할 알고리즘을 통해서 두 개의 클래스로 분할되며, 시맨틱 지도 정보와 가능한 레이블 페어에 대해 설정된 가중치에 따라 비교 정렬함으로써 현재 이동체의 정확한 포즈를 예측할 수 있도록 한다. 이 과정에서 비교적 오차가 큰 GPS-IMU 센서의 신호는 해 공간의 범위를 효과적으로 줄여준다. 본 논문은 비교적 저렴한 센서를 이용하여 증강현실 및 자율주행 등에 필요한 고정밀 맵매칭이 가능함을 보여준다. 보정 전후의 차량 경로를 지도에 비교 도시하고 시맨틱 지도를 현재 입력 영상에 오버레이 하여 제안한 방법의 효과를 입증하였다. 또한 non-open-sky 환경과 같은 GPS-IMU 수신이 어려운 환경에서도 성능 개선이 있음을 확인하였다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제10권11호
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• pp.491-500
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• 2021

본 연구에서는 MS Kinect v2 RGBD 카메라 기반의 Human-Skeleton Keypoints와 2-Stacked Bi-LSTM 모델을 이용하여 낙상 행위를 탐지하는 방법을 제안한다. 기존의 연구는 RGB 영상에서 OpenPose 등의 딥러닝 모델을 이용하여 골격 정보를 추출한 후 LSTM, GRU 등의 순환신경망 모델을 이용해 인식을 수행하였다. 제안한 방법은 카메라로부터 골격정보를 바로 전달 받아 가속도 및 거리의 2개의 시계열 특징을 추출한 후 2-Stacked Bi-LSTM 모델을 이용하여 낙상 행위를 인식하였다. 어깨, 척추, 골반 등 주요 골격을 대상으로 중심관절을 구하고 이 중심관절의 움직임 가속도와 바닥과의 거리를 특징으로 제안하였다. 추출된 특징은 Stacked LSTM, Bi-LSTM 등의 모델과 성능비교를 수행하였고 GRU, LSTM 등의 기존연구에 비해 향상된 검출 성능을 실험을 통해 증명하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.99-105
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• 2023

이 논문은 IOT 기기인 라즈베리파이와 인공지능 기술을 이용하여 지능형 CCTV를 설계하고 시제품을 실험적으로 개발하였다. CCTV 화면에 있는 사람 수를 탐지하기 위하여 Object Detection 기술을 사용하였으며, 긴급 상황 탐지를 위하여 OpenPose에서 제공하는 Action Detection 기술을 사용하였다. 제안된 시스템은 CCTV, 서버 그리고 클라이언트 구조이고 CCTV는 라즈베리파이와 USB 카메라를 사용하였고, 서버는 리눅스를 사용하였고, 클라이언트는 아이폰을 사용하여 구현하였다. 각 서브 시스템간에 통신은 MQTT 프로토콜을 사용하여 구현하였다. 프로토타입으로 개발된 시스템은 초당 2.7프레임의 이미지를 전송할 수 있었고 초당 0.2 프레임에 대하여 이미지로부터 긴급 상황을 탐지할 수 있었다.

• 로봇학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.55-61
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• 2020

Getting on and off an elevator is one of the most important parts for multi-floor navigation of a mobile robot. In this study, we proposed the method for the pose recognition of elevator doors, safe path planning, and motion estimation of a robot using RGB-D sensors in order to safely get on and off the elevator. The accurate pose of the elevator doors is recognized using a particle filter algorithm. After the elevator door is open, the robot builds an occupancy grid map including the internal environments of the elevator to generate a safe path. The safe path prevents collision with obstacles in the elevator. While the robot gets on and off the elevator, the robot uses the optical flow algorithm of the floor image to detect the state that the robot cannot move due to an elevator door sill. The experimental results in various experiments show that the proposed method enables the robot to get on and off the elevator safely.

• 천문학회지
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• 제50권3호
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• pp.51-59
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• 2017

The presence of blue stragglers pose challenges to standard stellar evolution theory, in the sense that explaining their presence demands a complex interplay between stellar evolution and cluster dynamics. In the meantime, mass transfer in binary systems and stellar collisions are widely studied as a blue straggler formation channel. We explore properties of the Galactic open clusters where blue stragglers are found, in attempting to estimate the relative importance of these two favored processes, by comparing them with those resulting from open clusters in which blue stragglers are absent as of now. Unlike previous studies which require a sophisticated process in understanding the implication of the results, this approach is straightforward and has resulted in a supplementary supporting evidence for the current view on the blue straggler formation mechanism. Our main findings are as follows: (1) Open clusters in which blue stragglers are present have a broader distribution with respect to the Z-axis pointing towards the North Galactic Pole than those in which blue stragglers are absent. The probability that two distributions with respect to the Z-axis are drawn from the same distribution is 0.2%. (2) Average values of $log_10(t)$ of the clusters with blue stragglers and those without blue stragglers are $8.58{\pm}0.232$ and $7.52{\pm}0.285$, respectively. (3) The clusters with blue stragglers tend to be relatively redder than the others, and are distributed broader in colors. (4) The clusters with blue stragglers are likely brighter than those without blue stragglers. (5) Finally, blue stragglers seem to form in condensed clusters rather than simply dense clusters. Hence, we conclude that mass transfer in binaries seems to be a relatively important physical mechanism of the generation of blue stragglers in open clusters, provided they are sufficiently old.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.44-49
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• 2015

텍스처가 부족한 장면이나 카메라 포즈 변화가 클 경우, 기존의 텍스처 기반의 특징 추적 방법의 신뢰도는 크게 떨어진다. LLAH와 같은 특징 사이의 기하 정보를 활용하는 토폴로지 기반 특징 기술 방법이 좋은 대안이 될 수 있으나, 특징 검출방법의 성능에 크게 영향을 받는다. 본 논문에서는 토폴로지 기반 특징 기술을 위한 효과적인 특징 검출 방법을 마련하기 위한 기초 연구로, OpenCV 라이브러리에서 제공되는 특징 검출 방법들의 반복성(repeatability) 분석을 통해 토폴로지 기반 특징 기술에의 적용 가능성을 살펴본다. 실험을 통해, FAST의 성능이 가장 우수함을 확인하였다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제30권8호
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• pp.1783-1792
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• 2009

Although overlapping resonances have been studied extensively in conventional resonance theories, there have not been many studies on them in multichannel quantum defect theories (MQDT). In MQDT, overlapping resonances occur between the channels instead of states, which pose far greater difficulty. Their systematic treatment was obtained for cases involving degenerate closed channels by applying our previous theory, which decouples background scattering from the resonance scattering in the MQDT formulation. The use of mathematical theory on con-diagonalization and con-similarity was essential for handling the non-Hermitian symmetric complex matrix. Overlapping resonances in rare gas spectra of Ar, Kr and Xe were analyzed using this theory and the results were compared with the ones of the previous alternative parameterizations of MQDT which make the open-open part $K^{oo}$ and closed-closed part $K^{cc}$ of reactance submatrices zero. The comparison revealed that separation of background and resonance scatterings achieved in our formulation in a systematic way was not achieved in the representation of $K^{oo}\;=\;0\;and\;K^{cc}$ = 0 when overlapping resonances are present.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.79-86
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• 2019

This paper is an overview of key elements of Korea National Open University's smart mobile learning system, and an attempt to evaluate its main services relative to the FRAME model and the Mobile Learning Development Model for distance learning in higher education. KNOU improved its system architecture to one based on xMOOC e-learning content delivery while also upgrading its PC-based online/mobile learning services to facilitate an easier and more convenient access to lectures and for better interactivity. From the users' viewpoint, the upgraded 'U-KNOU Campus' allows for a more integrated search capability coupled with better course recommendations and a customized notification service. Using the new system, the students can access not only the school- and peer-issued messages via online bulletin boards but also share information and pose questions to others including to the school faculty/officials and system administrators. Additionally, a new mobile payment method has been incorporated into the system so that the students can select and pay for additional courses from anywhere. In spite of these advances, the issue of device usability and content development remain; specifically U-KNOU Campus needs to improve its instructor-learner and learner-to-learner interactivity and mobile evaluation interface.