공장 자동화의 주요 구성요소 중 하나로서 PLC와 연결되어 자동화 설비 또는 장치의 운전 상태를 감시하고 제어하는 HMI는 주로 제조업체별로 특정한 시스템을 사용하기 때문에 시스템 개발 시 많은 부하를 주게 된다. 이에 이러한 문제를 해결하고자 본 논문에서는 오픈 소스인 임베디드 리눅스 기반에 멀티 플랫폼을 지원하는 Qt/Embedded를 사용하여 산업용 터치 패널형 HMI 소프트웨어 모듈을 구현하였다. 이로 인해 한번 작성된 프로그램을 소스 수정 없이 Qt가 지원되는 시스템이면 어떤 시스템에서도 사용할 수 있다는 이점을 가진다.
본 논문에서는 스마트 홈 제어를 위해서 라즈베리파이 서버 기반으로 SEN Remote HMI 앱 툴을 활용하였다. 스마트 홈 구현을 위한 관련된 많은 제품들이 출시되어 있지만 대기업에서 주도하여 구축한 스마트 홈 시스템의 폐쇄성 및 인터넷 서비스 회사(ISP)의 관련 제품들의 연동성 부족으로 인해서 활용성이 제한적이다. 이에 개방형이며 저가인 라즈베리파이를 서버로 구축하고, 안드로이드 기반의 그래픽 프로그래밍 소프트웨어인 SEN Remote HMI를 활용한 스마트 홈 제어 시스템을 구축하였다. 이를 기반으로 라즈베리파이와 아두이노의 인터페이스를 통한 시스템 확장 및 추가적인 연동을 구축하면, 스마트 홈 구현을 위한 사물인터넷(IoT) 환경으로 확대가 가능해 질 것으로 기대된다.
본 논문에서는 HMI 디스플레이를 활용하고 IoT 기술을 이용한 박막식 수경 재배 방식의 식물재배기를 제안한다. 기존의 식물재배기는 토양 기반의 재배로 관리가 어렵고, 개방된 재배 환경으로 인해 환경조건 최적화가 어려웠다. 또한 즉각적인 제어가 어려워 식물재배의 성장이 지연되어 식물재배에 대한 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해, MCU와 센서를 연결하여 재배 환경을 구축하고, HMI 디스플레이와 연동하여 환경정보를 확인하고 빠르게 제어할 수 있게 구현하였다. 또한, 환경정보의 변화를 최소화하기 위해 케이스를 적용하였다. 박막식 수경 재배시스템 구현으로 토양에 관한 관리를 편하게 하였고 동작과 제어를 통해 기능성을 높였으며, 디스플레이를 통해 환경정보를 쉽게 파악할 수 있다. 기존 재배기와 수경재배기에서의 작물 재배 실험으로 성장이 빠른 효과성을 확인하였다. 향후 연구 방향으로는 재배 환경정보 전송 및 저장, 비전 카메라를 활용한 성장 정보를 연동하고 비교하여 생육 정보를 최적화할 것이다. 이를 통해 효율적이고 안정적인 식물재배할 수 있을 것으로 기대한다.
This study aims at developing the high speed/intelligent machining system suing the plug/play method of an open architecture controller. The plug/play technology by the Application Specific Function (ASF), can readily implement the open architecture controller into various machining system or other automatic equipments. For the open architecture controller, this study developed the open HMI, screen editor, ASF, visual builder, and controller OS technology as software components. On the other hand, we developed the I/O module and main board as control hardware system. This study, as an example, presents integration of individual component technologies for the plug/play type open architecture CNC system.
웹은 문서를 공유하고 전달하는 방식이다. 그러나 현재는 음성/영상 데이터를 실시간으로 전달이 가능하며, 더욱 발전하여 사물과 연동되는 사물 인터넷으로 발전이 되고 있다. 기존의 음성/영상 데이터를 전달하는 프로그램의 경우 이기종 시스템과의 인터페이스, 확장성, 비용에서 많은 제약이 따른다. 본 논문에서는 음성/영상 전달 시스템이 이기종 운영체제의 제약을 개선하며, 기존 ERP 시스템과 호환성 및 확장성이 좋은 오픈소스 기반 시스템을 연구하여 개발한다. 프로그램은 이기종 시스템과의 인터페이스, 확장성을 고려한 방법론으로 프로그램을 설계 및 개발 하며, 시스템 구성 또한 오픈소스 기반의 비용절감과 확장성을 고려한 시스템으로 구성한다. 그러므로 연구 개발된 시스템은 확장성 및 인터페이스에서 우수함을 보이며, 시스템의 설계 및 개발 방법론은 영상회의, 영상채팅, 실시간 HMI(Human Machine Interface), 영상 SNS 등 여러 분야에서 활용이 가능하다.
본 논문에서는 빌딩 자동제어용 센서 및 신호의 듀플리케이터(Duplicator)를 개발한다. 개발된 듀플리케이터는 빌딩 자동제어에 사용되는 여러 개의 센서를 원거리에 있는 빌딩자동화기기에 직접 연결하지 않고 데이터 수집장치와 데이터 송신장치간의 논리적 통신방식을 사용하여 센서 데이터를 그대로 복원한다. 이때 센서의 신호가 원거리로 전송될 때 발생될 수 있는 전기적인 오차를 줄일 수 있고 자동제어의 시공원가를 절감시킬 수 있다. 또한 논리적 통신방식으로 개방형 프로토콜을 사용하기 때문에 상용 HMI와 호환이 되어 확장성을 보장한다. 개발된 듀플리케이터의 성능을 평가하기 위하여 실제 환경에서 시운전을 수행하여 정상 동작함을 보였다. 또한 측정 오차율, 동작 온도, 동작 습도 등에 대하여 공인 시험기관의 장비를 사용하여 실험한 결과 우수한 성능을 나타내었다.
In this research, a vision system for detecting breakages of small-diameter taps, which are rarely detected by the indirect in-process monitoring methods such as acoustic emission, cutting torque and motor current, was developed. Two HMI (Human Machine Interface) programs to embed the developed vision system into a Siemens open architecture controller, 840D, were developed. They are placed in sub-windows of the main window of the 840D and can be activated or deactivated either by a softkey on the operating panel or the M code in the NC part program. In the event that any type of tool breakage is detected, the HMI program issues a command for an automatic tool change or sends an alarm signal to the NC kernel. An evaluation test in a high-speed tapping machine showed that the developed vision system was successful in detecting breakages of small-diameter taps up to M1.
iA-Canvas is HMI program which is the industrial automation application developed based on the Java language, and can run on any OS such as Windows, UNIX, Linux. The iA-Canvas is built on object-oriented open structure and consider network functionality and user experience as a system of centralized management and distributed management. iA-Canvas is composed of several components such as Builder, IO Server, Viewer, and Web Service Module and provides a GUI control environment. This paper explains design and implementation of iA-Canvas that is a tool for development of integrated management system, and shows practical examples of integrated management system that use iA-Canvas.
As dispersed generators was driven in condition interconnecting with utility, it could cause a variety of new effects to the original distribution system that was running as considered only the one-way power flow. Therefore, the protection devices that is builted in distribution system should be designed to be able to operate with disposing of not only a fault of the generator, but also utility condition. Especially, the fault of the feeder interconnected with Dispersed Generator can cause the islanding phenomenon of open DG(Dispersed Generators). This phenomenon has many problems such as a machinery damage, electricity qualify degradation and a difficulty of the system recovery. In the fault therefore, we must separate Dispersed Generator from the system quickly. In this paper, for the fault classification of the interconnected DG and the outside feeder we judge the fault of the interconnected DG and the outside feeder in HMI through data provided by IED(Intelligent Electronic Device) on the network and decide whether it operates or not by sending the result to each relay.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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