• 제목/요약/키워드: Off-line

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차체 스폿트 용접 공정에서의 컴퓨터 이용 로보트 시뮬레이션 및 오프-라인 티칭 시스템

  • 남동길;김재선;백범만
    • 전기의세계
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    • 제39권6호
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    • pp.35-41
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    • 1990
  • Computer Aided Robot Simulation & Off-Line Teaching System개발은 CIM의 중추적 역할을 담당하고 제품설계 단계에서부터 생산으로 이어지는 Top-Down적 flow를 구축했다는데 의의가 있으며, 본 적용 과정을 통해 Off-Line Syste의 문제점 및 한계를 인식하고 반드시 극복해야될 과제를 얻었다는 성과가 있었다.

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스캔라인 영상분할기법에 의한 정밀도 측정에 관한 연구 (Precision Measurement using Scan-line image Segmentation Method)

  • 박정수;윤재웅;정원
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.29-36
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    • 2002
  • 본 연구에서는 영상분할기법을 이용한 스캔라인기법에 기초하여 영역 이미지의 새로운 에지 결합방식을 제시한다. 본 논문에서 제시한 기존 알고리즘은 3차원 영상을 2차원 영상으로 적용하는 과정에서 깊이의 정보, 조명등의 영향으로 심한 잡음이 발생하여 이로 인해 정밀측정에 많은 어려움이 있었다. 기존의 스캔라인기법은 광원에 의해 직선추출의 형상인식에서만 활용하였으나 이를 원호에 적용 정밀측정 하였다. 본 연구로 인한 오프라인(Off-line)의 검사방식을 온라인(On-line) 방식에서도 정밀측정이 가능함을 입증하였다.

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품질향상을 위한 제품 균일성의 On-Line 제어 (On-line control of product uniformity for quality improvement)

  • 하성도
    • 한국정밀공학회지
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    • 제13권3호
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    • pp.70-79
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    • 1996
  • In off-line process optimization, process parameters are controlled such that the process is robust against changes in equipment conditions and incoming materials. The off-line methods, however, are not effective when the changes are so large that process parameters need to be adjusted. On-line control can respond to such large changes, but process uniformity has not been controlled on-line due to the difficulties in modeling. This paper is aimed at developing a new on-line control methodology where the uniformity is controlled effectively. The process variability is categorized based on the physical considerations, and the process parameters are classi- fied considering their effects on the categorized process variabilities. On-line control is performed with the properly selected process parameters so that robustness may not be degraded. The developed methodology is applied to the single wafer plasma etching processes, which resulted in both higher within-a-wafer uniformity and compens- ation of the incoming material non-uniformity.

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로봇 Off-Line Programming을 위한 페인트 스프레이 시뮬레이션 방법론 개발 (An Accurate and Efficient Method of the Spray Paint Simulation for Robot OLP)

  • 이승찬;송인호;범진환
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제13권4호
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    • pp.296-304
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    • 2008
  • Recently, various attempts are being done to apply off-line programming system to field of paint robot. But most commercial simulation softwares have problems that are slow simulation speed and not support various painting paramenters on simulation. This paper proposes enhanced paint simulation method for off-line programming system. For these, this method used the mathematical model of flux field from a previous research. The flux field has the flux distribution function, which reflects on the feature of paint spray. A previous research derived this flux distribution function for an integral function and calculated paint thickness function for an integral function. But if flux distribution function is defined as an integral function, it is inadequate to use for real-time simulation because a number of calculation is needed for estimation of paint thickness distribution. Therefore, we defined the flux distribution function by numerical method for reducing a mount of calculation for estimation of paint thickness. We derived the equation of paint thickness function analytically for reducing a mount of calculation from the paint distribution function defined by numerical method. In order to prove proposed paint simulation method this paper compares the simulated and measured thickness. From this comparison this paper show that paint thickness distribution is predicted precisely by proposed spray paint simulation process.

고압회전기기 고정자권선의 Off-line 진단을 통한 신뢰성 평가 (Reliability Assessment of High Voltage Rotating Machine Stator Windings Through Off-line Diagnosis)

  • 장정호;임재일;이동근;이흥호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1628-1629
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    • 2011
  • 산업현장에서는 회전기기의 고체절연시스템(solid insulation system)의 열화정도를 평가하기 위하여 일정 진단주기에 맞춰 Off-line 상태에서 직류시험 및 교류시험을 통하여 효과적으로 절연물에 대한 상태평가를 시행하고 있다. 직류시험으로는 절연저항, 성극지수(PI) 시험 등이 있으며 교류시험으로는 교류전류시험(${\Delta}I$), 유전정접시험(${\Delta}tan{\delta}$), 부분방전(PD)시험이 있다. 여기서 부분방전은 절연체의 국부적인 열화현상을 추정할 수 있는 중요한 파라미터로, 부분방전시험(PD test)을 통하여 고정자권선(stator winding)에 대한 절연특성을 효과적으로 진단할 수 있다. 고압 전동기는 기동정지의 빈번함과 장기간 운전에 의해 열적, 전기적, 기계적 스트레스를 받게 되고, 이로 인해 과열, 진동, 절연파괴에 이르는 문제점이 발생되어 결국 시스템의 운전정지를 초래하는 심각한 사고로 이어질 수 있다. 따라서 고압 전동기의 절연상태를 주기적으로 감시하고 사고 징후를 검출하여 시스템을 안정적으로 운영하기 위한 고압 전동기 Off-line 절연진단에 대하여 기술하고 수차발전기에 대한 절연상태진단 결과를 바탕으로 절연시스템의 신뢰성 평가 방법에 대하여 고찰하고자 한다.

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자소 클래스 인식에 의한 off-line 필기체 한글 문자 분할 (Consonant-Vowel Classification Based Segmentation Technique for Handwritten Off-Line Hangul)

  • 황순자;김문현
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.1002-1013
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    • 1996
  • 문자 분할은 필기체 문서 서식의 자동 인식 과정에서 중요한 부분이다. 본 연구는 off-line 필기체 한글로부터 문자를 분할하기 위한 방법을 제안한다. 제안한 방법은 한글의 구조적 특성에 기반을 두고 있다. 먼저 투영에 의하여 입력 단어로 부터 분할 을 위한 특징과 연결 화소, 획을 추출한다. 두 번째 단계에서 획의 모양과 위치, 획과 획과의 관계를 이용하여 한글의 기본 자소 클래스 영역을 찾는다. 세 번째 단계는 분할 과정으로 WRC(While Run Column)다음에 초성이나 수평 모음이 오는 경우 이 WRC에서 수직으로 분할하며, 분할된 세그먼트의 길이가 임계값 이상아면 자소 클래 스와 문자의 칼럼에 대한 특징을 이용하여 예상 분할 영역을 찾고, 이 영역에 있는 획을 따라 요철 형태로 분할한다.

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제한된 오프라인 경쟁삭제 문제를 해결하기 위한 AT2 최적의 재구성 가능 메쉬 알고리즘 (An AT2 Optimal Reconfigurable Mesh Algorithm for The Constrained Off-line Competitive Deletion Problem)

  • 이광의
    • 정보처리학회논문지A
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    • 제9A권2호
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    • pp.225-230
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    • 2002
  • 제한된 경쟁삭제 문제는 집합연산 문제의 간단한 형태의 하나로서, 경쟁삭제 문제에서 삽입연산을 제외한 것이다. 현재 경쟁삭제 문제에 대해서는 최적의 순차 알고리즘이 개발되어 있으며, 병렬 알고리즘의 경우 O(n/loglogn)개의 처리기를 사용하여 $O(log^2nloglogn)$에 수행되는 알고리즘이 개발되어 있다. 본 논문에서는 제한된 경우의 경쟁삭제 문제를 해결하기 위한 재구성 가능 메쉬 알고리즘을 제시한다. 제안된 알고리즘은 $n{\times}n$ 재구성 가능 메쉬에서 상수시간에 수행되며, 이 결과는 $AT^2$ 퇴적이다.