Integrated Control System Design of SCARA Robot Based on Off-Line Programming

오프라인 프로그래밍을 이용한 SCARA 로봇의 통합 제어 시스템 설계

  • 정경규 (경남대학교 대학원 메카트로닉스학과) ;
  • 장영희 (부산대학교 대학원 메카트로닉스학과) ;
  • 차보남 (대우 중공업, 경남대학교 산업대학원 기계설계학과) ;
  • 한성현 (경남대학교 기계자동화공학부) ;
  • 이만형 (부산대학교 기계공학부)
  • Published : 2001.04.01