차체 스폿트 용접 공정에서의 컴퓨터 이용 로보트 시뮬레이션 및 오프-라인 티칭 시스템

  • 남동길 (현대자동차㈜ 생산기술개발부) ;
  • 김재선 (현대자동차㈜ 생산기술개발부) ;
  • 백범만 (현대자동차㈜ 생산기술개발부)
  • Published : 1990.06.01

Abstract

Computer Aided Robot Simulation & Off-Line Teaching System개발은 CIM의 중추적 역할을 담당하고 제품설계 단계에서부터 생산으로 이어지는 Top-Down적 flow를 구축했다는데 의의가 있으며, 본 적용 과정을 통해 Off-Line Syste의 문제점 및 한계를 인식하고 반드시 극복해야될 과제를 얻었다는 성과가 있었다.

Keywords