국내의 통신망은 효율적인 유지보수를 위하여 도로를 따라 기반시설이 구축되고 있기 때문에 전력망과 통신망의 교차와 병행이 가속화되고 있다. 전력망은 전력유도를 발생시킬 뿐만 아니라, 낙뢰와 같은 전기적 과도현상으로부터 그 자체가 전송매체로 되기 때문에 전력망 지중 접지체와 통신망 지중 접지체간을 통하여 낙뢰서지 및 지락선 과도 현상이 통신망에 유도되어 악영향을 초래한다. 본 연구에서는 통신망의 보호대책으로 지중접지체간의 이격거리를 통한 귀로전류의 차단과 양쪽 단자의 유휴심선을 접지하여 전력유도전압을 차폐하는 방법이 우수한 효과를 나타냄을 확인 할 수 있었다.
도로에서 발생하는 비반복적이며 예측불가능한 일련의 사건을 돌발상황(incident)이라고 하며 이러한 돌발상황이 발생하게 되면 교통류의 정상 흐름이 와해되고 이로써 도로의 용량감소를 일으키며 교통혼잡과 대기오염 등 막대한 사회$\cdot$경제적 손실을 초래한다. 돌발상황으로 인한 피해를 최소화하고자 국내외 각종 교통관리센터에서는 자동 돌발감지 알고리즘에 의한 자동감지 방법을 사용하고 있다. 그러나 현재 운영중인 돌발상황 감지 알고리즘들은 어느 정도의 감지율은 확보하고 있으나 오경보율이 높아 대체적인 성능은 낮은 것으로 판단된다. 유출입램프 수요과다로 인해 도로용량이 다른 구간에 비해 현저히 떨어지는 병목(bottleneck)구간의 경우, 돌발상황이 빈번하게 발생함에도 불구하고 진출입차량으로 인한 대기행렬과 차로변경등의 유사 돌발상황이 발생하여 자동 돌발상황 감지가 더욱 어려운 실정이다. 본 연구에서는 진출입영향권내에서 발생하는 돌발상황을 정확히 감지하기 위해 돌발상황시 혼잡상황 구분을 통한 자동감지 알고리즘을 바탕으로 램프구간의 혼잡 감지시 인접한 본선의 차로를 돌발상황 판단모듈에서 제외함으로써 모형의 성능을 향상시킬 수 있음을 살펴보았다.
Generally. mobile sources of air pollution were classified in on-road and non-road. Due to increased registration number of construction equipment in Korea. updated emission factors for non-road mobile sources, such as construction machinery. should be developed. NONROAD model of U.S. EPA already has introduced transient adjustment factors and sulfur adjustment factors for emission factors of diesel powered engine. In addition to this. European Environment Agency (EEA) has proposed emission factors for off-road machinery including several types of construction equipment. In this study. six types of construction equipment, such as excavator. forklift, loader, crane, roller and bulldozer, were studied to estimate emission factors based on total registration status in Korea. Total 445 construction equipments between 2004 and 2007 model year were tested with KC1-8 mode and air pollutants (CO, THC, $NO_x$, and PM) were measured. After statistical estimation and calculation, emission factors for CO, THC, $NO_x$, and PM for excavator, forklift, loader, crane, roller and bulldozer were provided and compared with previous emission factors. Moreover, updated emission factors for six types of construction equipment in this study were verified after comparison with emission factors of U.S. EPA. Finally, estimated emission amounts of four air pollutants were suggested according to six types of construction equipment.
이 연구는 2003년부터 2006년까지 4년간 대구시 수성구 팔현리 백로류 집단번식지 인근의 도로공사가 백로류 번식에 미치는 영향을 분석하였다. 2003년부터 2005년까지 3년간 공사가 진행되면서 백로류 개체수는 감소하였다. 공사가 중단된 2006년에는 황로를 제외한 왜가리와 중대백로의 개체수가 증가하였고, 왜가리는 다른 백로류에 비해 공사의 영향을 가장 많이 받은 것으로 나타났다. 중대백로, 쇠백로 및 해오라기의 개체수도 공사기간동안 감소하였다. 둥지목의 벌목과 번식지의 일부가 절개된 후 백로류의 둥지는 도로변에서 번식지의 안쪽으로 이동하는 경향이 나타났다. 조사기간 동안 번식지내 백로류의 분변으로 인한 고사목의 증가와 태풍으로 인한 도복으로 둥지목의 그루 수는 감소하였고, 둥지목 당 번식 둥지의 수는 늘어났다. 둥지목의 구성비율은 매년 소나무의 비율이 낮아지고, 아카시와 참나무의 비율이 증가하였다.
신 구 콘크리트의 부착강도 시험시 두 재료의 계면에서 파괴가 유도되어 순수한 부착강도를 측정할 수 있도록 계면에 원형의 비부착면을 삽입하여 직접인발시험에 의해 부착강도를 측정하는 실험방법을 제시하였다. 먼저, 새로 제안한 실험방법에 의해 계면에서 응력이 집중되는 정도를 파악하기 위해 유한요소해석을 수행하여 두 재료의 탄성계수비 및 비부착면의 면적 (균열률)에 따른 계면에서의 파괴에너지를 산정하였으며, 부재의 크기 및 하중에 대한 보정을 감안하여 무차원함수로 환산하였다. 그리고 본 연구에서 제시된 부착강도 시험방법의 신뢰성을 입증하기 위해, 3가지 크기의 원형 비부착면(균열률 0.2, 0.4. 0.6)이 삽입된 신 구 콘크리트 복합시편(유황 폴리머 콘크리트+보통 콘크리트)을 사용하여 부착강도를 측정하였고 앞서 전개된 무차원함수로부터 계면 파괴에너지를 역산하였다. 시험결과, 모든 시편이 계면에서 파괴가 유도되었다. 또한 실험 데이터 및 해석결과를 분석하여 균열률이 0.4$\sim$0.6인 경우에 부착강도의 오차가 가장 적게 발생될 수 있음을 파악하였다.
최근 들어 풍력 발전은 신재생 에너지 중에서 높은 효율을 가진 에너지원으로 주목받고 있으며, 이에 따라 전 세계적으로 다양한 기술 개발이 진행되고 있다. 일반적으로 풍력 발전은 풍력 자원이 풍부한 지역에 많은 풍력터빈을 설치하여 운영하는 대형 풍력 농장(Big Wind Farm) 형태로 운영되고 있으나 개발 도상국이나 전력망에서 고립된 지역에서는 오프-그리드(Off-Grid) 형태의 소형 풍력 발전 시스템이 효율적인 솔루션으로 부상하고 있다. 오프-그리드(Off-Grid) 형태의 소규모 발전 시스템을 효율적으로 운영하고 확산시키기 위해서는 실시간 모니터링 시스템의 개발이 요구된다. 소규모 풍력 발전 시스템 구성을 위해 과다한 풍속으로 인한 손상 방지 체계 및 다양한 환경적 요소에 능동적으로 대처하기 위한 실시간 발전소 운영 모니터링 체계 그리고 생산된 전력을 안정적으로 소규모 지역이나 시설에 공급하기 위한 ESS(Energy Storage System) 시스템에 대해 연구하였다. 구현된 시스템은 터빈의 RPM, 발전량, 브레이크 동작, 발전량 등을 모니터링하여 최적 운영환경이 조성되도록 하였다. 구현된 소형 풍력발전 체계는 격오지 도로 조명, 해양 레저 시설, 모바일 통신 기지국 등에 활용될 수 잇으며 RE100 산업 생태계 발전에 기여할 수 있을 것이다.
In this paper, to estimate the effectiveness of the tractive performance prediction model(TPPMTV98) which was developed to predict the tractive performance of flexible tracked vehicles in previous paper, the experimental substantiation of the TPPMTV98 were conducted with the reconstructed tracked vehicle on the loam soil with the moisture content of 18.92%, and bevameter was constructed in order to measure soil properties in situ. The drawbar pulls measure were compared with predicted ones. As a result, the predicted drawbar pulls by the TPPMTV98 were well matched to the measured ones. Such results implied that the TPPMTV98 could well estimate the drawbar pulls at given soil conditions, and would be very useful as a simulation tool for designing a flexible tracked vehicle and predicting its tractive performance.
Maintaining track tension in tracked vehicles minimizes the excessive load on the tracks and prevents the peal-off of tracks from the road-wheel, and adequately guarantees the stable and improved driving of the tracked vehicles. However, the track tension cannot be easily measured due to the limitation in the sensor technology, harsh environment, etc. In this study, the track tension is estimated in realtime from the measurable signals of tracked vehicles and controlled based on a fuzzy logic controller. The proposed control system is implemented on tracked vehicles and its performance is evaluated under various driving conditions.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제2권1호
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pp.1-6
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2000
This paper presents a control of active suspension for quarter car model with two degree of freedom by using H$\infty$ method. Absolute velocity of car body is measured for feedback. The system parameter variations are treated with multiplicative uncertainty model. Simulation results show that the H$\infty$ control provides good trade-off between ride quality, suspension packaging and road holding constraints. The experiment with a front wheel suspension system was done to verify the simulation results.
Track shoes improve the off-road driving ability of tanks. The strength of the track shoe body directly affects the driving ability of tanks, self-propelled artillery, and armored vehicles. In this study, the design technique for track shoe body was investigated. To select the optimal design of track shoe body, three track shoe body models were suggested and compared. Tensile strength was calculated using computer-aided engineering (CAE) analysis. Compressive tests were conducted using the original tank sprocket because sprocket compression is critical to the lifespan of the track shoe body. As a result, one track shoe body design was selected and the process of track shoe body design was described.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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