• 제목/요약/키워드: Observational error

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초음파 펄스 도플러 속도계의 성능 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement in Performance of Ultrasonic Pulsed Doppler Velocimeter)

  • 이은방;이상집
    • 한국항해학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.85-95
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    • 1996
  • In the velocimeter, the ultrasonic pulse signal is used for measuring the profile velocity of moving targets distributed in space because of the merits of its high distance resolution and harmless affect to the human body. The velocity reading in conventional ultrasonic pulsed velocimeter depends on the wave pattern reflecting the spatial distribution of scatters and includes observational error due to the signal processing of analyzing pulse signal. In this paper, we evaluate an influence of the received waveform of pulsed signal on the velocity information by setting a model. Subsequently, in order to improve the distance resolution and to obtain precise velocity information without the influence of the spatial distribution of scatterers, we propose a new method for the analysis of Doppler pulsed signal, in which the pulsed signal is transformed into a phase function with local data. Finally, it is confirmed that the performance of the velocimeter is more improved in the proposed method than in the conventional one.

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상태관측기를 이용한 자기부상시스템의 부상제어 (The Levitation Control of Maglev using State Observer)

  • 성호경;이종무;조정민;조흥제;김동성;남용윤
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1126-1127
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    • 2006
  • Being controlled by a pole placement, levitation system should need many sensors such as measure air-gap, velocity, acceleration, and so on. However, these sensors have observational errors by changed temperature. This paper proposed a output compensated command tracking controller for reducing the error and reducing sensors. Simulation results will be provided to show the validity of the proposed scheme.

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Wolf-Rayet star evolution with clumpy envelope structure

  • Jang, Hye-Eun;Yoon, Sung-Chul
    • 천문학회보
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    • 제41권1호
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    • pp.42.2-42.2
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    • 2016
  • It is well known that theoretical models of Wolf-Rayet stars are not consistent with observational data in terms of temperature and stellar radius. Recent study in analytical and numerical simulations show the importance of density inhomogeneity in stellar envelope. Using 1-dimensional numerical simulations, we study how such clumpiness arisen over convective surface of Wolf-Rayet stars affect their evolutionary path. Starting from pure helium star models, we constructed 21 different initial conditions by varying stellar mass, metallicity, and the clumpiness of the sub-surface convection zone. We run the simulations until the oxygen-burning is reached and find that the influence of the clumpiness is sensitive to the initial metallicity. Our models with high metallicity including the effect of the density inhomogeneity can roughly explain the observed properties of Wolf-Rayet stars such as stellar radius and temperature. By contrast, despite a considerable amount of density inhomogeneity is given, low metallicity models could not fully explain observations. To understand the inconsistency in low metallicity models, detailed study with improved model is required, taking account of the error range of the observations.

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교통수요변동을 내생화한 도시고속도로의 장래교통량예측에 관한 연구

  • 신제철;오윤표
    • 대한교통학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.29-43
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    • 1989
  • The purpose of this study is to construct a forecasting model involved in a diverted traffic volume of the 2nd intra-urban expressway in construction presently, in the case of the future prediction of traffic demand for the intra-urban expressway in Pusan. In this study, the model involved in a diverted traffic volume is constructed trustworthy. And the future traffic demand of intra-urban expressway by this model was forecasted 114,005 volume/daily in 1996 and 147,090 volume/daily in 2001. However, it will made a study more and more concretely for practicality and limitation as well as construction of the forecasting model considered an intrinsic problem of an observational error and necessity of survey for much more socio-economic data, the traffic volume on all orad and OD pairs in Pusan.

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노상 주차 차량 탐지를 위한 YOLOv4 그리드 셀 조정 알고리즘 (YOLOv4 Grid Cell Shift Algorithm for Detecting the Vehicle at Parking Lot)

  • 김진호
    • 디지털산업정보학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.31-40
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    • 2022
  • YOLOv4 can be used for detecting parking vehicles in order to check a vehicle in out-door parking space. YOLOv4 has 9 anchor boxes in each of 13x13 grid cells for detecting a bounding box of object. Because anchor boxes are allocated based on each cell, there can be existed small observational error for detecting real objects due to the distance between neighboring cells. In this paper, we proposed YOLOv4 grid cell shift algorithm for improving the out-door parking vehicle detection accuracy. In order to get more chance for trying to object detection by reducing the errors between anchor boxes and real objects, grid cells over image can be shifted to vertical, horizontal or diagonal directions after YOLOv4 basic detection process. The experimental results show that a combined algorithm of a custom trained YOLOv4 and a cell shift algorithm has 96.6% detection accuracy compare to 94.6% of a custom trained YOLOv4 only for out door parking vehicle images.

한반도 상공의 응결핵 연구를 위한 기상항공기 나라호의 응결핵입자계수기 개선 및 관측 (Improvement and Observation of Condensation Particle Counter in Atmospheric Research Aircraft NARA for Condensation Particle Research in Korea)

  • 정운선;구정모;김민성;신혜민;고아름;장기호;차주완;이용희
    • 한국환경과학회지
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    • 제31권9호
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    • pp.803-813
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    • 2022
  • In this study, we improved the water-based condensation particle counter in Atmospheric Research Aircraft NARA and investigated the condensation particle number concentration over the Korean peninsula. Pump and set point information were changed to improve the instrument used by aircraft for observation. Ground-based observational result showed that the error between two instruments, which are water-based condensation particle counter and butanol-based condensation particle counter, was 4.7%. Aerial observational result revealed that the number concentration before improvement indicate large variation with unstable condition, whereas the number concentration after improvement indicate a reasonable variation. After improvement, the number concentration was 706±499 particle/cm3 in the West Sea and 257±80 particle/cm3 in Gangwon-do, and these are similar to the concentration range reported in previous studies. Notably, this is the first attempt to use aerial observation with water-based condensation particle counter to investigate condensation particle number concentration.

Dating Sun's Locations at Equinoxes Inscribed on Cheonsang Yeolcha Bunyajido

  • Sang-Hyeon Ahn
    • 천문학회지
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    • 제56권2호
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    • pp.201-212
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    • 2023
  • The inscription of Cheonsang Yeolcha Bunyajido (天象列次分野之圖) has the sun's locations at the equinoxes, which must have been copied from the astronomical treatises in Chinese historical annals, Songshu (宋書) and Jinshu (晉書). According to the treatises, an astronomer Wang Fan (王蕃, 228-266 CE) referred those values from a calendrical system called Qianxiangli (乾象曆, 223 CE), from which it is confirmed that it adopted the sun's location at the winter solstice of the $(21{\frac{1}{4}})^{th}$ du of the 8th lunar lodge Dou (斗) as the reference direction for equatorial lodge angles. This indicates that the sun's locations at equinoxes and solstices in the calendrical system are the same as those in Jingchuli (景初曆, 237 CE). Hence, we propose that the sun's location at the autumnal equinox in Cheonsang Yeolcha Bunyajido should be corrected from 'wu du shao ruo' (五度少弱), meaning the $(5{\frac{1}{6}})^{th}$ du, to 'wu du ruo' (五度弱), meaning the $(4{\frac{11}{12}})^{th}$ du, of the first lunar lodge Jiao (角), as seen in Jingchuli. We reconstruct the polar coordinate system used in circular star charts, assuming that the mean motion rule was applied and its reference direction was the sun's location at the winter solstice. Considering the precession, we determined the observational epoch of the sun's location at the winter solstice to be to = -18.3 ± 43.0 adopting the observational error of the so-called archaic determinatives (古度). It is noteworthy that the sun's locations at equinoxes inscribed in Cheonsang Yeolcha Bunyajido originated from Houhan Sifenli (後漢 四分曆) of the Latter Han dynasty (85 CE), while the coordinate origin in the star chart is related to Taichuli (太初曆) of the Former Han dynasty (104 BCE).

연안 파랑 관측기간과 모수추정 오차 관계분석 (Relationship Analysis on the Monitoring Period and Parameter Estimation Error of the Coastal Wave Climate Data)

  • 조홍연;정원무;전기천
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제25권1호
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    • pp.34-39
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    • 2013
  • 본 연구에서는 연안의 파후 자료를 이용하여 파랑 관측기간에 따른 오차범위의 정량적인 분석과 변화양상 분석을 수행하였다. 표본 관측기간은 1개월부터 6년까지 Bootstrap 기법을 이용하여 무작위로 추출하였다. 분석 결과, 전체적으로 관측기간이 1년보다 작은 경우에는 관측기간이 증가할수록 오차범위는 급격한 감소양상을 보이고 있으며, 관측기간이 1년 이상인 경우에는 관측기간의 증가에 따른 오차범위 감소 정도는 매우 완만한 것으로 파악 되었다. 절대적인 추정오차를 기준 파고 1 m 조건에서 10% 정도(${\pm}0.1m$)로 가정하는 경우, 추정오차를 달성할 수 있는 최소 관측 기간은 거제 홍도 및 속초 지점은 2년 이상 자료로 이 조건을 만족하지만, 안마도 지점은 3년 이상의 관측 자료를 이용해야 이 조건을 만족하는 것으로 파악되었다. 한편 파고 백분위수는 값이 증가할수록 신뢰구간은 급격한 증가 양상을 보이는 반면, 주기 백분위수는 꼬리영역(2.5- & 97.5-백분위수 영역)을 제외하고는 0.5초 이내로 비교적 일정한 정도를 유지하고 있는 것으로 파악되었다. 항만가동률 평가에서 필요한 유의파고의 97.5-백분위수에 대한 정량적인 분석결과, 오차범위는 속초 0.75 m, 거제-홍도 0.5 m, 안마도 1.2 m 정도로 파악되었다.

이중 성향점수 보정 방법을 이용한 처리효과 추정치의 표준오차 추정: 붓스트랩의 적용 (Bootstrap estimation of the standard error of treatment effect with double propensity score adjustment)

  • 임소정;정인경
    • 응용통계연구
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    • 제30권3호
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    • pp.453-462
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    • 2017
  • 성향점수 매칭은 관찰연구에서 처리효과 추정 시 혼란변수에 의한 편의를 줄이기 위해 자주 사용되는 방법이다. 매칭을 위해 처리군에 대응되는 대조군 선정 시 처리군의 일부가 탈락되는 경우가 발생할 수 있는데, 이로 인해 편의가 발생할 수 있다. 최근, Austin (2017)의 연구에서 이중 성향점수 보정(double propensity score adjustment)방법을 사용하는 것이 이에 대한 해결책이 될 수 있음을 제시하였다. 하지만, 처리효과 추정치의 표준오차는 이론적 추정치가 제시되지 않아 추정에 어려움이 있다. 본 연구에서는 이중 성향점수 보정 방법을 이용한 처리효과 추정치의 표준오차 추정을 위하여 두 가지 붓스트랩 방법을 제안한다. 첫 번째는 원 자료에서 성향점수 매칭 후 매칭 된 표본에서 붓스트랩 표본을 얻는 방법(simple 붓스트랩)이고, 두 번째는 원 자료에서 붓스트랩을 먼저 시행하고 각 붓 스트랩 표본에서 성향점수 매칭을 하는 방법(complex 붓스트랩)이다. 두 방법의 성능을 비교하기 위하여 다양한 상황을 가정하여 모의실험을 시행한 결과 complex 붓스트랩 방법이 경험적 표준오차와 더 가까운 값으로 추정함을 알 수 있었다. 95% 신뢰구간의 포함확률도 complex 방법을 사용했을 때 0.95에 훨씬 가까웠다. 실제 자료에 적용하였을 때에도 simple 방법은 complex 방법에 비해 표준오차를 작게 추정하였다.

접근성 변수를 반영한 통행발생 및 통행분포모형 개발 (Development of Estimation Model of Trip Generation Model and Trip Distribution Model Reflecting Coefficient of Accessibility)

  • 전용현;노정현;장준석
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.576-584
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    • 2017
  • 교통수요 예측 결과는 교통계획 및 운영과 같은 의사결정 과정에서 매우 주요하게 작용되고 있다. 교통수요 예측 시 적용되는 기존 교통수요 예측 4단계 모형은 지정된 기점과 종점 간의 통행만을 대상으로 하며 모형의 특성상 접근성 향상에 따라 유발되는 수요는 고려하지 못하고 있다. 따라서 본 연구는 기존 모형의 한계를 보완하고 모형의 추정력 및 신뢰성을 제고하기 위해 접근성을 반영한 전국 지역 간 통행발생 및 통행분포모형 개발에 목적을 두었다. 접근성을 반영한 통행발생 및 통행분포모형 정산 결과, 접근성 계수의 부호는 양(+)의 값으로 추정되었다. 통행목적 중 업무통행은 타 목적통행에 비해 외부요소의 제약에 가장 둔감한 것으로 나타났으며 여가통행은 통행비용에 가장 민감한 것으로 나타났다. 정산된 통행발생 및 통행분포모형을 관측자료 와의 비교를 통해 검증한 결과, 접근성을 반영한 모형의 가중평균(weighted average) 오차율(%), RMSE(Root Mean Square Error), 총 오차량(total error)등이 기존 모형에 비해 감소하는 것으로 나타남에 따라 모형의 추정력 및 신뢰성이 개선됨을 확인하였다.