Park, Sung-Jun;Islam, Md. Mahbubul;Baek, Joong-Hwan
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제14권3호
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pp.1121-1141
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2020
We propose a robust visual object tracking algorithm fusing a convolutional neural network tracker trained offline from a large number of video repositories and a color histogram based tracker to track objects for mixing immersive audio. Our algorithm addresses the problem of occlusion and large movements of the CNN based GOTURN generic object tracker. The key idea is the offline training of a binary classifier with the color histogram similarity values estimated via both trackers used in this method to opt appropriate tracker for target tracking and update both trackers with the predicted bounding box position of the target to continue tracking. Furthermore, a histogram similarity constraint is applied before updating the trackers to maximize the tracking accuracy. Finally, we compute the depth(z) of the target object by one of the prominent unsupervised monocular depth estimation algorithms to ensure the necessary 3D position of the tracked object to mix the immersive audio into that object. Our proposed algorithm demonstrates about 2% improved accuracy over the outperforming GOTURN algorithm in the existing VOT2014 tracking benchmark. Additionally, our tracker also works well to track multiple objects utilizing the concept of single object tracker but no demonstrations on any MOT benchmark.
Oh, Kyuseok;Ueda, Yoshihiro;Akiyama, Masayuki;Suh, Hyewon;Koss, Michael;Mushotzky, Richard;Hasinger, Guenther;Kashino, Daichi;Silverman, John
천문학회보
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제44권1호
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pp.36.1-36.1
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2019
We present the observed relationship between Eddington ratio (${\lambda}Edd$) and optical narrow-emission-line ratio ([NII] ${\lambda}6583/H{\alpha}$) of X-ray-selected unobscured active galactic nuclei (AGN) at 0.6 < z < 1.7 using 27 near-infrared spectra from the Fiber Multi-Object Spectrograph mounted on the Subaru telescope along with 26 additional sources from the literature. We show that the ${\lambda}Edd$ and [NII] ${\lambda}6583/H{\alpha}$ ratio at 0.6 < z < 1.7 exhibits a similar distribution of ${\lambda}Edd$-[NII] ${\lambda}6583/H{\alpha}$ anti-correlation that has been found for local ( = 0.036), hard X-ray selected AGN. The observed anti-correlation suggests that [N II] ${\lambda}6583/H{\alpha}$ optical narrow-line ratio in the AGN host galaxy may carry important information about the accretion state of the central supermassive black hole, suggesting the observational hint of consistent relationship from local to z ~ 1.7. Further study is necessary to determine whether the ${\lambda}Edd$-[N II] ${\lambda}6583/H{\alpha}$ correlation in high-redshift still holds at ${\log}{\lambda}Edd$ < -2 compared to local AGN.
본 논문은 8051 마이크로프로세서의 내부 코아 특성과 시스템 재사용에 대한 통합설계 방법을 사용하여 하나의 시스템을 제작하였다. 또한 이 시스템을 독립적으로 사용할 뿐만 아니라 다른 시스템의 모듈로서 사용할 수 있도록 시스템을 설계 및 구현한다. 제안된 방법에서 재사용이 가능하도록 시스템 자체를 객체형으로 구현하고, 시스템들 간의 연결을 위해 객체형이 구현된다. 이러한 객체형의 요구에 맞추어 시스템들이 자기정보를 가지고 다른 시스템들과 연결되었을 때 자신의 정보를 제공함으로써 자동 인식되고, 시스템 자체가 다른 시스템에 재 적용될 수 있도록 한다. 본 논문에서 제안된 방법은 기존의 Z-80 계열의 교육용 제어보드와 비교 분석하여, 제안한 시스템이 확장성의 효율성을 제공할 뿐만 아니라, 대부분의 기능을 소프트웨어로 처리하여 개발 기간, 비용 및 보드 크기가 축소되는 등의 장점을 입증하였다. 또한 객체형 시스템 아키텍처로 설계하여 확장성과 이식성이 증대되는 특징을 보였다.
본 논문은 난타 음악과 상호작용하는 햅틱 포스 피드백기술의 활용 가능성을 조사했다. 촉감처리기술을 포함하는 VR기술과 사용자에게 원기둥 객체들과 컵 객체의 터치를 제공하는 햅틱 디바이스를 사용했다. 햅틱 디바이스는 VR 공간에서 터치 모델을 이용하는데 활용되었다. 실험을 위한 Matlab/Simulink와 Handshake의 proSENCE Virtual Touch Toolbox는 프로그램 툴로 사용되었다. 각각 x, y, z축의 움직임을 나타내는데 필요한 함수는 3D로 모델화한 컵속에 물의 자연스런 움직임을 묘사하도록 적용했다. 컵속의 정해진 물의 양은 다른 소리를 갖는다. 실험에서 3D 객체의 외형을 인지하는 것과 터치에 의해서 촉감을 느끼는 것은 Haptic의 인지와 함께 난타음악과 연결하여 표현되었다. 또한, 포인터를 활용해서 VR공간에서 게임이나 콘텐츠 개발이 가능함을 확인하였다.
In this paper a 3D position measuring device that finds the 3D position of an arbitarily placed object using a camersa system is introduced. The camera system consists of three stepping motors and a CCD camera and a laser. The viewing direction of the camera is controlled by two stepping motors (pan and tilt motors) and the direction of a laser is also controlled by a stepping motors(laser motor). If an object in a remote place is selected from a live video image the x,y,z coordinates of the object with respect to the reference coordinate system can be obtained by calculating the distance from the camera to the object using a structured light scheme and by obtaining the orientation of the camera that is controlled by two stepping motors. The angles o f stepping motors are controlled by a SGI O2 workstation through a parallel port. The mathematical model of the camera and the distance measuring system are calibrated to calculate an accurate position of the object. This 3D position measuring device can be used to acquire information that is necessary to monitor a remote place.
The multilevel grid file(MLGF) is a dynamic multidimensional file organization supporting multi-attribute accesses efficiently. The paper proposes new method for batch-constructing MLGFs. Our method consists of two phases. The first phase begins by relocating all the objects in order that logically adjacent objects in multidimensional domain space are clustered in one dimensional physical space. For this, our method employs the Z-ordering scheme, which effectively maps multidimensional space into one dimensional space preserving proximity. The second phase paginates the relocated objects and creates leaf level directory entries, each of which corresponds to a object page. Simultaneously, it performs same actions on the directory entries recursively in a bottom-up fashion until the root directory fits in a page. For performance evaluation, we analyze our method in terms of the number of page accesses. The result shows the optimality of our method.
인터넷이 확산되고 이를 통해 이용가능한 정보자원이 급증함에 따라 접근 및 검색을 용이하게 할 식별체계의 중요성이 강조되고 있다. 디지털콘텐츠식별자(Digital Object Identifier, DOI)는 새로운 식별체계로서 기존의 식별체계가 안고 있는 단점을 극복해 줄 것으로 기대된다. 본 연구는 기존 정보자원 식별체계의 구문구조를 대략적으로 살펴보고 현재 미국 ANSI/NISO 표준 (z39.84-2000)으로 제정된 DOI의 구문구조 표준을 토대로 국내 표준을 제안하기 위한 것이다.
제안 논문은 x-ray 입력영상에서 관심부위 영역을 추출해 참조이미지와 비교하는 경우가 발생한다. x-ray영상의 모양은 같지만 대상의 크기나 방향 및 위치가 서로 다르게 촬영되어 나타나게 된다. 이와 같이 동일 대상에 대해 서로 다른 영상이 입력될 경우 영상의 유사도 측정법을 이용해 명암의 발기 차이를 측정한다. 또한 거리 측정은 x-ray 데이터의 벡터좌표(x,y,z)를 가지고 두 점간의 거리를 계산한다. 제안 방식은 기존 방식에 비해 관심영역 추출의 정확도 향상과 참조이미지 매칭 수행시간이 효율적임을 실험을 통해 증명하였다.
Using the K-band Multi-object Spectrograph (KMOS) at the Very Large Telescope (VLT), the KMOS Redshift One Spectroscopic Survey (KROSS) has gathered integral-field data for ~800 star-forming galaxies at a redshift z~1, when the universe was roughly half its current age and forming the bulk of its stars. With spatially-resolved observations, KROSS reveals galaxies that are both gas-rich and highly turbulent. It is possible to derive the observed and baryonic Tully-Fisher (luminosity - rotation velocity) relations, thus constraining the mass-to-light ratios and total (luminous + dark) masses of the galaxies. This in turn highlights the dependence of the relation zero-point on the degree of rotational support of the galaxies (rotational velocity to velocity dispersion ratio). By degrading and analogously analysing integral-field data of hundreds of local galaxies from the Sydney-AAO Multi-object Integral-field Spectrograph (SAMI) survey, a robust comparison z=0 Tully-Fisher relation can also be derived, thus further constraining the luminous and dark mass growth of disk galaxies over the last 7 billions years. This unique comparison also reveals that systematic effects associated with sample selection and analysis methods are as large as the effects expected from cosmological evolution, and thus that most other comparisons employing heterogeneous data and/or methods can safely be ignored.
This study proposes a method to reduce error scanning data of laser scanner. The method co of 3 stages. First, there is an error indu difference of the distance between the prob the object. It is possible to reduce the e planning a scanning strategy: object settin path. Second, the scan data loss of the tooli affects calculating the tooling ball con z-direction compensation is given to calculat accurate registration points. Third, three p used to determine a transformation matrix on frame. As merging, the maximum error usually on the third tooling ball in the conven method, which select a point among three po randomly. We find the centroid of 3 points apply it to determine a new transformation mat
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[게시일 2004년 10월 1일]
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