• 제목/요약/키워드: ORB

검색결과 164건 처리시간 0.022초

고장감내 CORBA를 지원하기 위한 객체중개자의 확장 (An ORB Extension for support of Fault-Tolerant CORBA)

  • 신범주;손덕주;김명준
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제7권2호
    • /
    • pp.121-131
    • /
    • 2001
  • CORBA 응용에서는 서버 객체가 수행되는 노드 및 네트웍에 오류가 발생할 경우 전체 서비스가 중단되는 결과를 초래한다. 이 같은 문제를 해결하는 방법 중 하나는 동일한 서버 객체들을 여러 노드에 중복 수행시키는 것이다. 여러 노드에 중복되어 동일한 업무를 수행하는 객체들을 객체그룹이라 한다. 본 논문은 서버 객체의 고장감내를 지원하기 위하여 능동복제 방식의 객체그룹을 지원하는 고장감내 CORBA 모델을 제안하고 구현한 결과를 기술한다. 본 논문에서 제안하는 모델은 클라이언트와 서버 사이에 IIOP를 사용하기 때문에 기존의 CORBA 제품들과 상호 운용될 수 있을 분 아니라 추가되는 응용 프로그래밍 인터페이스를 최소화하는 장점을 제공한다. 또 응용의 특성에 따라 상태일치 과정을 피할 수 있게 하는 IDL구문을 제공함으로써 불필요한 성능저하를 방지할 수 있게 한다. 현재 능동 복제만을 지원하고 있지만 능동 복제를 지원하는 구조를 변경하지 않고 수동 복제 방식도 쉽게 지원할 수 있다.

  • PDF

Building Light Weight CORBA Based Middleware for the CAN Bus Systems

  • Hong, Seongsoo
    • Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
    • /
    • 제3권3호
    • /
    • pp.181-189
    • /
    • 2001
  • The software components of embedded control systems get extremely complex as they are designed into distributed systems get extremely complex as they are designed into distributed systems consisting of a large number of inexpensive microcontrollers interconnected by low-bandwidth real-time networks such as the controller area network (CAN). While recently emerging middleware technologies such as CORBA and DCOM address the complexity of distributed programming, they cannot be directly applied to distributed control system design due to their excessive resource demand and inadequate communication models. In this paper, we propose a CORBA-based middleware design for CAN-based distributed embedded control systems. Our design goal is to minimize its resource need and make it support group communication without losing the IDL (interface definition language) level compliance to the OMG standards. To achieve this, we develop a transport protocol on the CAN and a group communication scheme based on the well-known publisher/subscriber model. The protocol effectively realizes subject-based addressing and supports anonymous publisher/subscriber communication. We also customize the method invocation and message passing protocol, referred to as the general inter-ORB protocol (GIOP), of CORBA so that CORBA method invocations are efficiently serviced on a low-bandwidth network such as the CAN. This customization includes packed data encoding and variable-length integer encoding for compact representation of IDL data types. We have implemented our CORBA-based middleware on the mArx real-time operating system we have developed at Seoul National University. Our experiments clearly demonstrate that it is feasible to use CORBA in developing distributed embedded control systems possessing severe resource limitations. Our design clearly demonstrates that it is feasible to use a CORBA-based middleware in developing distributed embedded systems on real-time networks possessing severe resource limitations.

  • PDF

삼차원 전산화단층촬영사진과 측모두부 방사선규격사진의 계측자에 따른 계측오차에 대한 비교분석 (Comparison of the observer reliability of cranial anatomic landmarks based on cephalometric radiograph and three-dimensional computed tomography scans)

  • 김재영;이동근;이상한
    • Journal of the Korean Association of Oral and Maxillofacial Surgeons
    • /
    • 제36권4호
    • /
    • pp.262-269
    • /
    • 2010
  • Introduction: Accurate diagnosis and treatment planning are very important for orthognathic surgery. A small error in diagnosis can cause postoperative functional and esthetic problems. Pre-existing 2-dimensional (D) chephalogram analysis has a high likelihood of error due to its intrinsic and extrinsic problems. A cephalogram can also be inaccurate due to the limited anatomic points, superimposition of the image, and the considerable time and effort required. Recently, an improvement in technology and popularization of computed tomography (CT) provides patients with 3-D computer based cephalometric analysis, which complements traditional analysis in many ways. However, the results are affected by the experience and the subject of the investigator. Materials and Methods: The effects of the sources human error in 2-D cephalogram analysis and 3-D computerized tomography cephalometric analysis were compared using Simplant CMF program. From 2008 Jan to 2009 June, patients who had undergone CT, cephalo AP, lat were investigated. Results: 1. In the 3 D and 2 D images, 10 out of 93 variables (10.4%) and 11 out 44 variables (25%), respectively, showed a significant difference. 2. Landmarks that showed a significant difference in the 2 D image were the points frequently superimposed anatomically. 3. Go Po Orb landmarks, which showed a significant difference in the 3 D images, were found to be the artificial points for analysis in the 2 D image, and in the current definition, these points cannot be used for reproducibility in the 3 D image. Conclusion: Generally, 3-D CT images provide more precise identification of the traditional cephalometric landmark. Greater variability of certain landmarks in the mediolateral direction is probably related to the inadequate definition of the landmarks in the third dimension.

돈황 막고굴에 나타난 다보탑의 변천 (A Study on the Change of Da-bo Stupa in Dunhuang Mogao Grottoes)

  • 조정식;김버들;조해현;김보람
    • 건축역사연구
    • /
    • 제22권5호
    • /
    • pp.23-35
    • /
    • 2013
  • This study aims to investigate the architectural characteristics of the Da-bo stupa by examining the correlation among architectural languages and by studying the features of its architectural components and transitional changes shown in Da-bo stupa line drawings in Dunhuang Mogao Grottes. The results are as follows. 1st, the Da-bo stupa of Dunhuang faithfully follows the sutra of lotus, and although the form changes, the fundamental essence of Bo-tap-yong-chul and two seated Buddhas provided by the Gyun-bo-tap-pum in the sutra of lotus is consistent. 2nd, the pagoda body can be periodically divided into parasol, stupa, and royal palace types. The parasol type has an incomplete tower body, which makes distinguishing each of its architectural components difficult. The stupa type appeared between the early (AD 618-712) and middle (AD 766-835) Tang dynasty. It combines the form of Indian stupa type and East Asian wood structural architecture. The royal palace type, which appeared between the peak period of the Tang (713-765) and Sung Dynasties, shows the standardized pattern of the Da-bo stupa described as two seated Buddhas and Bo-tap-yong-chul. 3rd, the use of a stylobate does not appear in the early construction of Da-bo stupa, only in the later period, in the form of high pillars. Forms include many Su-mi-jwah and three-way stairways and Dab-do, but as time passes, the forms are simplified to the form of high pillars. 4th, the purpose of early Da-bo stupa was to provide space for Da-bo-yu-rae of Gyun-bo-tap-pum; hence, it did not have sangryoon(the top part). However, after it was influenced by general pagodas, sangryoon was established. Toward the Tang Dynasty, sangryoon has come to emphasize the forms of boryoon(nine wheels) or dome. However, this form is eventually simplified to only retain bo-joo(the orb).

먹이 종 감각 정보 제공에 따른 긴호랑거미(Argiope bruennichi)의 웹 건축 전략 (Web-Building Strategy of a Wasp Spider, Argiope bruennichi, under Sensory Information Emitted by a Prey Species)

  • 진우영;신현철;김길원
    • 생명과학회지
    • /
    • 제21권7호
    • /
    • pp.1009-1015
    • /
    • 2011
  • 거미의 건축물인 웹의 구조는 먹이 포획을 위한 자원의 투자이자 그 자체가 포식 전략이다. 잠재적인 먹이종으로부터 제공되는 감각정보를 바탕으로 포식 전략을 수정하는 개체는 그렇지 못한 개체에 비해 더 높은 적응도를 가질 것이다. 본 연구는 공중에 둥근 웹을 건축하는 긴호랑거미(Argiope bruennichi)를 대상으로 자외선을 인식하는 비행성 곤충인 서양뒤영벌(Bombus terrestris)의 정보를 경험한 개체가 자신의 건축 행동을 수정하는지를 알아보기 위해 수행되었다. 서양뒤영벌(B. terrestris)의 정보를 제공받은 실험군의 개체가 건축한 웹의 구조를 대조군(정보 없음)의 웹과 비교하였다. 본 연구의 가설은 실험군 개체들은 웹과 흰띠줄 건축에 더 많은 투자를 할 것이라는 것이다. 실험 결과는 당초의 가설을 기각했다. 웹과 흰띠줄 건축은 실험군과 대조군 모두에서 전반적으로 감소하는 경향을 나타냈다. 개체는 꽃꿀채집자의 정보에도 불구하고 흰띠줄을 더 길게 만들지도 웹을 확장하지도 않았다.

무당거미(Nephila clavata L. Koch) (Fine Structural Study on the Capture Threads-producing Organs in Nephila clavata L. Koch (Araneae: Araneidae) II. Flagelliform Glands)

  • 문명진;김우갑
    • 한국동물학회지
    • /
    • 제33권3호
    • /
    • pp.354-364
    • /
    • 1990
  • 무당거미의 많은 견사선들 중에서 포획사를 만들어내는 한쌍의 편상선은 분비관과 분비양, 그리고 말단분비부로 이루어져 있었고, 두쌍의 수상선과 함께 후방적돌기에서 triad 복합구조를 형성하고 있었다. 강한 섬유를 생성하기 위해 분비관은 길게 신장되어 있었고, 토사관과 근접된 원위부의 내벽에는 수분의 흡수와 관련된 subcuticle층이 비후되어 있었으며 분비낭에 가까운 근위부에서는 큐티클 전구물질의 수송현상이 관찰되었다. 분비낭의 상피는 원주상의 세포로 이루어져 있었고, 세포질에 구형의 분비과립을 함유하고 있었는데, 부위에 따라 과립의 형태와 전자밀도의 차이가 관찰되었다. 포획사의 주성분을 분비하는 말단분비부의 선상피세포에는 조면소포체가 특이적으로 발달되어 있었고, 생성된 견사물질은 이출분비의 기작에 의해 내강으로 방출되었다.

  • PDF

KIC 6220497: A New Algol-type Eclipsing Binary with δ Sct Pulsations

  • Lee, Jae Woo
    • 천문학회보
    • /
    • 제41권1호
    • /
    • pp.41.1-41.1
    • /
    • 2016
  • We present the physical properties of KIC 6220497 exhibiting multiperiodic pulsations from the Kepler photometry. The light curve synthesis represents that the eclipsing system is a semi-detached Algol with a mass ratio of q=0.243, an orbital inclination of i=77.3 deg, and a temperature difference of ${\Delta}T=3,372K$, in which the detached primary component fills its Roche lobe by ~87% and is about 1.6 times larger than the lobe-filling secondary. To detect reliable pulsation frequencies, we analyzed separately the Kepler light curve at the interval of an orbital period. Multiple frequency analyses of the eclipse-subtracted light residuals reveal 32 frequencies in the range of $0.75-20.22d^{-1}$ with semi-amplitudes between 0.27 and 4.55 mmag. Among these, four frequencies ($f_1$, $f_2$, $f_5$, $f_7$) may be attributed to pulsation modes, while the other frequencies can be harmonic and combination terms. The pulsation constants of 0.16-0.33 d and the period ratios of $P_{pul}/P_{orb}=0.042-0.089$ indicate that the primary component is a ${\delta}$ Sct pulsating star in p modes and, thus, KIC 6220497 is an oscillating eclipsing Algol (oEA) star. The dominant pulsation period of about 0.1174 d is considerably longer than the values given by the empirical relations between the pulsational and orbital periods. The surface gravity of log $g_1=3.78$ is significantly smaller than those of the other oEA stars with similar orbital periods. The pulsation period and the surface gravity of the pulsating primary demonstrate that KIC 6220497 would be the more evolved EB, compared with normal oEA stars.

  • PDF

THE ORBITAL EPHEMERIS OF THE PARTIAL ECLIPSING X-ray BINARY X1822-371

  • HSIEH, HUNG-EN;CHOU, YI;HU, CHIN-PING;YANG, TING-CHANG;SU, YI-HAO;LIN, CHING-PING;CHUANG, PO-SHENG;LIAO, NAI-HUI
    • 천문학논총
    • /
    • 제30권2호
    • /
    • pp.591-592
    • /
    • 2015
  • X1822-371 is a low mass X-ray binary with an accretion disk corona exhibiting partial eclipses and pulsations in the X-ray band. We update its orbital ephemeris by combining new RXTE observations and historical records, with a total time span of 34 years. There were 11 RXTE observations in 2011 but the eclipsing profile can be seen in only 4 of them. The eclipsing center times were obtained by fitting the profile with the same model as previous studies. Combined with the eclipsing center times reported by Iaria et al. (2011), the O-C analysis was processed. A quadratic model was applied to fit the O-C results and produced a mean orbital period derivative of $\dot{P}_{orb}=1.339(25){\times}10^{-10}s/s$, which is slightly smaller than previous records. In addition to the orbital modulation from the orbital profile, we also present our preliminary results for measuring the orbital parameters using the orbital Doppler effect from the pulsation of the neutron star in X1822-371. The updated orbital parameters from eclipsing profiles will be further compared with the ones from pulsar timing.

산왕거미 (Araneus ventricosus) 독 생성장치의 미세구조 분석 (Fine Structural Analysis of the Venom Apparatus in the Spider Araneus ventricosus)

  • 문명진;유민희
    • Applied Microscopy
    • /
    • 제37권2호
    • /
    • pp.53-63
    • /
    • 2007
  • 왕거미과의 산왕거미(Araneus ventricosus)를 실험재료로 하여 독 생성장치의 미세구조를 주사전자현미경으로 관찰하였다. 두흉부에 위치한 거미의 독 생성장치는 위턱(chelicera)과 한 쌍의 독선으로 이루어졌으며, 각각의 위턱은 기저마디와 가동성 엄니(fang)가 관절된 형태를 이루고 있었다. 산왕거미의 위턱은 체축에 대해 직각 방향으로 접히는 새실젖거미아목(Labidognata)의 특성을 지니고 있었으며, 관절을 통해 연결된 두개의 마디는 마치 접이식 재크 나이프와 유사한 구조를 하고 있음이 확인되었다. 원통형의 엄니는 다수의 돌기가 형성된 위턱고랑(cheliceral groove)과 분화된 접번관절로 연결되어 있었다. 또한, 위턱고랑에는 4개의 앞엄니두덩이(promarginal teeth)와 3개의 후엄니두덩이(retromarginal teeth) 등, 총 7개의 큐티클성 엄니두덩이가 두 줄로 융기된 구조를 형성하고 있었다. 엄니의 말단에는 독액을 분비하는 단일분비구멍이 후연돌기와 면한 쪽의 표면을 통해 개구되어 있었으며, 굴곡운동시 엄니와 접하는 위턱고랑의 표면에는 거친 함몰부가 형성되어 있었고 다수의 미세한 분비 구멍들이 확인되었다.

CORBA 기반의 멀티미디어 멀티캐스트 애플리케이션을 위한 통신 서비스 아키텍쳐 (Communication Service Architecture for CORBA -Based Multimedia Multicast Application)

  • 마영식;강우식;안순신
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제5권6호
    • /
    • pp.771-781
    • /
    • 1999
  • 오늘날의 컴퓨팅 환경은 통신 네트워크의 복잡성과 다양한 멀티미디어 서비스 처리를 위해 객체지향 기술을 분산 시스템에 도입하고 통신망을 소프트웨어 계층적 모델로 구조화한 개방형 정보 통신망 구조 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문은 분산환경에서 멀티미디어 스트림 데이타를 전송하기 위한 아키텍쳐에 관한 모델의 설계 및 구현에 관한 것으로 분산 환경에서 멀티미디어 스트림 데이타를 효율적으로 전송할 수 있는 구조를 제시하고 있다. 설계한 구조는 Point-to-Point와 멀티캐스트를 지원하며 컴퓨터 통신망에서 멀티캐스트 연결을 효율적으로 관리하고 추후 기능 확장 및 기능 변경이 용이하도록 모듈화하고 유연성을 가지는 연결 관리 구조를 설계하고 구현하였다. 신호기능은 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)의 ORB를 이용하여 실현하였으며, 데이타 전송 기능은 TCP/IP연결을 이용하였다. 이렇게 신호처리 부분과 데이타 전송 부분을 독립적으로 만들어서 하부망 기술에 독립적인 연결 관리 구조를 채택하고 있으므로 향후 다른 환경에서도 신호처리 부분을 그대로 적용할 수 있다. 분산 객체 개념을 적용하여 연결 관리 기능을 분산 객체화 하였으며 각 분산 객체간 인터페이스를 OMG(Object Management Group) IDL(Interface Definition Language)로 정의함으로써 유연성을 갖도록 하였다.AbstractThis paper proposes communication service architecture to support dynamic communication configuration and multiple connection management which are required to handle a variety of multimedia multicast application. Our communication service architecture was designed to fulfil the objectives as the following:- To build a common networking system for various multimedia multicast services- To build a platform for rapid service development and provisioning- To provide service networking independent on transport network technologiesWe implemented communication service architecture based on Common Object Request Broker Architecture (CORBA) for multimedia multicast applications. Our communication service architecture is distributed and object-oriented for extensibility and easy modification. The interfaces between the distributed objects are specified in (Object Management Group) OMGs Interface Definition Language.