• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
• /
• v.63 no.1
• /
• pp.145-149
• /
• 2014

In this study, using X-ray cargo container scanning device and to differentiate the concept of three-dimensional information extraction applied for X-ray scanning device as an ingredient in the rotation of the X-Ray Linear Pushbroom Stereo System by introducing the geometric How to model was introduced. Three-dimensional information obtained through the matching of a single voxel space filled with a random vector operations for each voxel in the three dimensional shape reconstruction algorithm using the definition, and in time, the time required for each step were analyzed. Using OpenCV in each step by applying parallelization techniques approximately 1.8 times improvement in the processing time of the check, but do not meet the target within one minute levels. The other hand, X-ray images by the primary process to convert the point View the results of real-time stereo through a three-dimensional could feel the comfort level.

• Journal of Korea Multimedia Society
• /
• v.21 no.12
• /
• pp.1493-1503
• /
• 2018

We propose an object recognition system and experiential game contents using Kinect to maximize object recognition rate by utilizing underwater robots. we implement an ice hockey game based on object-aware interactive contents to validate the excellence of the proposed system. The object recognition system, which is a preprocessor module, is composed based on Kinect and OpenCV. Network sockets are utilized for object recognition communications between C/S. The problem of existing research, degradation of object recognition at long distance, is solved by combining the system development method suggested in the study. As a result of the performance evaluation, the underwater robot object recognized all target objects (90.49%) with 80% of accuracy from a 2m distance, revealing 42.46% of F-Measure. From a 2.5m distance, it recognized 82.87% of the target objects with 60.5% of accuracy, showing 34.96% of F-Measure. Finally, it recognized 98.50% of target objects with 59.4% of accuracy from a 3m distance, showing 37.04% of F-measure.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.237-242
• /
• 2019

Recently, as the public interest in autonomous cars has increased, research and technology development of related companies for the commercialization of autonomous cars have been actively carried out, and the development has progressed to a stage where they are partially but actually used. However, in March 2018, Uber and Tesla cars caused two fatal accidents, and the need for a new system is emerging. Therefore, this paper suggests a new information processing model for autonomous driving car system by supplementing the cause of recognition errors caused by the cause of death by focusing on the accident of autonomous driving car.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.811-814
• /
• 2009

The cost competitive products buyers through the e-commerce are growing steadily every year due to the development of the Internet. Furniture and home appliances buyers through the e-commerce, on the other hand, aren't growing cause it's impossible to check the size and harmony with interior. Therefore, in this paper, we introduce arrangement system for furniture and home appliances based on augmented reality and motion recognition to provide service which checks the size and harmony with interior by arranging them virtually before purchasing.

• Journal of Acupuncture Research
• /
• v.40 no.1
• /
• pp.44-52
• /
• 2023

Background: Previous studies have investigated technology-aided needling training systems for acupuncture on phantom models using various measurement techniques. In this study, we developed and validated a vision-based needling training system (noncontact measurement) and compared its training effectiveness with that of the traditional training method. Methods: Needle displacements during manipulation were analyzed using OpenCV to derive three parameters, i.e., needle insertion speed, needle insertion angle (needle tip direction), and needle insertion length. The system was validated in a laboratory setting and a needling training course. The performances of the novices (students) before and after training were compared with the experts. The technology-aided training method was also compared with the traditional training method. Results: Before the training, a significant difference in needle insertion speed was found between experts and novices. After the training, the novices approached the speed of the experts. Both training methods could improve the insertion speed of the novices after 10 training sessions. However, the technology-aided training group already showed improvement after five training sessions. Students and teachers showed positive attitudes toward the system. Conclusion: The results suggest that the technology-aided method using computer vision has similar training effectiveness to the traditional one and can potentially be used to speed up needling training.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• fall
• /
• pp.304-307
• /
• 2021

ML(machine learning) 기술을 활용하여 실용적인 측면에서 일반 사용자들이 바라보고 사용할 수 있도록 다양한 연구 개발이 이루어지고 있다. 특히 최근 개인 사용자의 personal computer와 mobile device의 processing unit의 연산 처리 속도가 두드러지게 빨라지고 있어 ML이 더 생활에 밀접해지고 있는 추세라고 볼 수 있다. 현재 ML시장에서 다양한 솔루션 및 어플리케이션을 제공하는 툴이나 라이브러리가 대거 공개되고 있는데 그 중에서도 Google에서 개발하여 배포한 'Mediapipe'를 사용하였다. Mediapipe는 현재 'android', 'IOS', 'C++', 'Python', 'JS', 'Coral' 등의 환경에서 개발을 지원하고 있으며 더욱 다양한 환경을 지원할 예정이다. 이에 본 팀은 앞서 설명한 Mediapipe 프레임워크를 기반으로 Machine Learning을 사용한 image processing를 통해 일반 사용자들에게 편의성을 제공할 수 있는 알람 프로그램을 연구 및 개발하였다. Mediapipe에서 신체를 landmark로 검출하게 되는데 이를 scikit-learn 머신러닝 라이브러리를 사용하여 특정 자세를 학습시키고 모델화하여 알람 프로그램에 특정 기능에 조건으로 사용될 수 있게 하였다. scikit-learn은 아나콘다 등과 같은 개발환경 패키지에서 간단하게 이용 가능한데 이 아나콘다는 데이터 분석이나 그래프 그리기 등, 파이썬에 자주 사용되는 라이브러리를 포함한 개발환경이라고 할 수 있다. 하여 본 팀은 ML기반의 영상처리 알람 프로그램을 제작하는데에 있어 이러한 사항들을 파이썬 환경에서 기본적으로 포함되어 제공하는 tkinter GUI툴을 사용하고 추가적으로 인텔에서 개발한 실시간 컴퓨터 비전을 목적으로 한 프로그래밍 라이브러리 OpenCV와 여러 항목을 사용하여 환경을 구축할 수 있도록 연구·개발하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.392-395
• /
• 2020

최근 미디어 기술의 발달에 따라 문서 형태로 제공되던 기존의 서비스가 다양한 형태로 제공되고 있다. 그 중 요리의 경우, 사용자의 노하우가 부족하면 간접적인 도움으로는 한계가 있기 때문에 주방보조시스템을 구성하여 사용자에게 직접적인 도움을 제공하고자 하며 재료를 손질하거나 불을 사용할 때 시스템의 도움을 받을 수 있도록 했다. 우선 재료를 손질하는 경우 웹캠이나 핸드폰을 이용하여 요리 재료를 인식하고 사용자가 잘라야 할 요리 재료에 절취선을 제공하여 특별한 도구 없이도 시각적인 도움을 받을 수 있도록 구현했으며 요리 재료를 인식하고 절취선을 제공하기 위해 물체 인식, Object Segmentation 알고리즘을 사용하여 재료의 영역을 파악한 뒤 OpenCV 라이브러리를 통해 실시간으로 절취선을 생성한다. 불을 사용하는 경우 적외선 온도 센서가 지속적으로 요리의 온도를 측정하여 UI에 표시한다. 이러한 서비스를 요리의 진행상태와 연동하여 제공함으로써 요리에 필요한 정보를 한눈에 확인할 수 있고 차후 가전제품과 연동되면 다양한 레시피를 누구나 편리하게 사용할 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2021.01a
• /
• pp.199-200
• /
• 2021

최근 어린이 보호구역 내에서의 운전자의 부주의로 사망 혹은 상해 사고를 일으킨 가해자를 가중 처벌하는 내용의 '민식이법'이 발의됨에 따라 많은 운전자들이 보호구역을 주행할 때 많은 부담감을 느끼며, 이에 대한 운전자의 부담감과 사고 피해를 최소화할 수 있는 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 OpenCV 영상인식기술과 OCR 문자인식기술인 Tesseract를 이용해 노약자 보호구역 표지판을 인식하여 법정 제한속도를 준수하며 갑작스러운 장애물 등장 시 급정거하여 사고피해를 최소화하고, 또한, 사용자에게 알람 메시지를 전송하는 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2021.11a
• /
• pp.1024-1027
• /
• 2021

본 논문은 유아기 아이들에게 올바른 위생관리 습관 확립과 화장실 내 안전사고 예방을 도와주는 "Kids Self Care Mirror" 시스템을 제안한다. 제안하는 주요 기능은 다음과 같다. 첫째, 적외선/온습도 센서 등을 통해 실내 LED 및 환풍기 제어와 습도로 인한 미끄러움을 경고등과 경고음을 사용하여 방지한다. 둘째, 카메라 모듈을 사용하여 사용자를 인식하고 디스플레이를 통해 아이들을 위한 양치 교육 동영상을 재생시킬뿐만 아니라 치아 상태에 따른 치약을 추천한다. 또한 액체비누 디스펜서 버튼을 누르면 손 씻기 교육 동영상이 재생된다. 셋째, 액추에이터를 사용하여 사용자의 키에 맞게 거울의 높낮이를 자동으로 조절한다. IoT 기술과 OpenCV, 치아 관리 알고리즘을 활용한 "Kids Self Care Mirror" 시스템을 통해 아이들에게 발생할 수 있는 각종 질병과 사고를 방지할 수 있을 것으로 기대된다.

• Transactions of Materials Processing
• /
• v.32 no.1
• /
• pp.20-27
• /
• 2023

In this study, the deformation of materials was measured using the video and tracking API of OpenCV. Circular markers attached to the material were selected the region of interests (ROIs). The position of the marker was measured from the area center of the circular marker. The position and displacement of the center point was measured along the image frames. For the verification, tensile tests were conducted. In the tensile test, four circular markers were attached along the longitudinal and transverse directions. The strain was calculated using the distance between markers both in the longitudinal and transverse direction. As a result, the stress-strain curve obtained using machine vision is compared to the stress-strain curve obtained from the DIC results. RMSE values of the strain from the machine vision and DIC were less than 0.005. In addition, as a measurement example, a bending angle and springback measurement according to bending deformation, and a moving position measurement of a punch, a blank holder, and a die by time change were performed. Using the proposed method, the deformation and displacement of the materials were measured precisely and easily.