• 한국항행학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.8-14
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• 2008

본 논문에서는 미지의 환경에서 알려지지 않는 이동 물체를 추적하는 기법을 제안하였다. 이 기법은 기존의 JPDA 방법에 비해서 컴퓨터 계산시간이 매우 단축되는 장점이 있다. 제안된 기법은 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 추적의 특성을 확인하였다. 본 기법은 파라메터의 선정이 매우 중요한데 본 논문에서는 파라메터 선정을 위한 relaxation 기법을 함께 제안하여 실제 응용에 문제가 없는 것을 확인하였다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권12호
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• pp.793-798
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• 2004

In this paper, the problem of adaptively identifying time-varying nonlinear systems is considered. For that purpose, the discrete time-varying Volterra series is employed as a system model, and the filtered weighted least squares (FWLS) algorithm, developed for adaptive identification of linear time-varying systems, is utilized for the adaptive identification of time-varying quadratic Volterra systems. To demonstrate the performance of the proposed approach, some simulation results are provided. Note that the FWLS algorithm, decomposing the conventional weighted basis function (WBF) algorithm into a cascade of two (i.e., estimation and filtering) procedures, leads to fast parameter tracking with low computational burden, and the proposed approach can be easily extended to the adaptive identification of time-varying higher-order Volterra systems.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1992년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.347-350
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• 1992

In this note, we propose a method for designing a robot controller which can suppress the effects of both the model uncertainty and noisy velocity measurements. The controller is an output feedback compensator of which the constant gains are given in terms of a Riccati equation and a Lyapunov equation. The controller guarantees not only uniform boundedness but uniform ultimate boundedness. The stability result is local but the region can be arbitrarily enlarged at the expense of large control gain. The control law needs neither the exact knowledge of the physical robot parameters nor clean velocity measurements.

• Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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• 제32권3호
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• pp.282-288
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• 2010

Surgery with the computer navigation system can make it possible to identify important anatomical structures which are difficult to be confirmed with the naked eye in the operation, and has extended their applications in various surgical fields. The head and neck surgery especially requires detailed anatomical knowledges and these knowledges have influences on postoperative functions and esthetics of a patient. In the orthognathic surgery, we should take osteotomies in the precise locations of the jawbones and move segments to the intended positions. There are so many important anatomical structures around the osteotomy-sites in the orthognathic surgery that the prevention of damage to these structures to obtain satisfactory results without any complication. There are vessels of the pterygoid plexus posterior to the pterygoid plate in the maxilla and the mandibular nerve enters the mandibluar foramen in the mandibular ramus. These locations should be confirmed perioperatively to avoid any injury to these structures. The navigation-assisted surgery may be helpful for this purpose. We performed navigational orthognathic surgeries with preoperative CT images and obtained satisfactory results. The osteotomy was performed in the proper location and damaging the surrounding important anatomical structures was avoided by keeping the saw away from them with the real-time navigation. It may be required to develop proper devices and protocols for the navigation-assisted orthognathic surgery.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.524-530
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• 2002

본 연구에서는 Sugeno-type 퍼지시스템을 이용하여 계단형 퍼지 이동 슬라이딩 평면을 구성하고 이를 이용한 슬라이딩 모드제어방식을 제안한다 이 퍼지시스템은 위상평면 상에서 상태오차벡터가 이루는 각도와 원점과의 거리를 입력으로 가지며 출력으로 1차 선형방정식을 갖는다. 이 퍼지 슬라이딩 평면을 이용하여 초기 상태를 이 평면상에 위치시키고 이 슬라이딩 평면을 회전시키거나 이동시킴으로써 도달시간을 줄이고 추적시간을 줄인다. 제안된 이동 슬라이딩 평면은 개념적으로 계단형의 이산적인 형태를 가지지만 이 평면이 퍼지시스템으로 구성되기 때문에 연속으로 이동하는 특징을 나타낸다. 제안된 퍼지 슬라이딩 평면에 대한 슬라이딩 모드의 동특성이 안정함을 증명하며 이를 2차 예제시스템을 이용하여 그 타당성을 보인다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.33-39
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• 2009

컴퓨터와 개인 휴대 단말장치 사용의 대중화와 함께 이들 장치들을 이용한 개인정보 혹은 사업상 중요 데이터를 처리하고 저장하는 행위도 따라 증가하게 되었다. 따라서 이들 장치로부터 사용자의 허락 없이 중요 데이터가 자신의 장치로부터 빠져나가는 행위가 일어나서는 안 된다. 본 논문에서는 중요 파일과 관련된 파일 오픈 시스템 콜을 호출하는 프로세스를 일정시간 추적하여 네트워킹 인터페이스를 통해 이들 중요 데이터가 빠져 나가는 것을 방지하는 간단한 방법을 제시하였다. 제안된 방법은 기존 인증 혹은 암호화를 이용한 방법과 비교해 해킹 기술 발전과 하드웨어 및 소프트웨어의 새로운 취약점 발견과 무관하게 안정적으로 동작하는 이점이 있다. 특히, 본 논문에서는 리눅스 환경의 사용자와 커널 영역에서 제안된 알고리즘을 직접 구현하여 타당성을 검증하였다.

• 지능정보연구
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• 제22권1호
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• pp.1-18
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• 2016

최근 가용한 텍스트 데이터 자원이 증가함에 따라 방대한 텍스트 분석을 통해 새로운 가치를 창출하고자 하는 수요가 증가하고 있다. 특히 뉴스, 민원, 블로그, SNS 등을 통해 유통되는 글로부터 다양한 이슈를 발굴해내고 이들 이슈의 추이를 분석하는 이슈 트래킹에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 전통적인 이슈 트래킹은 토픽 모델링을 통해 오랜 기간에 걸쳐 지속된 주요 이슈를 발굴한 후, 각 이슈를 구성하는 문서 수의 세부 기간별 분포를 분석하는 방식으로 이루어진다. 하지만 전통적 이슈 트래킹은 각 이슈를 구성하는 내용이 전체 기간에 걸쳐 변화 없이 유지된다는 가정 하에 수행되기 때문에, 다양한 세부 이슈가 서로 영향을 주며 생성, 병합, 분화, 소멸하는 이슈의 동적 변이과정을 나타내지 못한다. 또한 전체 기간에 걸쳐 지속적으로 출현한 키워드만이 이슈 키워드로 도출되기 때문에, 핵실험, 이산가족 등 세부 기간의 분석에서는 매우 상이한 맥락으로 파악되는 구체적인 이슈가 오랜 기간의 분석에서는 북한이라는 큰 이슈에 함몰되어 가려지는 현상이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 각 세부 기간의 문서에 대한 독립적인 분석을 통해 세부 기간별 주요 이슈를 도출한 후, 각 이슈의 유사도에 기반하여 이슈 흐름도를 도출하고자 한다. 또한 각 문서의 카테고리 정보를 활용하여 카테고리간의 이슈 전이 패턴을 분석하고자 한다. 본 논문에서는 총 53,739건의 신문 기사에 제안 방법론을 적용한 실험을 수행하였으며, 이를 통해 전통적인 이슈 트래킹을 통해 발굴한 주요 이슈의 세부 기간별 구성 내용을 살펴볼 수 있을 뿐 아니라, 특정 이슈의 선행 이슈와 후행 이슈를 파악할 수 있음을 확인하였다. 또한 카테고리간 분석을 통해 단방향 전이와 양방향 전이의 흥미로운 패턴을 발견하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제36권3호
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• pp.236-243
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• 2009

특허, 뉴스, 블로그와 같이 시간 정보가 있는 문서들로부터의 자동적인 트렌드 분석(trend analysis)은 토픽탐지 및 추적 기술(TDT: Topic Detection and Tracking)과 더불어 중요한 연구 분야로 대두되고 있다. 과거 연구들은 대부분 트렌드과 관련된 단어의 출현 빈도 정보를 이용하여 주어진 개념의 중요도를 측정하고 이 개념의 시간에 따른 트렌드 라인을 보여주는 것에 초점을 맞췄다. 신출 트렌드 (emerging trend)를 탐지하기 위해서는 주어진 개념의 출현 빈도수 변화와 같은 간단한 방법이나 학습 데이타와 비교하여 차이를 탐지하여 제시하는 방법이 사용되었다. 그러나 여러 트렌드 중에서 특징적인 트렌드를 찾아서 사용자에게 제공하기 위해서는 트렌드 순위 결정 함수가 필요하다. 본 논문은 트렌드의 다양한 측면을 정량화하기 위하여 출현 빈도로 구성된 트렌드 곡선으로부터 네 가지 속성 (변동성, 지속성, 안정성, 누적량) 을 정의하고 이를 활용한 트렌드 순위 결정 방법을 제안한다. 일련의 실험을 통하여 각 속성의 유용성을 검증하고 속성들의 조합이 순위 결정에 어떤 영향을 미치는지 분석하였다. 실험결과로부터 네 가지 속성을 모두 조합할 경우 특징적인 트렌드 탐지에 더욱 기여하는 것을 알 수 있다.

• 한국통계학회:학술대회논문집
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• 한국통계학회 2002년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.79-83
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• 2002

Since its introduction in 1995 by Schena et al. cDNA microarrays have been established as a potential tool for high-throughput analysis which allows the global monitoring of expression levels for thousands of genes simultaneously. One of the characteristics of the cDNA microarray data is that there is inherent noise even after the removal of systematic effects in the experiment. Therefore, replication is crucial to the microarray experiment. The assessment of reproducibility among replicates, however, has drawn little attention. Reproducibility may be assessed with several different endpoints along the process of data reduction of the microarray data. We define the reproducibility to be the degree with which replicate arrays duplicate each other. The aim of this note is to develop a novel measure of reproducibility among replicates in the cDNA microarray experiment based on the unprocessed data. Suppose we have p genes and n replicates in a microarray experiment. We first develop a measure of reproducibility between two replicates and generalize this concept for a measure of reproducibility of one replicate against the remaining n-1 replicates. We used the rank of the outcome variable and employed the concept of a measure of tracking in the blood pressure literature. We applied the reproducibility measure to two sets of microarray experiments in which one experiment was performed in a more homogeneous environment, resulting in validation of this novel method. The operational interpretation of this measure is clearer than Pearson's correlation coefficient which might be used as a crude measure of reproducibility of two replicates.

• 대한안전경영과학회지
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• 제9권6호
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• pp.39-46
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• 2007

In this paper we discuss the problems related with the existing electrical safety system that is influenced by all the socio-technical factors including the electrical safety law, government organizations, and their practicing rules and regulations. Sometimes intangible practices also affect the safety issues. It is our intention to incorporate all those factors effectively and systematically in improving the electrical safety system. Since, the problem in nature is so complex, an approach based on the systems engineering (SE) method could be a good candidate. Specifically, as a first step of the SE process we performed the requirements analysis of all the factors mentioned above and some recommendations from the experts in the field. In the work environment utilizing a computer-aided SE tool, the requirements are verified and managed efficiently although the data base is complicated in general in tracking the changes. Next, by analyzing the verified requirements, a functional architecture is developed to achieve an improved electrical safety system. We also did the reverse engineering of the existing electrical safety system to explore potential problems there. The result can also help improve the existing one. Overall, a systematic approach to constructing electrical safety system based on SE is proposed for the first time in this paper. Note that the method described here can be adopted in the study of other safety systems.