Development of Filter for Localization of Moving Objects to Apply Ubiquitous Computing

유비쿼터스 컴퓨팅환경에서 적용 가능한 이동물체 위치 인식을 위한 필터 개발

In this paper, I have presented a new approach which can track moving objects in unknown environments. This scheme is important in providing a computationally feasible alternative to complete enumeration of JPDA which is intractable. I have proved that given an artificial measurement and track's configuration, proposed scheme converges to a proper plot in a finite number of iterations. In this light, even if the performance is enhanced by using the relaxation, I also note that the difficulty in tuning the parameters of the relaxation scheme is critical aspect of this suggestion.

본 논문에서는 미지의 환경에서 알려지지 않는 이동 물체를 추적하는 기법을 제안하였다. 이 기법은 기존의 JPDA 방법에 비해서 컴퓨터 계산시간이 매우 단축되는 장점이 있다. 제안된 기법은 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 추적의 특성을 확인하였다. 본 기법은 파라메터의 선정이 매우 중요한데 본 논문에서는 파라메터 선정을 위한 relaxation 기법을 함께 제안하여 실제 응용에 문제가 없는 것을 확인하였다.