카메라나 레이더에 비해 높은 인지 성능을 제공하는 라이다 센서는 높은 가격으로 의해 ADAS나 자율주행에 적용되기 어려웠으나, 최근 가격이 빠르게 낮아지고 있어 라이다를 활용한 기존 자율주행 기능 개선에 관한 기대가 높아지고 있다. 레벨3 자율주행자동차의 경우, 센서의 결함 또는 한계 등 인지시스템에 위험한 상황이 발생했을 때 운전자에게 수동모드로의 제어권 전환을 요청하며, 만약 이러한 요청에도 운전자가 반응하지 않을 경우 MRM 즉 최소위험기동을 구현하여야 한다. 본 연구에서는 이러한 배경을 바탕으로 인지 시스템에서 생기는 위험으로 인해 LKS의 정상작동이 힘든 경우에 대한, 라이다 기반의 MRM 알고리즘을 개발하였다. 본 논문의 LKS MRM 기술은 라이다에서 수집된 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 객체 군집화를 통해 전방에 있는 차량의 이동 경로를 생성하고, 이를 자차량의 목표 경로점으로 변환하여, 카메라 기반의 LKS가 정상 작동을 할 수 없는 경우 라이다 기반의 경로 추종제어를 통해 최소위험기동을 수행한다. 제안된 알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 HAZOP 기법을 사용하여 위험원을 식별하였고 이를 바탕으로 검증용 시나리오 3가지를 도출하여, 뵨 연구에서 구축한 시뮬레이션 환경에서 알고리즘 검증을 수행하였다. 그 결과 본 연구에서 제안한 라이다 기반 LKS MRM 알고리즘이 여러 가능한 인지시스템의 위험 상황에 대해 차선이탈을 방지하고 이를 통해 교통사고를 방지하는 것을 확인할 수 있었다.
Petroleum is the most consumed energy source in Korea with a usage rate of 38.7% among the available primary energy sources. The price of liquid petroleum products in Korea includes taxes such as transportation·environment·energy tax. Thus, illegal production and distribution of liquid petroleum is widespread because of its huge price difference from that of the normal product and its tax-free nature. Generally, the illegal petroleum product is produced by mixing liquid petroleum with other similar petroleum alternatives. The two kinds of gasoline, common gasoline and premium gasoline, are being distributed in Korea. The premium gasoline is often adulterated with cheaper common gasoline that lowers the octane number of gasoline. It is possible to distinguish them with their color difference, green and yellow for different grade gasoline. However, when small volume of common gasoline is added to premium gasoline, it is difficult to determine whether premium gasoline contained common grade or not. In this study, we inspect gasoline, which is illegally produced by mixing common gasoline to premium gasoline. When the ratio of mixing common gasoline is increased, premium gasoline shows decreasing absorbance at 600 nm and 650 nm under UV-Vis spectrometer. Moreover, the detected intensity (mV·s) of green dye in high performance liquid chromatography (HPLC) was decreased by common gasoline under 0.99 correlation value. The more the common gasoline is mixed, the more olefin and naphthene are detected by gas chromatography. In addition, trimethyl pentane as octane improver, paraffin and toluene are decreased by common gasoline mixing. The findings of this study suggests that illegal petroleum can be identified by analysis of components and simulated samples.
한국의 제약 및 바이오·헬스케어 기업들은 2000년대 초부터 FDA 승인을 신청하기 시작했다. 제약회사들은 국내 시장에서 제품을 판매하기 위해 의무적으로 FDA 승인을 받을 필요가 없으며, 승인 과정에 있어 많은 자원을 필요로 한다. 따라서 FDA 승인을 받기위한 투자는 합리적으로 보이지 않는다. 본 연구는 사건연구(event study) 방법론을 활용하여 유가증권 시장 및 코스닥 시장에 상장된 제약 및 바이오·헬스케어 기업들의 주가에 대한 FDA 승인 공시의 정보 효과를 분석하였다. 연구 분석결과에 따르면, FDA 승인 공시에 대한 정보효과가 한국 주식 시장에서 작동하여 해당 기업의 주가를 유의하게 상승시키는 것으로 나타났다. 이는 미국 FDA 승인이 한국 제약 및 바이오·헬스케어 기업의 가치를 제고시키는 효과가 있다는 것을 시사한다. 또한, 중견 및 대기업보다는 중소기업에서, 코스피 시장보다는 코스닥 시장에서, 주가의 가격제한폭이 좁을 때 보다는 확대된 이후에 주가에 정보효과가 더 크게 반영되어 나타났다. 그리고 전통적인 제약산업보다는 바이오·헬스케어 산업인 경우, FDA 승인 공시에 주가는 더 민감하게 반응하는 것을 알 수 있다. 이상의 결과를 토대로 FDA 승인을 얻는 것이 기업의 주가에 긍정적 영향을 미친다는 것을 알 수 있었으며, 국내 기업들의 FDA 승인 신청이 고위험을 감수하며 높은 수익을 노리는 합리적인 투자에 해당함을 제시한다.
본 논문에서는 실제 누진다초점렌즈를 착용하는 중장년층을 대상으로 기존 누진다초점렌즈 착용자와 프리폼 누진다초점렌즈 착용자들로 분리하여 만족도와 개선방향 등을 조사하고 향후 누진다초점렌즈의 발전방향을 예측해 보았다. 조사 결과 누진다초점렌즈에 대한 착용만족도는 일반 누진다초점렌즈에 비해 프리폼 누진다초점렌즈가 월등하게 높게 나타났다. 프리폼 누진다초점렌즈는 기존 누진다초점렌즈에 비해 가격이 더 비싸지만 기존 누진다초점렌즈보다 더욱 더 넓은 시야를 제공하고 장용자의 여러 가지 변수에 맞게 개인맞춤 할 수 있다는 점 등에서 충분한 이점들로 가지고 있다는 것을 확인할 수 있었다. 머지않은 미래에 프리폼 누진다초점렌즈는 대부분의 중장년층이 착용하는 가장 대중적인 누진다초점렌즈로 자리 잡을 것으로 예상된다.
항공기 운항의 주요한 두 주체는 조종사와 관제사이다. 항공기는 모든 정보를 통합하고 총괄하는 조종사의 판단에 의해서 운항되며, 관제사는 효율적이고 원활한 항공교통이 유지되도록 조종사에게 운항에 관련된 정보제공 및 조언을 함으로써 항공교통을 조정·통제를 하는 역할을 수행한다. 때문에 항공 운항의 대부분은 이들 두 집단 간의 역할에 의해서 특성 지어진다고 할 수 있으며, 이들 간에 존재하는 관계(relationship)가 운항업무의 성과를 결정짓는 주요한 역할을 할 것으로 기대된다. 그러나 지금가지의 항공기 운항과 관련된 연구는 조종사와 관제사의 개별적인 업무영역에 관련된 분야가 대부분이었고, 항공기 운항업무의 두 주체인 조종사와 관제사간의 커뮤니케이션이나 관계(relationship)에 관한 연구는 거의 드물다고 할 수 있다. 따라서 본 연구는 항공운항 업무의 주요한 주체인 조종사와 관제사의 관계를 고찰함으로써 운항업무의 효과를 높이기 위한 방안을 모색하고자 하였다. 이를 위해 신뢰와 협력, 상호의존성, 업무관계의 효과성이 라는 변수를 이용하여 각 변수간의 인과관계를 살펴보았다. 연구결과 조종사와 관제사의 상호의존 정도에 따라 신뢰의 정도가 달라지며, 양자간의 협력은 상호간의 신뢰의 정도에 따라 영향을 받고 있었다. 또한 조종사와 관제 사간의 신뢰와 협력의 정도가 효과적인 운항업무에 직접적으로 영향을 미치는 것으로 나타났다.
본 논문에서는 단안 디지털 카메라(주 카메라)에 크기와 성능이 다른 이종의 보조 카메라 모듈을 추가하여 스테레오 영상을 획득하고 활용하는 이종 스테레오 카메라 시스템을 제안한다. 이종 스테레오 카메라는 보조 카메라로 휴대폰 카메라와 같이 상대적으로 크기가 작고 저가인 카메라를 사용함으로써 스테레오 카메라의 제작 단가를 낮추고 크기를 줄일 수 있는 장점이 있다. 그러나 주 카메라와 보조 카메라 모듈로부터 획득한 이종 스테레오 영상은 영상의 화각, 해상도 등이 서로 다르기 때문에 이종 스테레오 영상을 스테레오영상으로 변환하는 과정이 필요하다. 제안한 시스템은 이종 스테레오 카메라의 기하학적 분석을 통해 이종 스테레오 영상을 일반 스테레오 영상으로 변환하는 이종 스테레오 영상 정합 알고리즘을 수행한다. 실험 결과로 정합을 통하여 얻은 스테레오 영상의 품질을 분석하고 응용 기술을 제시함으로써 제안 시스템의 성능과 활용성을 평가한다.
Quality evaluation must be more developed in order to offer the sufficient information for producer, distribution centers buyer, consumer. There are many parameters which influence the rice quality and cooked rice. It is difficult to evaluate the quality of rice and cooked rice by only some parameters. In the case of rice quality evaluation in Korea, physicochemical inspection is performed by examining the minimum and maximum limits of brown rice recovery, moisture content, damaged kernel, and colored kernel as inspection standard. Marketing standard of rice defines the limits of perfect, white core and belly, colored, damaged kernels, and broken rice, classifying into special, excellent, and normal grades. As a research direction for the development of rice quality evaluation, establishment as parts of technical field, must be further developed as follows : more detailed measure of characters, search of unknown taste-related components, creation and grade classification of quality evaluation factors at each management stages of treatment after harvesting, evaluation as food material as well as cooking rice, method development for simple evaluation and establishment of equation for palatability. In the side of policy, the following concerns must be conducted: price discrimination in conformity to rice cultivar and grade under the basis of qualify evaluation method developed, fixation of head rice branding, and introduction of low temperature circulation.
This paper sees some legal phases of the forfaiting transactions performed by using bills of exchange (drafts) or promissory notes. It focuses on the issues of the endorsement without recourse and the aval under the Korean statute for such negotiable instruments which is enacted by succeeding to the Convention Providing a Uniform Law For Bills of Exchange and Promissory Notes (Geneva, 1930) of the League of Nations. This paper purposes to give basic legal guides for forfaiting participants in order for them to be able to prevent and solve some problems caused by lack of understanding for relevant rules of law. Forfaiting is a useful technic as it provides financing for international export businesses by enabling forfaiters to discount future payment obligations on non-recourse basis. It gives benefits to exporters by removing political, transfer and commercial risks of importers or their country. Also it protects exporters from the risks of the increase of interest rates and the fluctuation of exchange rate as well. In traditionally normal forfaiting transactions, exporter of goods generally takes promissory notes or accepted drafts from importers in payment for the price of goods. Further, when the exporter is not comfortable with the importer's credit or is not confident whether the importer will pay the accepted drafts or the promissory notes as they come due, the exporter nomally requires the importer to make the importer's bank (avalizer or guarantor) add an aval, which is made by the written expression of intention, the words of "per aval", and the guarantor's signature on the drafts or promissory notes. The exporter endorses without recourse to transfer the drafts or the promissory notes to the forfaiter, typically a bank, who purchases the drafts or the promissory notes without recourse.
본 논문에서는 시분할 송신과 근거리에서 이동표적 탐지가 가능한 77 GHz 차량레이더용 가상배열 구조 설계에 대해 다루었다. 본 논문에서 기술된 가상배열 구조는 하드웨어의 복잡도, 무게 및 비용 등을 줄일 수 있는 반면, 시분할 송신에 의해 이동표적 탐지 시 수신신호의 위상왜곡으로 안테나 빔의 부엽이 높게 형성된다. 이를 위해 위상이 동일한 부배열 수신신호를 이용하여 안테나 빔의 부엽을 최소 10 dB 이상 억압시켰다. 또한, 근거리에서도 운용되어야 하는 차량레이더는 구면파 형태로 신호가 형성되어 평면파를 가정하는 빔 형성을 통해서는 빔 왜곡이 발생한다. 이를 위해 각 표적거리에 대해 관심 빔 조향 영역($-30^{\circ}{\sim}+30^{\circ}$)의 중심이 되는 정면 방향(${\phi}_{com}=0^{\circ}$)의 신호를 각 수신신호에 보정하여 안테나 빔의 왜곡된 주엽 형태를 회복시키고, 10~15 dB 정도 부엽 성능을 개선하였다.
본 연구의 목적은 인식가치 차원의 계획행동에 대한 이론적 확대모형을 바탕으로 길림성 특산품 중 하나인 인삼제품에 대한 소비자의 구매의도에 미치는 영향요인을 실증 분석하고, 소비자들의 인삼제품 구매행태를 보다 정확하게 파악하는 것이다. 본 연구에서는 길림성 거주 인삼제품 소비자를 대상으로 설문 조사를 실시하였고, 유효 응답 360개의 샘플을 SPSS 23.0을 이용하여 통계적 분석을 수행하였다. 분석결과 행동 태도, 주관적 규범, 인지된 행동 통제, 가격 가치, 감정 가치, 사회적 가치가 인삼 제품을 사려는 소비자들의 의도에 상당한 영향을 미치는 것으로 나타났으며, 인지된 가치의 영향은 계획된 행동 이론의 세 가지 요인보다 현저하게 작은 것으로 나타났다. 또한 기능적 가치는 소비자들의 인삼제품 구매 의도에 큰 영향을 미치지 않는 것으로 분석 되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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