Nonholonomic 제약을 가지는 구륜 이동 로보트의 위치추정과 경로추적 (Position estimation and path-tracking for wheeled mobile robots with nonholonomic constraints)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.932-935
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- 1996