• 제목/요약/키워드: Nominal Frequency

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개루프 전달함수 주파수영역 해석에 의한 $H{\infty}$ 최적 제어기의 견실성 및 성능 개선 ($H{\infty}$ optimal controller robustness and performance improvement by frequency domain analysis of open loop transfer function)

  • 김용규;유창근
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.761-763
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    • 1999
  • When the controller designed by the $H{\infty}$ control technique is applied to the object system, sometimes the controller does not satisfy the robust stability and robust performance but only satisfy the nominal performance. In this paper, we derive the region on the frequency response curve of the open-loop transfer function which satisfy the robustness and robust performance of the designed controller. We also derive the region for the suitableness of the weighting function on the frequency response curve of the weighting function. We showed that the robust stability and the robust performance of the $H{\infty}$ optimal control)or by applying the designed controller on an electromechanical actuator system could be improved by determining parameter ${\gamma}$ and weighting function gain ${\alpha}$ using the derived region.

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단축가진 시험을 통한 진동내구 손상도 계산 (Verification on Damage Calculating Method of Vibration Fatigue Using Uni-axial Vibration Test)

  • 김찬중;배철용;이봉현
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제16권5호
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    • pp.521-528
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    • 2006
  • The vibration fatigue is suitable case of fatigue problem that system is exposed to the random or other irregular sources. Even some kinds of effort using power spectral density (PSD) and statistical concept was presented to cope with the intangible force signal, it is still lack of providing a reasonable solution when its exciting frequency is near or beyond of first eigenvalue. In this paper, energy approach method is presented to calculate a vibration induced fatigue damage in frequency domain. Since the corresponding damage become much larger than nominal case when the vibration is coupled with a mode shape of given structure, the new technique compensate the characteristics of structure with a measured frequency response function (FRF) between forcing acceleration and responding stress.

주파수 영역에서 연속반복학습제어기 설계 안정성 해석 (On Stability for Design of Repetitive Controllers in Frequency Domain)

  • 이수철
    • 한국산업정보학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.126-130
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    • 2007
  • 연속 반복되는 시스템에서 제어하는 제어기 repetitive controller를 설계하는 방법과 시스템 안정성을 소개하고자 한다. 제어기는 반복함수로서 수렴을 조장하는 비용함수를 주파수영역에서 최소화함으로써 유도할 수 있다. 모의실험은 제안된 단수모형설계 기법을 이용한 RC를 어떻게 유도하는 것을 보여 주고 있다.

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전력계통의 저주파 진동 억제를 위한 강인하 QFT 제어기 설계 (Design of Robust QFT Controller to Damp Low Frequency Oscillations of Power System)

  • 정형환;이정필;김상효;정문규;안병철
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제25권4호
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    • pp.833-845
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    • 2001
  • Quantitative Feedback Theory(QFT) has been used to design a robust power system stabilizer(PSS) to improve transient and dynamic stabilities of a power system. This design technique is basically accomplished in frequency domain. The most important feature of QFT is that it is able to deal with the design problem of complicated uncertain plants. A basic idea in QFT design is the translation of closed-loop frequency-domain specifications into Nichols chart domains specifying the allowable range of the nominal open-loop response and then to design a controller by using the gain-phase loop shaping technique. This paper introduces a new algorithm to compute QFT bounds more efficiently. The propose QFT design method ensures a satisfactory performance of the PSS under a wide range of power system operating conditions.

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3레벨 DFT 기반 계통주파수 측정 알고리즘의 실시간 구현에 관한 연구 (Real-Time Implementation of Power Frequency Estimation Algorithm Based on a Three-Level Discrete Fourier Transform)

  • 문준혁;손대희;송지현;송명훈;이승희;강상희;남순열
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.579-580
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    • 2015
  • Power frequency is one of important operational parameters evaluating reliability, stability, and measuring efficiency of power. Therefore, an accurate and fast estimate of the power frequency is required. The magnitude gains of cosine and sine filters become different when the power frequency is deviated from the nominal value. The proposed algorithm estimates the power frequency based on this. To demonstrate the performance of the proposed algorithm, RTDS and DSP are used. The simulation results show that the algorithm has not only a high level of robustness but also high measurement accuracy over a wide range of frequency changes. In addition, the algorithm was immune to harmonics and noise.

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DC/DC 스위칭 컨버터 특성 (DC/DC Switching Converter Characteristics)

  • 최영진;김상준;김태경
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.743-746
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    • 1999
  • In this paper, Flyback type DC/DC Switching Converter was designed, analyzed and fabricated. Worst Case Analysis(WCA) was peformed with Mathcad program and presents circuit simulation results for the in-rush current limit circuit. The value of the maximum OFF voltage stress is 131.84V, it is less than device specification(200V). The switching frequency(nominal case) and duty cycle at the wont case analysis are 75KHz and 34.62%, respectively. The maximum in-rush current presents 0.5A Those results show a possibility for use in space

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천리안위성의 발사체와의 전자파 적합성 시험결과 분석 (RF Compatibility Test Results of COMS satellite with Launch Vehicle)

  • 최재동
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.215-217
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    • 2010
  • This paper describes the test results of radiated compatibility with Ariane 5 launcher performed on the COMS Satellite test facility. Firstly, the Radiated Emission test results are analyzed in compliance with the Radiated Susceptibility requirement specification of Ariane 5 launcher. The satellite nominal operation is monitored during injection a radiated electric field corresponding to the launcher emissions levels in critical frequency ranges. And also, E-field are measured through a probe located at external units level in order to assess the EMC safety margin in Radiated mode.

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통계분석을 통한 골재입도와 동탄성계수 상관도 평가 (Evaluation of Correlation between Aggregate Gradation and Dynamic Modulus with Statistical Analysis)

  • 이관호;조경래;이병식
    • 한국도로학회논문집
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    • 제10권3호
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    • pp.11-18
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    • 2008
  • 최근 국내외에서 역학적-경험적 설계법의 개발 및 이의 활용을 위한 각종 연구가 매우 활발하게 진행중에 있다. 미국의 경우 AASHTO 2002 설계법, 우리나라의 경우 한국형 도로포장설계법의 개발이 진행 중에 있고, 개발되는 설계법에 도로포장재료의 역학적 물성치 평가가 상당히 중요한 역할을 하도록 구성되어 있다. 따라서 설계법에 이용될 국내 아스팔트 혼합물의 재료물성의 평가가 매우 시급한 실정이다. 설계법에 이용되는 재료 물성을 평가하는 방법 중 최근에 많이 적용되는 방법이 동탄성계수 실험이다. 동탄성계수는 다양한 온도조건, 하중, 속도를 이용하여 다양한 교통조건을 반영할 수 있다. 사용된 골재의 입도, 아스팔트 바인더에 따라서 변화하며, 특히 아스팔트 혼합물의 점탄성적인 특성을 잘 묘사할 수 있는 물성치 평가방법이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 아스팔트 혼합물에 사용되는 골재의 공칭최대치수 및 입도분포와 동탄성계수와의 상관관계를 규명하는 것이다. 국내의 실험장비 조건을 고려할 때, 시편의 직경 및 높이는 100mm 및 150mm를 이용하는 것이 바람직하다. 또한, 골재의 공칭최대치수가 커짐에 따라 동탄성계수가 증가하는 경향을 나타내었다.

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초음파 영상에서 동적영역과 주파수 방식의 설정에 따른 효과 (Effects of Settings in Dynamic Ranges and Frequency Modes on Ultrasonic Images)

  • 양정화;강관석;이경성;팽동국;최민주
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제32권3호
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    • pp.277-283
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    • 2009
  • 임상에서 정확한 진단을 위해 양질의 초음파 영상을 얻는 것은 중요하다. 본 연구에서는 초음파 진단기의 주파수와 동적 영역(dynamic range, DR) 설정 및 프로브 유형에 따른 초음파 영상의 변화를 관찰하였다. 실험에서 고형 및 낭성 종괴 병변과 유사한 초음파 평가 팬텀(539,551, ATS, USA)의 6가지 LCS(low contrast sensitivity) 표적(-15, -6, -3, +3, +6, +15 dB)에 대한 영상을 대상으로 평가하였다. 초음파 영상은 볼록형(convex, C3-7IM) 및 선형(linear probe, L5-12IM) 두 가지 탐촉자(Probe)에 대해 SA-9900(Medison Ltd, Korea)을 이용하여 얻었다. 주파수는 4가지 방식(gen, pen, res, harmonic), 동적영역은 $40{\sim}100\;dB$ 범위에서 설정을 변화하면서 영상을 취득하였다. 취득한 영상의 질은 표적의 명목상 LCS 값과 영상에서 측정된 LCS을 비교하여 평가 하였다. 실험 결과 볼록형 탐촉자의 경우, 각 LCS 표적에 대해 주파수 방식 별로 동적영역 값을 40, 60, 80, 100 dB로 변화할 때, 초음파 영상의 질은 유의한 변화가 없었다. 그러나 낭종성 병변에 가까운 LCS 표적 -15 dB에서는 동적영역 60 dB과 하모닉 주파수 방식에서 LCS 값이 높게 나타났다. 선형 프로브에서는 -15 dB LCS 표적에서 동적영역 40 dB, 하모닉 방식에서 명목상 값에 근접하였다. LCS관점에서 정량화된 영상의 평가의 한계와 주관적인 평가 즉 심리적인 관점에서의 ROC(Receiver Operating Characteristic) 평가의 필요성에 대해 토의하였다.

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Robust Stability eEaluation of Multi-loop Control Systems Based on Experimental Data of Frequency Response

  • Chen, Hong;Okuyama, Yoshifumi;Takemori, Fumiaki
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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    • pp.360-363
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    • 1995
  • In this paper, we describe the composition of frequency response bands based on experimental data of plants (controlled systems) with uncertainty and nonlinearity, and the robust stability evaluation of feedback control systems. Analysis and design of control systems using the upper and lower bounds of such experimental data would be effective as a practicable method which is not heavily dependent upon mathematical models such as the transfer function. First, we present a method to composite gain characteristic bands of frequency response of cascade connected plants with uncertainty and a recurrent inequality for the composition. Next, evaluation methods of the robust stability of multi-loop control systems obtained through feedback from the output terminals and multi-loop control systems obtained through feedback into the input terminals are described. In actual control systems, experimental data of frequency responses often depends on the amplitude of input. Therefore, we present the evaluation method of the nominal value and the width of the frequency response band in such a case, and finally give numerical examples based on virtual experimental data.

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