육상 탄성파 탐사자료에서 쉽게 관찰되는 그라운드 롤은 표면파의 일종으로 대표적인 일관성 잡음이다. 반사파 자료처리 과정에서 그라운드 롤은 잡음에 해당하기 때문에 제거하게 되는데, 반사 신호와 중첩되는 경우 반사파 신호음이 손상되는 문제가 발생한다. 본 연구에서는 반사 신호음 손실을 줄이면서 그라운드 롤을 효과적으로 억제할 수 있는 방법을 찾기 위해 카루넨-루베 변환을 중심으로 살펴보고 그 결과를 분석하였다. 균질 탄성매질에서 구한 인공자료 수치 모형 실험에서 그라운드 롤이 뚜렷하게 감소된 것을 확인할 수 있으나 현장자료 적용실험에서는 띠통과 필터링 결과와 큰 차이점을 발견할 수 없었다. 이러한 현상은 현장자료에서 여러 주파수 대역을 포함하고 있는 그라운드 롤에 대해 선형 수평정렬 모음(Linear moveout gather)을 계산하기 어렵기 때문으로 여길 수 있다. 이에 비해서 특이값 분해 필터링 결과는 그라운드 롤이 상당부분 감소되었음을 확인할 수 있었다. 특이값 분해 필터링은 반사파를 중심으로 정규 수평정렬 모음(Normal moveout gather)을 계산하기가 쉬워 카루넨-루베 변환 필터링 보다 그라운드 롤 억제효과가 큰 것으로 여겨진다.
철도 전동 소음은 철도에서 발생하는 대표적인 소음으로서 차륜과 레일의 음향 조도에 의해 가진 된 차륜 및 레일의 진동으로부터 발생한다. 철도 전동 소음 해석 시 레일 방사 소음은 자유 공간에 놓인 레일의 음향 방사 파워를 이용해 원거리에서 계산하므로, 일반적으로 소음원 모델에 지면 반사를 고려하지 않는다. 그러나 레일 주위의 근접 음장을 해석하고 저감 대책을 적용하기 위해서는 지면에 의한 음파의 반사를 고려해야 한다. 본 논문에서는 파수유한요소/경계요소법을 이용해 지면에 의해 발생하는 레일 소음의 변화와 그 특성을 살펴보았다. 해석은 먼저 레일이 강체 지면에 부착된 경우와 레일 패드 높이만큼 강체 지면에서 이격된 경우에 대해 방사효율을 구하고 그 결과를 비교하였다. 이를 통해 레일과 강체 지면의 이격 여부에 따라 레일 방사 소음에 크게 변화함을 확인하였다. 둘째로는 지면에 임피던스 경계조건을 부여하고 레일에서 방사되는 음향 파워 및 지향 특성의 변화를 살펴보았다.
This paper describes a method of aisle following of a mobile robot using machine vision. As a navigation guide, Black strip painted on the lower part of wall of aisle is used. The offset of the vehicle position from the center of aisle and the heading angle are determined from the binary image of guide strip captured by a CCD camera. To remove the effect of noise. i.e. break of guide strip for the door or reflection of light, pixel sampling method together with consistency check of the incline for the sampled pixels is used.
We study a limit problem of reflected solutions of parabolic stochastic partial differential equations driven by martingale measures. The existence of solutions is found in an extension of the work with respect to white noise by Donati-Martin and Pardoux [4]. We show that if a certain sequence of driving martingale measures converges, the corresponding solutions also converge in the Skorohod topology.
본 논문에서는 K-대역 무궁화 위성의 하향변환기용 저잡음 증폭기를 설계하였다. 30dB이상의 높은 이득을 필요로 하는 하향변환기용 저잡음증폭기의 특성을 만족시키기 위해 3단으로 구성하였다. 설계된 3단 저잡음 중폭기에 대해 모의 실험한 결과 입력신호의 동작 주파수 19.2㎓∼20.2㎓에서 33dB의 이득과 0.93dB의 잡음지수를 보였으며, 제작 측정한 결과 이득은 25dB, 잡음지수는 1.5dB를 보였다. 한편 이 중폭기의 입·출력 반사계수는 각각 -25dB와 -28dB로 나타났고, 입·출력 정재파비는 1.5 이하로 K-대역 무궁화위성의 하향변환기용 저잡음증폭기로써의 성능을 만족할 수 있었다.
이 논문에서는 음향 임피던스를 제어하는 능동형 소음 제어 방법을 연구하였다. 음향 임피던스 제어는 기존의 적응 제어 알고리즘 대신 임피던스의 크기 및 위상 최적화를 통하여 닫힌 관의 끝단에 음파의 반사를 최소화 하는 임피던스를 계산하고 제어함으로써 소음을 저감시킨다. 그리고 음향 임피던스 제어 방법을 끝단이 개방되어 있고, 중앙에 스피커가 있는 관에 적용시킨다. 이 경우에는 개방된 음장에서 음향 전달이 최소화하기 위한 임피던스를 계산하고, 음향 임피던스 제어를 통한 소음 저감을 확인한다. 이를 위해 스피커, 마이크로폰, 진동측정용 레이저 바이브로미터, 그리고 능동 소음 제어 하드웨어로 구성된 시스템을 구축하고 검증하였다.
In this paper, the propagation of elastic wave generated by loading impact to plates made of isotropic or anisotropic material was studied. And the influence of boundary conditions(free or clamped edge) upon the reflection of elastic wave of isotropic plate such as aluminum plate showed circular interferometric fringe pattern, whereas that of anisotropic plate such as epoxy composite laminates showed elliptical one. And the transverse displacement curves obtained from experiment and theory for both plates agreed well. Also, the waves reflected from the boundary edges showed much differences according to the boundary condition of edges.
A semi-anechoic termination is necessary in the muffler transmission loss test rig in order to suppress the sound reflection effects in the downstream. The reflected sound can distort the measured transmission loss curves. However, there exists only general guide about how to manufacture a semi-anechoic termination. In this study, Taguchi's method was used to design a semi-anechoic termination more efficiently.
This paper investigates stage acoustics in concert halls for ensemble performance in terms of stage support parameters. A concert hall with large stage area was selected. Objective measurements were carried out according to Gade's methods for investigating stage support (ST1). The sound field on the stage was evaluated using stage and audience acoustical parameters. According to the positions at stage, different acoustical characteristics were found. Higher ST1 and lower $IACC_{E3}$ were measured near side and rear stage walls. In case of conductor/soloist vs. orchestra player, objective measurement of acoustical parameters shows that early sound fields depend on the source-receiver distance but late sound fields depend on the location of side and rear walls. In addition, in-situ evaluation of the trio instrumentalists was carried out. Results show that ensemble is favored by higher early reflection of sounds and sound diffusion affecting ‘blending’ of their performance.
Many trials have been used to model room impulse responses, all attempting to provide efficient representations of room acoustics. The traditional model designs for room impulse response seem to fail in accuracy, controllability, or computational efficiency. In time domain, a room impulse response is generally considered as the combination of three parts having different acoustic characteristics, initial time delay, early reflection, and late reverberation. This paper introduces new learning hybrid model for the room impulse response. In this proposed model, those three parts are modeled using different models with learning algorithms that determine the length or boundary of each model in the hybrid model. By the simulation with measured room impulse responses, it was examined that the performance of proposed model shows the best efficiency in views of both the parameter numbers and modeling error.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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