• 제목/요약/키워드: Newton-Raphson

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이항 반응 자료에 대한 학습곡선의 모형화 (Statistical Modeling of Learning Curves with Binary Response Data)

  • 이슬지;박만식
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제19권3호
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    • pp.433-450
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    • 2012
  • 연구자가 같은 작업을 반복적으로 수행할 때, 작업 효율성은 연구에 관련된 지식, 경험, 기술이 축적되면서 향상된다. 결과를 얻기 위해 연구에 투자하는 시간은 같은 작업을 반복함으로써 줄일 수 있다. 이러한 현상을 학습곡선 효과(learning curve effect)라고 일컫는다. 학습곡선(learning curves)은 학습의 변화를 시각적으로 나타낸 것으로 이전의 학습곡선 연구에서는 시간을 일정한 구간으로 나누어 구간별 작업에 대한 숙련도의 평균 차이 여부를 확인하였다. 이러한 방법은 구간을 어떻게 나눌 것인가 하는 기준이 존재하지 않으며, 더욱이 이항 반응 자료로 모형을 적합하기 어려운 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 이산형 확률변수 중 이항 반응 자료(베르누이자료)에 대한 학습곡선의 통계적 모형에 초점을 맞추고자 한다. 누적확률분포의 특성을 이용하여 모수를 추정하기 위해서 뉴튼-랩슨 방법(Newton-Raphson method)을 사용하였고, 이 연구에서 제안한 모형의 점근적 분포를 구하였다.

이종재료간 V-노치균열의 응력특이성과 응력강도계수의 특성 및 결정에 관한 연구 (A Study on the Determination and Characteristics of Stress Intensity Factors and Stress Singularities for V-notched Cracks in Dissimilar Materials)

  • 조상봉;윤성관
    • 대한기계학회논문집
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    • 제16권10호
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    • pp.1890-1899
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    • 1992
  • 본 연구에서는 이종재료간의 Ⅴ-노치균열의 노치각도 및 재료의 종류에 따른 응력특이성지수와 응력강도 계수 해석에 각각 뉴톤-랍슨법(newtonraphson method), 뉴톤-랍슨법과 최소자승법을 이용한 선점법(collocation method)인 수치해석적 방법을 응용하고, 광탄성 등색선 무늬를 컴퓨터 그래픽하여 응력특이성지수와 응력강도계수가 모우드(mode)에 미치는 특성과 경계요소법(boundary element method)으로 응력해석한 결과로써 선점법을 이용하여 응력강도계수를 해석하고 기존의 결과등과 비교, 검토하 고자 한다.

배전계통조류계산을 위한 새로운 알고리즘에 관한 연구 (A Study on Development of a New Algorithm to Solve Load Flow for Distribution Systems)

  • 문영현;유성영;최병곤;하복남;이중호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.918-922
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    • 1998
  • With the development of industry, the qualitical advancement of power is needed. Since it is placed in the end step of power system, the fault at the distribution system causes some users blackout directly. So if the fault occurs, quick restoration is very important subject and, for the reason, induction of the distribution automation system is now being progressed briskly. For the quick restoration of the faulted distribution system, the load shedding of the blackout-area must be followed, and the other problems like the shedded load, faulted voltage and the rest may cause other accident. Accordingly load shedding must be based on the precise calculation technique during the distribution system load flow(dist flow) calculation. In these days because of its superior convergence characteristic the Newton-Raphson method is most widely used. The number of buses in the distribution system amounts to thousands, and if the fault occurs at the distribution system, the speed for the dist flow calculation is to be improved to apply to the On-Line system. However, Newton-Raphson method takes much time relatively because it must calculate the Jacobian matrix and inverse matrix at every iteration, and in the case of huge load, the equation is hard to converge. In this thesis. matrix equation is used to make algebraical expression and then to solve load flow equation and to modify above defects. Then the complex matrix is divided into real part and imaginary part to keep sparcity. As a result time needed for calculation diminished. Application of mentioned algorithm to 302 bus, 700 bus, 1004 bus system led to almost identical result got by Newton-Raphson method and showed constant convergence characteristic. The effect of time reduction showed 88.2%, 86.4%, 85.1% at each case of 302 bus, 700 bus system 86.4%, and 1004 bus system.

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강성응축기법을 이용한 국부 비선형 정적 해석 (Local Nonlinear Static Analysis via Static Condensation)

  • 신한섭;오민한;부승환
    • 해양환경안전학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.193-200
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    • 2021
  • 본 연구에서는 국부 비선형 정적 해석을 효율적으로 수행하기 위하여 강성응축(Static condensation)을 활용한 해석기법을 제시하였다. 강성응축기법은 자유도 기반의 유한요소 모델 축소기법이며, 해석 모델을 관심 대상(Target) 부분과 응축되어 생략될(Omitted) 부분으로 구분한다. 본 연구에서는, 관심 대상 부분에는 비선형 영역, 생략될 부분에는 선형 영역으로 지정하였고, 선형 영역에 대응되는 강성 행렬 및 하중 벡터를 비선형 영역, 즉 관심 대상 부분으로 모두 응축하였다. 모델 응축 후에는 비선형 영역에 대한 강성 행렬 및 하중 벡터만으로 이루어진 축소 모델을 구성하였으며, 이 축소 모델만을 뉴턴-랩슨 반복(Newton-Raphson iteration)을 통해 갱신하여 효율적으로 비선형 해석을 수행하였다. 끝으로, 제안된 기법을 다양한 수치 예제에 적용하여 해석기법의 효율성과 신뢰성을 제시하였다.

대칭형 강 사장교의 폐합해석과 시공오차의 예측 (Closing Analysis of Symmetric Steel Cable-stayed Bridges and Estimation of Construction Error)

  • 이민권;이해성
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권1A호
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    • pp.55-65
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    • 2006
  • 이 논문에서는 캔틸레버 공법으로 시공되는 대칭형 강 사장교의 폐합해석법을 제안한다. 폐합시공 전에는 폐합단면 양쪽에서 두개의 독립적인 구조계가 성립되기 때문에 폐합단면에 적절한 단면력을 가해 주어야만 폐합단면에서 수직 처짐과 회전각에 대한 적합조건을 만족시킬 수 있다. 그러나 실제 시공에서는 폐합단면에 단면력을 재하하는 것이 거의 불가능하기 때문에 시공 중에 실제로 교량에 재하할 수 있는 외력에 의하여 적합조건을 만족시켜야 한다. 이 논문에서는 몇 개 케이블의 무응력 길이와 데릭 크레인의 인양력을 조정하여 적합조건을 만족시킬 수 있는 해석 방법을 제안한다. 적합조건식은 케이블의 무응력 길이와 크레인 인양력에 대하여 비선형이므로 Newton-Raphson 방법에 의하여 반복적으로 푼다. 케이블 부재는 탄성현수선 요소를 사용하여 모델링하였고, 주탑과 거더는 일반적인 3차원 뼈대요소를 사용하여 이산화하였다. 교량의 케이블 무응력 길이와 인양력에 대한 변위 민감도는 평형방정식을 직접 미분하여 계산하였다. 주어진 신뢰도 구간에서 시공 오차를 예측하기 위한 몬테-카를로 모사법을 제안하였다. 제안된 방법을 제 2 진도대교의 폐합시공에 적용하여 그 타당성과 효율성을 검증하였다.

6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법 (A new method for solving the inverse kinematics for 6 D.O.F. manipulator)

  • 정용욱;류재춘;박종국
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.557-562
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    • 1991
  • In this paper, we present new methods for solving the inverse kinematics associated with 6 degree of freedoms manipulator by the numerical method. This method will be based on tracking stability of special nonlinear dynamical systems, and differs from the typical techniques based by the Newton-Gauss or Newton-Raphson method for solving nonlinear equations. This simulation results show that the new method is solving the inverse kinematics of PUMA 560 without the derivative of a given task space trajectories.

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범용 로보트 시뮬레이션 팩키지 개발에 관한 연구 (Development of a general purpose software package for robot simulation)

  • 강대희;주광혁;김학표
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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    • pp.5-8
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    • 1986
  • The simulation algorithm for all kinds of robots with arbitrary degrees of freedom which are combined with revolute joints or prismatic joints, or combinations was studied and implemented. This simulation package is composed of trajectory planning routine, control routine, kinematics routine using Newton-Raphson method, dynamics based on Newton-Euler method with four-bar linkage analysis, input routine and output routine.

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EXTENSION OF FACTORING LIKELIHOOD APPROACH TO NON-MONOTONE MISSING DATA

  • Kim, Jae-Kwang
    • Journal of the Korean Statistical Society
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    • 제33권4호
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    • pp.401-410
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    • 2004
  • We address the problem of parameter estimation in multivariate distributions under ignorable non-monotone missing data. The factoring likelihood method for monotone missing data, termed by Rubin (1974), is extended to a more general case of non-monotone missing data. The proposed method is algebraically equivalent to the Newton-Raphson method for the observed likelihood, but avoids the burden of computing the first and the second partial derivatives of the observed likelihood. Instead, the maximum likelihood estimates and their information matrices for each partition of the data set are computed separately and combined naturally using the generalized least squares method.

다중 격자 다중 차원법을 이용한 선접촉 또는 점접촉 탄성 유체 윤활 해석 (Analysis of Line and Circular Contact Elastohydrodynamic Lubrication with Multigrid Multilevel Method)

  • 장시열
    • 한국윤활학회:학술대회논문집
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    • 한국윤활학회 1999년도 제30회 추계학술대회
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    • pp.323-330
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    • 1999
  • The conventional analysis for the numerical computation of fluid film thickness with elastic deformation of contact region. is performed by Newton-Rephson method for its 18st convergence characteristics. However, both high load and relatively low sliding velocity frequently make it impossible for Newton-Rahpson method to get both converged and stable solutions. In particular, this method cannot provide converged Solution under the condition of high load above 1.0 GPa which frequently occurs in line contact of EHL problem. Multigird multi-level method for the solver of non-linear partial differential equation including solid deformation is preferred to Newton-Rshpson method for better convergence and stability and is applied to line contact EHL behavior in this study.

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