This paper presents a neural network method for tuning PlD controller of a time-varying process. Three gains of PlD controller are tuned for a certain desirable response pattern by back-propagation neural network. The neural network is trained using changes of output features vs. changes of PlD gains. But sometimes it needs longer training time and larger structure to train the correlation between the process and controller on entire region of the process. The difficulty in system identification is that the inverse function of the system can not be clearly stated. To cope with the problem, we do not train the neural network to respond correctly for the entire regions but train for only local region where the system is heading toward by training the neural network and tuning of the PlD controller. It may be trained for fine-tuning itself. Simulation results show that the adaptive PID controller using neural network trained in the local area performs remarkably for time-varying second order process.
In This paper, we investigated the single step prediction for output responses of chaotic system with multi Input multi output using chaotic neural networks. Since the systems with chaotic characteristics are coupled between internal parameters, the chaotic neural networks is very suitable for output response prediction of chaotic system. To evaluate the performance of the proposed neural network predictor, we adopt for Lorenz attractor with chaotic responses and compare the results with recurrent neural networks. The results demonstrated superior performance on convergence and computation time than the predictor using recurrent neural networks. And we could also see good predictive capability of chaotic neural network predictor.
In this paper, an optimal identification method using fuzzy-neural networks is proposed for modeling of nonlinear complex systems. The proposed fuzzy-neural modeling implements system structure and parameter identification using the intelligent schemes together with optimization theory, linguistic fuzzy implication rules, and neural networks(NNs) from input and output data of processes. Inference type for this fuzzy-neural modeling is presented as simplified inference. To obtain optimal model, the learning rates and momentum coefficients of fuzz-neural networks(FNNs) and parameters of membership function are tuned using genetic algorithm(GAs). For the purpose of its application to nonlinear processes, data for route choice of traffic problems and those for activated sludge process of sewage treatment system are used for the purpose of evaluating the performance of the proposed fuzzy-neural network modeling. The show that the proposed method can produce the intelligence model w th higher accuracy than other works achieved previously.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제7권4호
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pp.236-241
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2007
This paper presents an adaptive controller using chaotic dynamic neural networks(CDNN) for nonlinear dynamic system. A new dynamic backpropagation learning method of the proposed chaotic dynamic neural networks is developed for efficient learning, and this learning method includes the convergence for improving the stability of chaotic neural networks. The proposed CDNN is applied to the system identification of chaotic system and the adaptive controller. The simulation results show good performances in the identification of Lorenz equation and the adaptive control of nonlinear system, since the CDNN has the fast learning characteristics and the robust adaptability to nonlinear dynamic system.
In this study, a neural network based diagnostic system of a rotating spindle system supported by ball bearings was introduced. In order to create actual failure situations, two exemplary abnormal status were made. Out of several possible data source locations, ten measurement spots were chosen. In order to discriminate multiple abnormal status, a neural network system was introduced using back propagation algorithm updating connecting weight between each nodes. In order to find the optimal structure of the neural network system reducing the information sources, magnitude of the weight of the network was referred. Hinton diagram was used to visually inspect the least sensitive weight connecting between input and hidden layers. Number of input node was reduced from 10 to 7 and prediction rate was increased to 100%.
In this paper, The implementation of modular neural net for fault diagnosis in power system is presented. Until now, there have been many researches on expert system for fault diagnosis. On expert system, a lot of time for searching goal is needed. But, neural net processes with high speed, as it has parallel distributed processing structure. So neural net has good performance in on-line fault diagnosis. For fault diagnosis in large power system, the constitution of modular neural net with partition of large power system is presented.
In this paper, neural network-supervisory control method is proposed to minimize the effect of system uncertainty by load change and disturbance in the PID control system. In the proposed method, PID controller performs main control action by performing control within constraint error. And neural network-supervisory controller performs control action when error reaches the boundary of constraint error. Combining neural network-supervisory controller to guarantee the stability into PID control system, the resulting PID control system is expected to show better performance in the system with load change and disturbance. Simulation applying PID controller and neural network-supervisory controller showed excellence of proposed method.
International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
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제11권3호
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pp.125-131
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2003
The fault detection and diagnosis technology may be applied in order to decrease the energy consumption and the maintenance cost of the air-conditioning system. In this paper, two fault detection methods were considered. One is a generic neural network, and the other is an moving average neural network. In order to compare the performance of fault detection results from these methods, two different types of faults in an air-conditioning system were applied. These are the condenser 30% fouling and the evaporator fan 25% slowdown. Test results showed that the moving average neural network was more effective for the detection of partial faults in the air-conditioning system.
The performances of neural network systems mainly depend on the kind and the number of input patterns for its training. Hence, the kind of input patterns as well as its number is very important for the character recognition system using back-propagation network. The more input patters are used, the better the system recognizes various characters. However, training is not always successful as the number of input patters increases. Moreover, there exists a limit to consider many input patterns of the recognition system for cursive script characters. In this paper we present a new character recognition system using the back-propagation neural networks. By using an additional neural network, an input pattern generation method is provided for increasing the recognition ratio and a successful training. We firstly introduce the structure of the proposed system. Then, the character recognition system is investigated through some experiments.
The closed-loop system modeling of an Active/semiactive suspension system has been accomplished through an artificial neural Networks. The 7DOF full model as the system equation of motion has been derived and the output feedback linear quadratic regulator has been designed for the control purpose. For the neural networks training set of a sample data has been obtained through the computer simulation. A 7DOF full model with LQR controller simulated under the several road conditions such as sinusoidal bumps and the rectangular bumps. A general multilayer perceptron neural network is used for the dynamic modeling and the target outputs are feedback to the input layer. The Backpropagation method is used as the training algorithm. The modeling of system and the model validation have been shown through computer simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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