기존 방송용 LED 조명 제어방법은 RGB LED에 3자극치 이론을 적용한 LED 전류제어를 사용한다. 제어의 편의성을 위해 이러한 제어방법은 1차 선형함수로 근사하거나 시행착오를 통해 적절한 값을 사용한다. 그리고 실제 방송 조명에서 요구되는 충분한 광량과 색 혼합을 위해 적용되는 확산 판 등을 사용하지 않아 방송 조명으로는 적합하지 않다. 본 연구에서는 방송 조명용 LED 패널 제어방법으로 비선형함수 근사 능력이 뛰어난 순방향신경망을 사용하여 원하는 색도좌표 값과 조도의 디밍 값에 맞는 RGBW LED 패널 제어기를 구현하고자 한다. 성능 평가 결과 xy 색도좌표의 오차가 대부분 ±0.02 이내이며, ANSI C78.377A의 허용범위를 만족하였다. xy 색도좌표 값의 평균 오차는 xerror=0.0044, yerror=0.0030로 제안한 알고리즘의 우수함과 안정적인 성능을 확인하였다.
이 연구에서는 스마트폰과 Wi-Fi통신을 이용한 로봇의 조종과 장착된 카메라를 통한 영상처리 기술에 대하여 서술하였다. 제안된 로봇은 바퀴와 4족을 환경에 따라서 선택적으로 사용할 수 있도록 메커니즘을 구성하였다. 카메라의 스트림 데이터 중 이미지 데이터만을 이용하도록 네트워크를 형성하였으며 영상처리 기법을 응용하여 약병을 구분하고, 로봇 팔을 이용하여 약병을 사용자에게 전달해주는 로봇 메커니즘에 대해서도 서술한다. 본 논문에서 개발된 영상처리 알고리즘과 처리는 별도의 컴퓨터 없이 스마트폰만을 이용하여 구현이 가능하도록 설계하였으며 스마트폰의 강력한 기능과 연산능력을 최대로 활용하여 약병 로봇의 지능화 및 소형화 방안을 제시하였다.
본 논문에서는 인터넷공유기 내부의 사설IP주소가 설정된 인터넷 전화단말을 효율적으로 관리하고 제어하기 위한 인터넷 전화단말 원격관리시스템을 설계 및 개발하였다. 개발시스템의 동작은 관리시스템에서 원격에 있는 공유기내부의 인터넷 전화단말로 SMS메시지를 보내서 그것으로 인하여 전화단말에서 망 관리 프로토콜인 SNMP Trap 메세지를 발생토록 하여 UDP세션을 생성시키고, 이 생성된 UDP hole을 통하여 인터넷 전화단말의 각종 관리정보를 수집하게 하였다. 개발시스템의 성능을 실험실 환경의 시험네트워크를 구축하여 시험한 결과, 관리시스템에서 인터넷 전화단말로 관리정보 수집을 위한 접속이 원활히 이루어지고, 인터넷 전화단말의 각종 관리정보가 정상적으로 수집되고 관리됨을 확인할 수 있었다. 개발시스템은 향후 인터넷 전화단말의 효율적인 관리와 서비스품질 향상에 기여할 것으로 기대된다.
In order to provide informations for the earth's deep interior and the earthquake mechanism, we have been operating the three components of Streckeisen Seismometers at Pohang Observatory, Korea, as a part of a long period seismic network (POSEIDON) in the northwestern Pacific now under construction. The recording system is specially designed to be able to obtain outputs of broad band and wide dynamic range; BRB (Broad Band), LP (Long Period), and VLP (Very Long Period) output. The triggered BRB and LP signals are digitized with the sampling intervals of 0.1 and 0.4 second, respectively. The lowpass filtered VLP output is digitized and recorded contineously with the sampling interval of 10 seconds. About 120 regional and teleseismic events have been successfully recorded for one and half year since late March, 1991. As a preliminary study, eight events of them are analyzed to determine Rayleigh wave dispersion curves in the period range of 20 to 300 seconds for the continental and oceanic paths. The curves are compared with the typical continental and oceanic ones to discuss the earth's deep interior.
Water management information system used by KRC(Korea Rural Community Corporation) operates widely including RIMS, RAWRIS and etc. Other systems are operated by each government department, for example, K-water(Korea Water Resources Corporation)'s WAMIS. Even though small scale reservoirs managed by city/country is just about 12% of total water resource, the reservoirs are important for controlling and securing water resource as the reservoirs, including about 14,700 reservoirs nationwide, are located at main subwater shed. So, it is necessary for KRC to execute integrated informatization. In this research, system analysis was performed to comprise the integrated water management information system including the reservoirs controlled by city and country at first. And then, improvement plan for informatization of the reservoirs controlled by city and country was proposed. This study proposed the improvement plan for informatization of the reservoirs managed by the city and country, which was systematically proposed through systemic analysis including from reservoir site to the integrated water management information system. The objects includes 1. Reservoir (basin, facilities, water depth-area curve, benefiter area), 2. Field supervision organization for the reservoir 3. Local government administrative organization, 4. Center organization 5. Network for information transfer, 6. integrated water management information system. As the reservoirs controlled by city and country are important considering managing water and facilities, operated by local government with minimum budget due to budget problem, securing sufficient budget is necessary to form an specialized organization controlling facilities and the water management system in terms of drought and flood control.
본 논문은 MW 스케일의 배터리 에너지 저장 시스템 (BESS)을 위한 PMS (power management systems)의 장기간 스케쥴링 알고리즘의 하나로서 peak shaving 알고리즘에 대하여 설명한다. PMS의 목적은 기본적으로 배터리 모듈의 AC 입출력을 제어하는 데 있다. 1일전 부하 곡선이 제공된다는 가정 하에서, 오프라인 peak shaving 알고리즘이 적용될 수 있으나, 이 오프라인 알고리즘의 결과를 적용할 경우 부하 곡선에 존재하는 불확실성에 의하여 그 적용 결과가 실시간 운전에서는 다르게 나타날 수 있다. 본 논문에서는 PMS의 peak shaving 문제에서 부하 곡선의 불확실성을 고려하기 위하여 퍼지 LP 문제 형태로 정식화하고 그 해법과 실시간 운전 시 적용 방안에 대하여 논한다.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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제12권3호
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pp.9-17
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2020
In this paper, as part of the research for the infrastructure of very high flexible and reconfigurable data center using very high speed crossbar switches, we developed a simulator that can model two and three dimensional connection structure of switches with an efficient control algorithm using software defined network and verified the functions and analyzed the performance accordingly. The simulator consists of a control module and a switch module that was coded using Python language based on the Mininet and Ryu Openflow frameworks. The control module dynamically controls the operation of switching cells using a shortest multipath algorithm to calculate efficient paths adaptively between configurable computing resources. Performance analysis by using the simulator shows that the three-dimensional switch architecture can accommodate more hosts per port and has about 1.5 times more successful 1:n connections per port with the same number of switches than the two-dimensional architecture. Also simulation results show that connection length in a 3-dimensional way is shorter than that of 2-dimensional way and the unused switch ratio in a 3-dimensional case is lower than that of 2-dimensional cases.
본 논문에서는 압축된 비디오 비트스트림이 전송시 전송 에러에 의해 발생되는 화질 열화를 복원하기 위한 시간적 에러 은닉 기법에 대해 논의한다. 또한, 손실된 블록의 주변 블록이 가지는 움직임을 동일 움직임 여부에 따라 분류함으로써 손실된 블록의 움직임 벡터를 복원하는 새로운 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 손실 블록의 주변 블록들의 동일 움직임을 분석하여 손실 블록의 움직임을 잘 예측할 수 있도록 하기 위해서, 손실 블록의 이웃 블록들의 움직임 벡터는 각 움직임 벡터의 방향에 따라 분류되고, 각 분류된 클래스의 대표 움직임 벡터는 후보 움직임 벡터군에 포함된다. 후보 움직임 벡터군에 속한 각 움직임 벡터에 의해 예측된 블록과 손실 블록 주변간의 왜곡을 측정하여, 최소의 왜곡을 가지는 블록의 움직임 벡터가 선택된다. 실험 결과는 제안된 방법이 다른 손실 블록 복구 알고리즘보다 더 좋은 결과를 나타낸다.
IP 주소 부족 문제를 해결하기 위한 방법은 크게 두 가지로 나누어 볼 수 있다. 32bit 의 주소체계를 갖는 IPv4 를 128bit 의 주소체계를 갖는 IPv6 로 대체하는 장기적인 관점에서의 해결책과 네트워크 주소 변환(NAT : Network Address Translation) 기술을 이용하여 로컬 네트워크의 호스트들이 부족한 공인 IP 주소를 공유하는 단기적인 관점의 해결책이 있다. IPv4 에서 IPv6 로의 전이는 현재 구축된 모든 네트워크 장비와 인터넷에 연결된 호스트들의 수정이 필요하므로 많은 시간과 비용을 필요로 한다. 네트워크 주소 변환 기법은 로컬 네트워크에서 사설 IP 주소를 사용하고 로컬 네트워크의 호스트가 인터넷 접속 시 사설 IP 주소를 공인 IP 주소로 변환하여 인터넷 접속을 지원하는 범용적인 기술이다. 기존 네트워크 주소 변환 기술은 인터넷 통신의 기본 특성인 종단간 연결성(endtoend connectivity)을 지원하지 못하고 종단 호스트간의 연결 매개 기술이므로 IPSEC 과 같은 종단간 통신 보안 지원을 목적으로 하는 기술에는 적용할 수 없다. 본 논문에서는 NAT 기술의 한계를 분석하고 이를 극복하기 위해 호스트 라우팅을 이용한 공인 IP 주소 공유 기법을 제안한다. 제안된 IP 공유 기법은 IP 패킷의 헤더나 페이로드의 어떠한 수정 없이 단지 창조에 의해 사설 네트워크의 호스트들에게 인터넷 풀 액세스 및 종단간 IPSEC 세션을 지원한다.
시각센서 기반 자율주행 시스템 중 소실점을 이용한 제어기법은 자율주행에 있어 가장 보편적인 방법이다. 그러나 차선이 존재하지 않거나 소실된 경우, 차선검출과 소실점 추정이 매우 어렵다. 본 논문에서는 카메라 영상 이미지를 CNN에 적용하여 도로의 소실점과 소실점을 만드는 좌, 우측의 소실점 라인을 예측하고, 예측된 결과로부터 자율주행을 위한 조향 제어기를 설계하였다. 모의실험 결과 CNN을 적용한 제안한 방법이 실선 차선의 유무와 관계없이 도로의 중심을 잘 추종하였으며, 일반적인 소실점을 사용한 제어기법보다 성능이 뛰어남을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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