• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.127.1-127
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• 2001

In this paper we propose an input/output model based fault diagnosis method to detect and isolate single faults in the robot arm control system. The proposed algorithm is functionally composed of three main parts-parameter estimation, fault detection, and isolation, When a change in the system occurs, the errors between the system output and the estimated output cross a predetermined threshold, and once a fault in the system is detected, and in this zone the estimated parameters are transferred to the fault classifier by ART2(adaptive resonance theory 2) neural network for fault isolation. Since ART2 neural network is an unsupervised neural network fault classifier does not require the knowledge of all possible faults to isolate the faults occurred in the system. Simulations are carried out to evaluate the performance of the proposed ...

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.774-779
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• 2020

본 논문에서는 RNN 순환 신경망 (Recurrent Neural Network) 모델을 사용하여 스마트 중간층 면진 시스템의 지진 응답 제어 성능을 수치 해석을 통하여 검토하였다. 이를 위해서 지진 하중을 받는 건물의 동적 지진 응답 예측을 위한 RNN 모델을 개발하였다. 보다 실제적인 연구를 위하여 중간층 면진 시스템이 설치된 실존하는 건물인 시오도메 스미토모 건물을 예제 구조물로 선택하였다. 스마트 중간층 면진 시스템은 기존의 납 댐퍼를 대신하여 MR (Magnetorheological) 댐퍼를 사용하여 구성하였다. 그 외 고무 베어링이나 강재 댐퍼는 그대로 사용 하였다. 수치 해석을 통하여 개발된 RNN 모델이 기존의 FEM (Finite Element Method) 모델과 비교해서 매우 정확한 응답을 예측하는 것을 확인할 수 있었다. RNN 모델을 사용하면 자유도가 많은 FEM 모델을 사용한 경우에 비하여 해석 시간을 대폭 줄일 수 있다. 개발된 RNN 모델을 사용한 수치 해석 결과 스마트 중간층 면진 시스템이 기존의 수동 중간층 면진 시스템에 비하여 구조물의 지진 응답을 대폭 저감시킬 수 있는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제26권12호
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• pp.1044-1049
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• 2015

본 논문에서는 격리도 향상 공진기(isolating resonator)를 사용하여 격리도를 향상시킨 안테나를 제안하였다. Wi-Fi 주파수(2.4~2.5 GHz) 대역에서 동작하는 두 개의 루프 안테나는 그라운드의 센터를 중심으로 대칭으로 설계되었고, 이격거리가 매우 가깝다. Wi-Fi 주파수 대역에서의 격리도 저하 특성을 개선하기 위해 두 안테나 사이에 격리도 향상 공진기를 삽입하였다. 제안된 격리도 향상 공진기는 슬롯타입 구조로 공진기의 사이즈 조절을 통해 격리도 특성을 향상시키고, 삽입된 커패시터($C_D$)를 통해 공진기의 공진 주파수를 이동시킴으로써 목표 주파수에서의 격리도 특성을 쉽게 향상시킬 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.244-251
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• 1997

In this paper, we propose a fault diagnosis algorithm to detect and isolate multiple faults in a system. The proposed fault diagnosis algorithm is based on a multiple fault classifier which consists of two ART2 NN(adaptive resonance theory2 neural network) modules and the algorithm is composed of three main parts - parameter estimation, fault detection and isolation. When a change in the system occurs, estimated parameters go through a transition zone in which residuals between the system output and the estimated output cross the threshold, and in this zone, estimated parameters are transferred to the multiple faults classifier for fault isolation. From the computer simulation results, it is verified that when the proposed diagnosis algorithm is performed successfully, it detects and isolates faults in the position control system of a DC motor.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.880-887
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• 2005

This paper presents a fault diagnosis(detection and isolation) approach for the Ammunition Transport Automation system(ATAS). Due to limited time and information available during its cyclic operation, the on-line fault detection algorithm consists of sequential test logics referring to the normal states, which can be considered as a kind of expert system. If a failure were detected, the off-line isolation algorithm finds the fault location through trained ART2 neural network. By the results of simulations and some on-line field test, it has been shown that the presented approach is effective enough and applicable to related automation systems.

• 한국전기전자재료학회논문지
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• 제16권7호
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• pp.647-655
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• 2003

Commonly used SAW duplexers have a difficulty on manufacture so that a transmission line is printed on the package or an LTCC multi-layer is needed because a quarter-wave transmission line which is a kind of an isolation network is applied to the SAW duplexers. In this study, new structures of one chip type SAW duplexers are proposed. In the proposed structure, Tx and Rx SAW ladder filters and isolation networks are located on a single 36LiTaO$_3$ piezoelectric substrate. The manufacture process is very simple than commonly used product. It is possible to improve tile performance by means of optimizing the micro-strip line lumped elements. It is easy to integrate and modulate with other surrounding components. The optimal design techniques can be applied to other kind of multi-port devices.

• 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
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• 제54권4호
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• pp.178-184
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• 2005

In this paper, using diplexer structure and varactor diode controlled by reverse bias voltage for diplexer switch gives possibilities to improve isolation and current characteristics. 1 have newly designed switch with high isolation by application varactor diode corresponding to capacitor of diplexer. The low-pass filter for proposed tunable diplexer passes the microwave signal in the bandwidth for wireless cellular network systems and high-pass filter passes it in the bandwidth for wireless personal communication services (PCS) network systems. As the capacitance of the low-pass filter increases, the cut-off frequency can be moved to low frequency, so that the switch is on state in cellular bandwidth and off state in the PCS bandwidth, in contrast to, as the capacitance for attenuation characteristic of high-pass filter increases, it can be moved to high frequency, so that the switch is off state and on state in the cellular bandwidth. it is possible to improve isolation and current consumption characteristics by application diplexer design methods and varactor diode. 1 expect that the tunable diplexer circuit and design methods should be able to find applications on MMIC and low temperature copired ceramic (LTCC).

• 한국수자원학회논문집
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• 제52권4호
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• pp.291-300
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• 2019

상수관망시스템 내 관로가 파손될 경우, 수리를 위해 파손 관로와 인접한 밸브를 차폐하게 된다. 이때, 밸브 차폐로 인해 관망의 일부분이 고립되어 용수공급이 차단되는 단수구역이 발생하게 된다. 단수구역은 파손 관을 포함한 직접고립지역과 직접고립지역으로 인해 의도치 않게 수원으로부터 물 공급이 차단되는 간접고립지역으로 구분된다. 따라서, 관 파손에 의한 단수구역 및 단수용량은 시스템 내 설치된 밸브의 개수와 위치에 크게 영향을 받게 된다. 본 연구에서는 상수관망시스템 내 최적의 밸브위치를 결정하기 위해 최적화 모형을 개발하고 적용하였다. 예시 관망을 대상으로 단수용량 최소화를 목적함수로 설정한 단목적 최적화와 단수용량과 밸브 설치비용을 동시에 최소화하는 다목적 최적화를 각각 수행하였으며, 두 가지 모형을 통해 도출된 최적 밸브설치 결과를 비교, 분석하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권10호
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• pp.6310-6316
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• 2014

인터넷 사용자 및 스마트 디바이스의 증가로 네트워크 보안의 중요성이 점차적으로 커지고 있다. 네트워크 보안의 세부기술들은 방화벽, IPS, DDoS차단시스템, UTM, VPN, 네트워크 접근제어시스템, 무선네트워크보안, 모바일보안, 망분리 등으로 구성된다. 현재 하드웨어 인프라는 이미 IPv6를 위한 기능을 지원하고 있지만 IPv6 기반 서비스의 제공은 미진하여 대부분의 보안제품들은 IPv4에서 동작하고 있다. 그러므로 본 논문에서는 IPv6를 지원하는 보안 기술인 네트워크 접근제어기능을 설계하고 이를 위해 필수적으로 요구되는 IPv6 단말의 탐색, 차단/격리 그리고 128bit IPv6 주소의 효율적인 관리를 위한 도메인자동 할당 기능을 설계 및 구현하였다. 이를 위해 KISA에서 실제 구축한 IPv6 환경에서 보편적 단말들에 적용이 가능하도록 구현하였다. 결과적으로 보편적으로 사용하고 있는 IPv6 장비들에 대해서 유 무선 호스트 검출, 차단, 격리 및 도메인 할당이 정상적으로 동작하는 것을 확인할 수 있었다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제5권3호
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• pp.164-168
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• 2016

A low insertion-loss, high-isolation switch based on single pole double throw (SPDT) for a 2.4GHz Bluetooth low-energy transceiver is presented in this paper. In order to increase isolation, the body floating technique is implemented. Based on characteristics whereby the ratio of the sizes of the shunt and the series transistors significantly affect the performance of the switches, the device sizes are optimized. A simple matching network is also designed to enhance the insertion loss. Thus, the SPDT switch has high isolation and low insertion loss without increasing the complexity of the circuit. The proposed SPDT is designed and simulated in a complementary metal-oxide semiconductor 65nm process. The switch has a $530{\mu}m{\times}270{\mu}m$ area and achieves 0.9dB, 1.78dB insertion loss and 40dB, 41dB isolation of transmission, reception modes, respectively.