• 한국항해항만학회지
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• 제39권3호
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• pp.157-163
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• 2015

최근 해양안전에 대한 높은 관심과 ICT 기술의 비약적인 발전에 힘입어 선박에 다양한 디지털 장비들을 도입하는 전자항법체계인 e-Navigation이 크게 주목받고 있다. e-Navigation은 해양안전뿐만 아니라, 해양정보 서비스에서 새로운 ICT 패러다임을 제시하고 있다. 이에 본 연구에서는 e-Navigation과 관련하여 IHO에서 제시하는 새로운 범용 수로데이터모델 S-100을 기반으로 표준화된 전자해도 및 해상정보의 융합 서비스를 효율적으로 제공할 수 있는 Shore 기반의 해상정보 서비스 플랫폼을 제안하고자 한다. 제안된 Shore 기반 해상정보 서비스 플랫폼은 기본적으로 전자해도와 날씨, 조류, AIS 정보 등의 센서정보, 그리고 육상지도 정보와의 융합 처리 및 웹 기반 서비스가 가능하다. 또한, 이러한 플랫폼의 웹 서비스는 스마트 폰 또는 웹 패드의 모바일 단말기에서 간단한 WebApp 또는 App을 이용하여 전자해도 및 다양한 해상정보 서비스의 활용을 가능하게 할 수 있다. 끝으로, 제안된 플랫폼은 기존의 S-57 전자해도와 더불어 S-101 표준을 지원할 수 있으며, 웹 서비스 과정에서의 표준과 관련해서는 ISO 19100 시리즈 및 OGC의 공간정보 웹 서비스 표준을 지원한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.2702-2707
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• 2012

도시의 급격한 발전으로 공사가 증가하게 되고 이동 차량 또한 증가 하게 된다. 이는 자연히 시각 장애인들의 보행을 점점 더 어렵게 만든다. 이러한 어려움을 해결하고자 Android 기반의 Portable Navigation System을 도입하여 시각 장애인의 보행을 돕고, 서비스 센터에서 시각 장애인의 이동을 실시간으로 모니터링 하여서 시각 장애인의 보행에 도움을 주고자 한다. 노인이 서비스 센터에 배치되어 노인 인구 증가 문제의 해소 방안도 제공한다. 시각 장애인이 소지하고 다닐 수 있는 형태의 Navigation System은 GPS, Camera, Audio, wifi를 장착하고 있다. GPS위치 정보와 Camera 영상 정보를 실시간으로 wifi망을 이용해 서비스 센터로 전송을 하여 주도록 설계 하였다. 서비스 센터에서 시각 장애인의 GPS Location 정보를 바탕으로 그 위치를 지도에 표시하고, Camera 영상 정보로 시각 장애인이 바라보고 있는 곳의 상황을 모니터링 하며, Audio를 통해, 실시간으로 대화를 통해서 길안내 해주는 Navigation System이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.1781-1785
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• 2004

In existing factory, robot has less necessity that consider person. However, person should be considered at design and use of service robot. To service robot can be used in everyday life along with this, more functions are required. Specially, medical service robot needs function that is intelligence function. Especially, to help patient brain disease patient (cerebral hemorrhage, cerebral infarction, imbecility), gait assistance Mobile robot consider ergonomic element necessarily. In order to develop the medical support service robot, the ergonomic design should be considered. This robot ergonomic design parameters are treated in ("evelopment of Medical Support Service Robot Using Ergonomic Design" 2003, ICASS) Fig2 show this Robot. In this study, navigation algorithm of walk assistance robot is analyzed in ergonomic view. Navigation algorithm of Mobile robot can divide by two patterns. Traditional derivative method has shortcoming in dynamic environment. Reactive method is result that react excellently in dynamic environment. However, number of behavior function is limited. So hybrid navigation algorithm was proposed by the alternative way. We consider enough user specificity at navigation algorithm application of gait assistance robot.

• 한국항해항만학회지
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• 제42권5호
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• pp.323-330
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• 2018

The Korean e-Navigation system is a Korean approach to correspond with implementation of IMO e-Navigation. It provides five services, among them SV20 service, a ship remote monitoring system that collects and processes sensor information related to fire, navigation, and seakeeping performance safety. The system also detects abnormal conditions such as fires, capsizing, sinking, navigation equipment failure during navigation, and calculates the safety index and determines the emergency level. According to emergency level, it provides appropriate emergency response guidance for the onboard operator. The fire safety module is composed of three sub-modules; each module is the safety index sub-module, the emergency level determination sub-module and emergency response guidance sub-module. In this study, operational concept of the fire safety module in SV20 service is explained, and fire safety assessment factors are estimated, to calculate the fire safety index. Fire assessment factors included 'Fire detector position factor,' 'Smoke diffusion rate factor,' and 'Fire-fighting facilities factor.'

• 한국항행학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.939-945
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• 2011

GMDSS 적용 선박들에 의무적으로 탑재되는 통신장비들의 기능적 한계를 개선하기 위하여 통신 매체별 통신비용, 처리율, 통신 속도, 처리 가능한 서비스, 통신 가능 범위 등에 대한 성능 분석 및 평가를 통하여 e-Navigation 수행에 적합한 데이터통신 시스템의 설계와 구현을 하였다. 제안한 시스템의 실험 결과를 통해, 해상에서 사용할 수 있는 MF/HF 대역은 3600bps 정도의 단문 메시지 송 수신이 유용하고, VHF 대역에서는 9600bps 정도의 이메일 정도의 서비스가 가능하며, 해사위성통신의 Fleet Broadband 서비스의 경우는 수Mbps의 멀티미디어 서비스가 가능함을 확인하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제21권9호
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• pp.65-72
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• 2016

Vehicle and marine navigation which are currently being commercialized provide route guidance service by specifying a fixed position as a destination. In the route guidance service of existing navigation, if the destination has to be changed in the middle, a new destination must be designated again to obtain the navigation service. However, if the destination can't be designated, it is difficult to clearly use it. In this paper, in order to overcome the difficulties of directions in the existing navigation, a new navigation specifying moving targets as the destination has been developed to get the directions. A proposed system is that a group is made and a group manager is appointed as a destination and then a user can get the route guidance based on location of the group manager. In the service way, relationship between the group manager and user is one-to-many and relationship between the user and group manager is one-to-one. The proposed technology is able to provide services that the user can easily find the moving targets such as the positioning surrogate drivers, tracking routes and location among travelers and finding children.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.49-57
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• 2019

국제해사기구(IMO)는 해상을 항해하는 선박에 대해, 해상사고의 인적요인이 발생하지 않도록 e-Navigation이라는 새로운 해상안전 지원체계를 개발하고 도입하려 하고 있다. 한국은 e-Navigation 개발에 적극적으로 참여하여 e-Navigation 에 자체적으로 개발한 개념을 더해 한국형 e-Navigation인 '차세대 해양안전종합관리체계 기술'을 개발하고 있으며 2019년 도입을 목표로 하고 있다. 한국형 e-Navigation은 해양안전을 위한 다양한 기능을 제공할 수 있도록 설계되고 있는 만큼 각 기능별로 필요한 데이터의 종류가 공간 데이터와 일반 데이터, 파일, 기상 그리드등 다양하다. 따라서 이들 데이터를 eNavigation의 각 기능 서비스 시스템에 적절히 제공할 수 있는 시스템이 필요하게 되었다. 이에 본 논문에서는 한국형 e-Navigation에서 필요로 하는 데이터를 분석하고 이러한 이종 데이터를 제공할 수 있도록 REST API를 이용한 이종 데이터 서비스 시스템의 아키텍처를 설계하였다.

• ETRI Journal
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• 제33권4호
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• pp.476-486
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• 2011

The quality of navigation service is determined by the accuracy of the available data. For existing navigation services, a full map update is provided in order to keep the map data of mobile devices current. As content and services of mobile devices have recently been diversifying, the size of map data managed in mobile devices has increased, reaching several gigabytes in size. It generally takes tens of minutes to write several gigabytes of data into mobile device storage. For traditional navigation systems, a complicated storage structure called a physical storage format (PSF) is used to assure maximum processing performance of map data in mobile devices within limited resources. Consequently, even though modified navigation map data actually affects only a portion of a map, the full map data is updated because partial updates are not possible. In this paper, a navigation system is studied to solve this difficult partial map update problem. The map air update navigation system, which is the result of this study, provides real-time partial map updating using wireless communications.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.217-219
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• 2018

본 기법은 한화시스템에서 2016년부터 착수한 한국형 e-Navigation 사업 중 대용량 데이터 처리 플랫폼(Data Service Platform, 이하 DSP)의 현장 운용성을 증대시키기 위해 DSP의 서비스 큐로 유입되는 다양한 외부 요청을 최적으로 재구성하여 끊김없는(Seamless) 서비스를 제공하는 방법이다. 항해 중인 선박이 DSP에 요청하는 다양한 서비스에 즉시 응답하기 위해서는 DSP가 응답데이터를 구성하는데 소요되는 시간과 선박이 요구하는 서비스를 사전에 예측하는 행위가 필요하다. 따라서 단기간에 DSP로 유입되는 다수의 요청들을 병렬로 예측분석하고 응답 큐를 재구성하여 응답 시간을 단축하는 기법을 구현함으로써 데이터의 크기나 서비스 동시 요청 수에 관계없이 DSP가 끊김 없는 서비스를 제공할 수 있게 하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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• pp.354-356
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• 2007

IALA의 e-Navigation Committee에서 논의 되고 있는 국제적인 동향 및 움직임에 대하여 기술한다. 특히 e-Navigation에 대한 개념, 비전 등을 알아보고 향후 전망에 대하여 논의한다.