선박에 설치되는 항해등은 해상교통 수단으로 상호간의 충돌을 사전에 예방하고 안전을 확보하는데 아주 중요한 역할을 한다. 항해등의 사용은 주로 야간에 사용되며, 주간일지라도 강우, 연기 등에 의하여 제한된 시정 내에서는 사용되어야 하며, 특히 국제해상충돌예방규칙(COLREG)의 항해 규정을 잘 이해하고 정확하게 파악하여 설치되어야 한다. 선박용 항해등(Masthead)제품의 구성은 LED 모듈, 콘트롤 보드, 컨버터, 프레넬 렌즈, 외함 등으로 구성된다. 현재 대우조선해양에서 건조하여 납품되는 선박 중 러시아 선급(RMRS)에서 항해등의 사용 환경이 $-52^{\circ}C$ 이하에서 신뢰성이 보증된 제품을 요구하고 있다. 기존의 LED 항해등은 $-25{\sim}40^{\circ}C$에서 품질을 보증하고 있으며, 저온에서 발생할 수 있는 전자부품의 우발고장이나 장시간 운용 시 발생할 수 있는 신뢰성 저하문제에 대한 검증이 시급한 상황이다. 따라서 본 연구는 지금까지의 신뢰성 현황과 앞으로 방안을 제시하고자 한다.
본 연구는 우리나라 선박 및 항해와 관련된 항로표지 업무를 관장하기 위해 설치된 국가제도 등에 관한 기록들을 주요 역사서를 통해 살펴보고, 삼국시대부터 봉수(烽燧)와 봉화(烽火) 같은 횃불을 밝혀 선박의 안전항해를 돕기 시작하여 근대 이후에는 석유등, 아세틸렌가스등, 전기등, LED 광원을 등대광원으로 사용한 변천과정을 알아본다.
This paper dealt with the LED optical illumination system design for the Masthead navigation light to replace halogen lamps. We made Fresnel lens satisfy luminous intensity distribution of "Convention on the International Regulation for Preventing Collisions at Sea(COLREG)". The optical system is designed by classifying three parts: light source, lens, and cut off plate. The source of light has been made to have the uniform horizontal and vertical light distribution by placing 6 LEDs at intervals of $54^{\circ}$, and as the cylindrical Fresnel lens, the lens has been designed to achieve the uniform horizontal and vertical light distribution in the range of plain light. Finally, the cover has been designed to block the light from the outside of plain light and ultimately met the standards for light distribution of navigation lights. In addition, the validity of design has been verified with manufacturing a trial product.
과학기술과 항해기기의 발달에 맞추어 항로표지의 지원기능도 변해야 하므로 이에 대한 역할 재정립이 필요하다. 항계내에서도 늘어가는 배경광에 대한 대책 및 항계내의 항로를 가로지르는 교량과 선박과의 충돌방지를 위하여 교량의 시인성 개선방안이 필요하다. 항로표지의 설치원칙과 설치기법 부두와 교량 시설물의 접현 등화를 이용하여 이들의 시인성을 개선하는 방안 및 교량부근에서 선박이 바람과 조류 등 외력에 의하여 표류하는 정도를 인식하여 교각과의 충돌방지에 도움이 되는 중시등화의 시설 등에 대하여 이용자의 시각으로 기술한다.
해양교통안전시설인 등대 불빛은 지금까지 백열전구를 사용한 필라멘트를 이용하여 열을 빛으로 바꾸는 광원을 사용하고 있으며, 점차적으로 저전력 소비 및 장수명의 장점을 가진 고휘도 LED(Light Emitting Diode)을 이용한 LED 도등, LED 등명기, LED 등대 표체 경관조명, LED로 만든 전등 국내 개발 등 차세대 광원 "발광다이오드"는 수년내에 시장을 평정할 것으로 전망된다.
LED 조명기구로의 전환은 홈네트워크 등에서 단순히 기계적 연동에 의해 전원제어만이 고려되던 조명기구를 조명과 무선통신이 결합된 하나의 IT 컨버전스(Convergence)로 변환시켰고, 그 구체적인 예가 바로 Visible Light Communication(VLC) 즉 가시광 무선통신이다. VLC의 대표적인 응용으로 고정밀의 실내 위치측정을 기반으로 하는 실내 내비게이션 시스템을 들 수 있다. 본 논문에서는 대형 건물에서 주로 사용되는 형광등 타입의 LED 조명기구와 현재 사용자 단말로 가장 흔하게 사용되는 스마트 기기를 실내 내비게이션 시스템의 구성요소로 고려하는 VLC 기반의 스마트 기기를 이용한 실내 내비게이션 시스템을 모델링하고 구현함으로써 VLC 응용개발의 구현성과 스마트 기기와의 융합성 연구를 보다 용이하게 하고자 한다.
This paper represents an absolute positioning system using a light navigation path for mobile robot. The absolute positioning system is composed of the projector unit which generates a laser beam using laser diode and mobile robot with the optical detector which has some optical sensors. The projector unit is fixed over the navigating plane of mobile robot to generate the light navigation path, and the optical detector located upper part of mobile robot detects the generated laser beam from the projector. The navigation of mobile robot is controlled by the micro-processor which compares the detected present position from the detector with the previously programmed navigation path. And experimental results show that our sensor system can be used for the absolute positioning system of the mobile robot.
In this paper, we designed and fabricated LED navigation lights which can replace the existing ones immediately and overcome disadvantages due to use of conventional lamps. To decide the best arrangement and position of a LED module, optical systems of existing navigation lights were analyzed and refracted routes of rays were simulated. The electrical and optical characteristics of the fabricated LED navigation lights were measured and analyzed with a goniophotometer. To calculate ranges of visibility, the vertical and horizontal luminous intensity distributions were evaluated in accordance with the COLREGs (convention on the international regulation for preventing collisions at Sea). From the results, the proposed LED navigation lights showed suitable characteristics for marine environment with the power consumption reduced by 90% and the maximum luminous intensity increased by 20% compared to the existing navigation lights.
In the paper, we proposed a ring type structured light image based embedded ranging sensor for a mobile robot. Since the proposed ranging sensor obtains omnidirectional object distance, it is useful for autonomous navigation of a mobile robot. By matching the local omnidirectional distance map with a given global object map, it is possible to get position and heading angle of mobile robot in the global coordinates. Experiments for matching and navigation were carried out to verify the performance of the proposed ranging sensor.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제38권10호
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pp.1327-1332
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2014
This paper presents information about the examples of the design on Illumination of Structures(LED Light Pipe for lighthouse) in Korea. We have applied illumination by flood-lighting or facade-lighting in place of the 57 lighthouses (offshore structures) and 4 beacons. The ways of illumination of structures are using direct illumination with LED, halogen lamps and metal halide lamps, and indirect illumination with LED non-neon lamps. The illumination of structures helps a observer to identify the Aids to Navigation and w aterway. The fabricated LED Light Pipe is a transparent acrylic round bar and easy to install. The Light Pipe is arranged in two rows of L ED (78ea). It can be connected in series. It has 4 colours(Red, Green, Yellow, White). We analyzed and the horizontal divergence angle of the LED light pipe is defined as the range with 50% of maximum luminous intensity. Also, we evaluated the conspicuity on the origin al lantern and LED Light pipe for lighthouse. The field experiment was conducted in 'Yeosuguhang lighthouse' in Yeosu-city (Korea). F rom the experimental results, it was confirmed that the fabricated LED Light Pipe is clearly distinguished.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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