• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.12a
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• pp.244-247
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• 2011

Transcranial Magnetic Stimulation(TMS) Navigation System은 자기 자극을 이용한 비 침습적 방법으로 통증 없이 뇌 기능의 활성화 및 재활에 필요한 자극, 자극의 위치, 환자의 모션 등을 3차원 뇌영상에 제공한다. 이 시스템에서 사용되는 소프트웨어는 Talairach 좌표를 적용하여 재구성된 MR 영상을 3차원으로 제공하며, 이를 이용하여 자극의 위치를 표시할 수 있는 기준을 제공한다. 또한 환자의 모션이나 자극 트랜스듀서의 위치를 Talairach 좌표 매핑 소프트웨어 제공하기위해 스테레오 카메라를 이용하여 정확한 좌표를 획득할 수 있는 알고리즘을 적용하였다. 이러한 시스템 개발을 통해 뇌질환 연구와 치료에 다양하게 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.129-132
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• 2019

본 기술의 발달에 따라 실내 공간이 점차 대형화되면서 실내공간은 복잡해졌으며, 이로 인해 원하는 장소를 찾기가 어려워졌다. 4차 산업혁명에 힘입어 앞서 언급한 문제들을 해결하기 위해 실내 내비게이션을 도입하려는 시도가 활발히 이루어지고 있다. 실내 내비게이션의 기술들로는 Wi-Fi, Bluetooth, Beacon, RFID, UWB 등이 있지만, 실내 건물 구조 특성상 여러 장애물들에 의해 신호 정보의 오차가 심하여 사용하기에 어려움이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 스마트폰에 내장된 IMU 센서 및 카메라 센서를 이용하여 동시적 위치 인식 및 지도 작성을 하는 SLAM 알고리즘으로 실내 내비게이션을 구현하고, 사용자가 보다 쉽게 길을 찾을 수 있게 접근성이 높은 스마트폰과 AR을 이용하여 어플리케이션을 설계하였다.

• Journal of the Korean Institute of Navigation
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• v.12 no.1
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• pp.27-43
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• 1988

The tedious work, connected to the altitude correction, the computation of altitudes and aximuths and the plotting of the position lines, has been a objection to celestial position fixing method. But using a computer , the severe objection will be practically overruled. The author had already studied on computerization of the sight reduction partially. This paper is to confirm reliability of coordinate of the moon and the navigational planet calculated by computer programming and to suggest a method of calculating ship's position fixed by two position lines.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2008.06a
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• pp.1057-1058
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• 2008

In this paper, the algorithm and the computer simulation of a effective homing navigation system are presented. it is a combination of Path integration by using population coding and neural network and simple avoidance obstacle algorithm. Also, through the computer simulation, we demonstrated the feasibility of the suggested method.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.10a
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• pp.233-236
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• 2015

전 세계 해기교육기관에서 해사영어(Maritime English, ME)를 가르치고 있는 교원들이 모여 매년 개최하는 IMEC (International Maritime English Conference)을 소개하고, 2015년에 개최된 제27차 컨퍼런스의 프로그램을 우리 회원들에게 안내하고자 하며, IMEC 27에서 소개된 ChatBot를 가지고 참석한 회원들과 함께 진행하는 워크숍을 개최하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 1991.06a
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• pp.12-20
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• 1991

It is of great importance for any vessel under way especially in rough sea to be maneuvered safely with proper seakeeping performance. In this paper the author aims to develope a navigational safety evaluation system in rough sea by analysis and the theory of evaluating the seakeeping performance The author suggests a computer model of navigational safety evaluation system and examined the validity of the model by computer simulation.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• v.15 no.3
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• pp.302-308
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• 2014

In this paper, a detailed investigation of the random vibration test is presented for strapdown inertial navigation systems (INS). The effect of the random vibration test has been studied from the point of view of navigation performance. The role of distribution functions and RMS value is represented to determine a feasible method to reject or reduce vibration related error in position and velocity estimation in inertial navigation. According to a survey conducted by the authors, this is the first time that the effect of the distribution function in vibration related error has been investigated in random vibration testing of INS. Recorded data of navigation grade INS is used in offline static navigation to examine the effect of different characteristics of random vibration tests on navigation error.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.28 no.4
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• pp.327-337
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• 2001

이 논문에서 제시된 2D Map-Based Navigation (MBN)은 다중 사용자 환경의 가상공간을 이동할 때, 실세계와 유사한 이동방법을 제공하여 사용자로 하여금 가상공간에 대한 현장감 및 현실감의 제고에 초점을 두었다. MBN은 사용자들이 가상공간에서 발생하기 쉬운 spatial loss를 방지하고, 이동 시 부가적인 입력이 없이도 일정한 속도로 이동을 지원하는 Automatic Constant-velocity Navigation, 이동중 장애물 및 다른 사용자(아바타)와의 충돌현상을 감지 및 회피하는 Collision Detection and Avoidance, 그리고 충돌회피 후 기존 방향으로의 계속된 이동을 지원하는 Path Adjustment 등의 기능을 제공한다. MBN은 spatial loss의 방지, 사용자의 부가적인 노력의 감소 및 병행작업의 보장, 현실과 유사한 사용자 중심의 navigation 기법의 제공, 그리고 가상공간과 현실과의 괴리를 줄임으로써 가상현실이 추구하는 현실감 및 현장감을 높일 수 있도록 하였다. 실험을 통하여 본 연구에서 제안한 MBN이 사용자 중심의 매우 자연스럽소, 쉽고 편리한 가상공간 navigation 인터페이사라는 평가를 얻었다.

• ETRI Journal
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• v.38 no.6
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• pp.1104-1113
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• 2016

Non-linear document navigation refers to the process of repeatedly reading a document at different levels to provide an overview, including selective reading to search for useful information within a document under time constraints. Currently, this function is not supported well by small-screen tablets. In this study, we propose the concept of structure-aware touch-based scrolling (SATS), which allows structural document navigation using region-dependent touch gestures for non-sequential navigation within tablets or tablet-sized e-book readers. In SATS, the screen is divided into four vertical sections representing the different structural levels of a document, where dragging into the different sections allows navigating from the macro to micro levels. The implementation of a prototype is presented, as well as details of a comparative evaluation using typical non-sequential navigation tasks performed under time constraints. The results showed that SATS obtained better performance, higher user satisfaction, and a lower usability workload compared with a conventional structural overview interface.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.16 no.3
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• pp.417-425
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• 2012

It is well known that GPS cannot provide positioning results if sufficient number of visible satellites are not available. To overcome this weak point, attentions have been recently moved to hybrid positioning methods that augments GPS with other sensors. As an extension of hybrid positiong methods, this paper proposes a new method that combines GPS and vision sensor to improve availability and accuracy of land vehicle positioning. The proposed method does not require any external map information and can provide position solutions if more than 2 navigation satellites are visible. To evaluate the performance of the proposed method, an experiment result with real measurements is provided and a result shows that accumulated error of n-axis is almost 2.5meters and that of e-axis is almost 3meters in test section.