• 대한기계학회논문집A
• /
• 제34권8호
• /
• pp.953-964
• /
• 2010

이 연구에서는 다 개체 로봇에 의해 하나의 로봇을 자율적으로 포획하는 협업제어에 관한 연구를 제안한다. 제안된 방안은 각 로봇에 대한 작업역할을 지정하는 역할 분류기, 단일 로봇의 행동 선택기 그리고 복잡한 상황을 대처하는 협업관리기로 구성되어 있다. 이 연구에서는 주변의 다개체 로봇의 다양한 행동을 통하여 단위 로봇을 특정지역으로 몰아가는 결과를 시뮬레이션을 통하여 그 적절성을 검증하였다.

• 전자공학회논문지A
• /
• 제33A권11호
• /
• pp.1-9
• /
• 1996

In the following paper, new architectural algorithm of clock and data recovery circuit is proposed for 622.08 Mbps optical communication receiver. New algorithm makes use of charge pump PLL using voltage controlled ring oscillator and extracts 8-channel 77.76 MHz clock signals, which are delayed by i/8 (i=1,2, ...8), to convert and recover 8-channel parallel data from 662.08 Mbps MRZ serial data. This circuit includes clock genration block to produce clock signals continuously even if input data doesn't exist. And synchronization of data and clock is doen by the method which compares 1/2 bit delayed onput data and decided dta by extracted clock signals. Thus, we can stabilize frequency and phase of clock signal even if input data is distorted or doesn't exist and simplify receiver architecture compared to traditional receiver's. Also it is possible ot realize clock extraction, data decision and conversion simulataneously. Verification of this algorithm is executed by DESIGN CENTER (version 6.1) using test models which are modelized by analog behavior modeling and digital circuit model, modified to process input frequency sufficiently, in SPICE.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제41권7호
• /
• pp.585-590
• /
• 2017

주행중인 차량의 거동은 지면과 타이어의 접촉면에 발생하는 힘과 토크에 의해 결정된다. 타이어에 작용하는 힘과 토크를 계산하기 위하여 다양한 타이어 모델들이 사용되고 있으며, 본 연구에서 사용하는 브러쉬 모델(brush model)은 타이어의 물리적 특성을 이용하여 지면과의 접촉면에 발생하는 힘과 토크를 구하는 모델이다. 브러쉬 모델은 힘과 토크를 계산하는데 다른 타이어 모델에 비하여 적은 수의 계수를 필요로 하지만, 힘과 토크를 계산하는데 낮은 자유도를 가지기 때문에 시험 데이터를 정확하게 표현하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 개선하기 위하여 타이어 마찰계수 및 특성계수에 최소한의 변수를 추가한 개선된 모델을 제안하고, 이의 유효성을 검증하였다.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제23권5호
• /
• pp.478-484
• /
• 2014

Ultrasonic atomic force microscopy(Ultrasonic-AFM) can be used to obtain images of the elastic properties of a subsurface and to evaluate the elastic properties by measuring the contact resonance frequency. When a tip is in contact with the sample, it is necessary to understand the cantilever behavior and the tip-sample interaction for the quantitative and reliable analysis. Therefore, precise analysis models that can accurately simulate the tip-sample contact are required; these can serve as good references for predicting the contact resonance frequency. In this study, modal analyses of the first four modes were performed to calculate the contact resonance frequency by using a spring model, and the deformed shapes of the cantilever were visualized at each mode. We presented the contact characteristics of the cantilever with a variety of contact conditions by applying the contact area, contact material thickness, and material properties as the parameters for the FEM analysis.

• 한국기계가공학회지
• /
• 제20권3호
• /
• pp.8-15
• /
• 2021

Despite advances in technology, crushing accidents still occur during emergency evacuations of crowded public spaces. To prevent crushing accidents, it is necessary to understand the flow of pedestrians during evacuation scenarios through experiments. Since experiments with humans can generate real accidents, we performed experiments on rodents to approximate human behavior. To trigger an emergency evacuation response, we applied electrical stimulation to the feet of the rodents. Although electrical stimulation has been applied to mice in many experiments, studies on the intensity and pattern of electric stimulation required to evoke a rapid evacuation response in mice is still lacking. In this study, we experimentally investigated how the evacuation flow of mice changes according to the amplitude, event, and duration of electric stimulation.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제40권6호
• /
• pp.573-579
• /
• 2016

충격하중을 받는 재료의 변형거동에 관한 연구는 공학 및 산업의 다양한 분야에서 관심 받고 있으며, 이들 기계/구조물 부재의 변형 및 파괴거동의 다수는 중간 변형률속도 영역에 해당하는 것으로 알려져 있다. 따라서 이러한 변형률속도역에서 동적변형거동을 고려하는 것이 설계의 필수조건이 되었다. 이들 영역은 준정적과 SHPB 시험장치를 이용하는 고 변형률속도의 중간 영역에 위치하고 있어서, 종래의 적당한 시험장치를 이용하여 중 변형률속도를 얻는 것이 용이하지 않았다. 따라서 중간 변형률속도역에서 재료의 변형 및 파괴거동에 관한 유용한 데이터의 보고는 제한적이다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위해, 구축한 낙추식 충격 인장시험 장치의 신뢰성을 확보하였고, 이를 사용하여 탄소강의 중 변형률속도역에서 동적거동을 평가하였다.

• 펄프종이기술
• /
• 제36권4호
• /
• pp.41-48
• /
• 2004

To make a basepaper for multipurposed seed paper, old news print (ONP) and mixed office waste paper (MOW), modified and unmodified with a commercial cellulase, were investigated. Each handsheet was applied with different chemicals such as insecticides, germicides and herbicides. The interactions behaviors of chemicals used with base papers were evaluated by means of the contents of chemicals impregnation and dissolving behaviors in water and soil. The ONP and MOW treated with the cellulase had higher impregnation and dissolving capacities in both water and soil than untreated ONP and MOW. However, the modified ONP showed lower impregnation and dissolving capacities compared to the modified MOW. The content of impregnation of chemicals would be affected with the degree of microfibrils produced by the modification treatment. Otherwise, dissolving capacities of chemicals depend on the affinity of the residual lignin in the paper.

• 청정기술
• /
• 제9권2호
• /
• pp.81-85
• /
• 2003

HPLC 칼럼을 사용하여 단일성분의 등온흡착 곡선을 구하는 실험을 수행하였으며, 파라미터를 계산하기 위하여 equilibrium-dispersive model을 Macsyma$^{(R)}$(Macsyma Inc., Arligton, MA, USA.)로 전산모사하여 파라미터들을 계산하였다. 전산모사와의 적합성을 검증하기 위하여 시료로 카페인을 사용해 샘플의 과량주입 실험을 통하여 실험치와 계산치를 비교하였으며, 시료의 농도와 이동상의 유속 변화에 따른 용출 피크들의 변화를 관찰하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2016년도 전력전자학술대회 논문집
• /
• pp.151-152
• /
• 2016

This paper presents a neutral point deviation compensating control algorithm applied to a 3-level NPC converter under generalized unbalanced ac input conditions. The neutral point deviation is analyzed with a focus on the current flowing out of or into the neutral point of the dc-link in 3-level NPC converter. The model of neutral point deviation and neutral current are also constructed. The positive and negative sequence components of the pole voltages and ac input currents are employed to accurately explain the behavior of 3-level NPC converter and its impact on neutral point deviation. This paper includes the harmonic characteristic of neutral point current under various imbalance AC operating conditions.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.564-567
• /
• 1991

In this paper a predictive current control strategy is adopted in the D.C motor drive using dual converter. It is a kind of feedforward control working without overshoot within very short settling time. The difference to the well-known PI current control lies in considering the computer's ability of pre-calcurating the converter's behavior. By simulation it is shown that the predictive current control solve the problems of optimal PI current control, such as overshoot and settling time.