초정밀 공작기계의 기능은 초정밀 운동에 의해 대부분 지배된다. 이러한 운동을 생성하는 고정밀 베어링의 운동정밀도는 이미 나노미터 레벨에 도달하고 있으며, 이러한 운동정밀도를 나노미터 레벨의 정밀도로 측정하는 것(정밀나노계측)이 중요한 과제가 되고 있다. 예를 들어, 초정밀선반 등에 있어서, 공기베어링을 대표로 하는 높은 회전정밀도를 갖는 회전축(주축)이 사용되고 있으며, 따라서 이러한 고정밀 주축의 회전정밀도를 나노미터 레벨의 정밀도로 평가하는 기술은 매우 중요하다. (중략)
In the maritime container terminal, LMTT (Linear Motor-based Transfer Technology) is horizontal transfer system for the yard automation, which has been proposed to take the place of AGV (Automated Guided Vehicle). The system is based on PMLSM (Permanent Magnetic Linear Synchronous Motor) that is consists of stator modules on the rail and shuttle car (mover). Because of large variant of mover's weight by loading and unloading containers, the difference of each characteristic of stator modules, and a stator module's trouble etc., LMCPS (Linear Motor Conveyance Positioning System) is considered as that the system is changed its model suddenly and variously. In this paper, we will introduce the soft-computing method of a multi-step prediction control for LMCPS using DR-FNN (Dynamically-constructed Recurrent Fuzzy Neural Network). The proposed control system is used two networks for multi-step prediction. Consequently, the system has an ability to adapt for external disturbance, cogging force, force ripple, and sudden changes of itself.
In this paper. a new automatic multi=block grid generation technique for general 2D regions is introduced. According to this simple and robust method, the domain of interest is first triangulated by using Delaunay triangulation of boundary points, and then geometric information of those triangles is used to obtain block topology. Once block boundaries are obtained. structured grid for each block is generated such that grid lines have $C^0-continuity$ across inter-block boundaries. In the final step of the present method, an elliptic grid generation method is applied to smoothen grid distribution for each block and also to re-locale the inter-block boundaries, and eventually to achieve a globally smooth multi-block structured grid system with $C^1-continuity$.
The Timoshenko beam model has been acknowledged as the most accurate model for representing beam structures. However, the Timoshenko beam model may give rise to significant error when it is applied to multi-stepped beam structures. This paper is intended to demonstrate and improve the modeling error of Timoshenko beam theory for multi-stepped team structures. A tentative bending spring is introduced to represent the stiffness change around a step in beams. This paper proposes a finite element modeling method in the light with the bending spring. The proposed method is rigorously compared with commercial finite element codes. The validity of the proposed method is also demonstrated through an experiment..
For the problem that the face image of surveillance video cannot be accurately identified due to the low resolution, this paper proposes a low resolution face recognition solution based on convolutional neural network model. Convolutional Neural Networks (CNN) model for multi-scale input The CNN model for multi-scale input is an improvement over the existing "two-step method" in which low-resolution images are up-sampled using a simple bi-cubic interpolation method. Then, the up sampled image and the high-resolution image are mixed as a model training sample. The CNN model learns the common feature space of the high- and low-resolution images, and then measures the feature similarity through the cosine distance. Finally, the recognition result is given. The experiments on the CMU PIE and Extended Yale B datasets show that the accuracy of the model is better than other comparison methods. Compared with the CMDA_BGE algorithm with the highest recognition rate, the accuracy rate is 2.5%~9.9%.
Accurately determining the natural frequencies and mode shapes of a structural floor is an essential step to assess the floor's human-induced vibration serviceability. In the theoretical analysis, the prestressed concrete floor can be idealized as a multi-span continuous anisotropic plate. This paper presents a new analytical approach to determine the natural frequencies and mode shapes of a multi-span continuous orthotropic plate. The suggested approach is based on the combined modal and perturbation method, which differs from other approaches as it decomposes the admissible functions defining the mode shapes by considering the intermodal coupling. The implementation of this technique is simple, requiring no tedious mathematical calculations. The perturbation solution is validated with the numerical results.
The growth of the World Wide Web and the advances in high-speed network access have greatly changed existing CAD/CAE environment. The WWW has enabled us to share various distributed product data and to collaborate in the design process. An international standard for the product model data, STEP, and a standard for the distributed object technology, CORBA, are very important technological components for the interoperability in the advanced design and manufacturing environment. These two technologies provide background for the sharing of product data and the integration of applications on the network. This paper describes a distributed CAD/CAE environment that is integrated on the network by CORBA and product model data standard STEP. Several prototype application modules were implemented to verify the proposed concept and the test result is discussed. Finite element analysis server are further distributed into several frontal servers for the implementation of distributed parallel solution of finite element system equations. Distributed computation of analysis server is also implemented by using CORBA for the generalization of the proposed method.
Based on the multi-attribute utility theory (MAUT), we present a survey method to measure consumer preferences. The multi-attribute utility theory has been used to make decisions in OR/MS field; however, we show that the method can be effectively used to estimate the demand for new services by measuring individual level utility function. Because conjoint method has been widely used to measure consumer preferences for new products and services, we compare the pros and cons of two consumer preference survey methods. Further, we illustrate how swing weighing method can be effectively used to elicit customer preferences especially for new telecommunications services, Multi-attribute utility theory is a compositional approach for modeling customer preference, in which researchers calculate overall service utility by summing up the evaluation results for each attribute. On the contrary, conjoint method is a decompositional approach, which requires holistic evaluations for profiles. Partworth for each attribute is derived or estimated based on the evaluation, and finally consumer preferences for each profile are calculated. However, if the profiles are quite new and unfamiliar to the survey respondents, they will find it very difficult to accurately evaluate the profiles. We believe that the multi-attribute utility theory-based survey method is more appropriate than the conjoint method, because respondents only need to assess attribute level preferences and not holistic assessment. We chose swing weighting method among many weight assessment methods in multi-attribute utility theory, because it is designed to perform in a simple and fast manner. As illustrated in Clemen and Reilly (2001), to assess swing weights, the first step is to create the worst possible outcome as a benchmark by setting the worst level on each of the attributes. Then, each of the succeeding rows "swings" one of the attributes from worst to best. Upon constructing the swing table, respondents rank order the outcomes (rows). The next step is to rate the outcomes in which the rating for the benchmark is set to be 0 and the rating for the best outcome to be 100, and the ratings for other outcomes are determined in the ranges between 0 and 100. In calculating weight for each attribute, ratings are normalized by the total sum of all ratings. To demonstrate the applicability of the approach, we elicited and analyzed individual-level customer preference for new telecommunication services-WiBro and HSDPA. We began with a randomly selected 800 interviewees, and reduced them to 432 because other remaining ones were related to the people who did not show strong intention for subscription to new telecommunications services. For each combination of content and handset, number of responses which favored WiBro and HSDPA were counted, respectively. It was assumed that interviewee favors a specific service when expected utility is greater than that of competing service(s). Then, the market share of each service was calculated by normalizing the total number of responses which preferred each service. Holistic evaluation of new and unfamiliar service is a tough challenge for survey respondents. We have developed a simple and easy method to assess individual level preference by estimating weight of each attribute. Swing method was applied for this purpose. We believe that estimating individual level preference will be quite flexibly used to predict market performance of new services in many different business environments.
This paper presents a method for calculating contact force between bodies on plane. At each integration time step, the proposed method finds expected contact point on their outlines and then calculates penetration, velocity of penetration and contact force. This paper adopts continuous analysis method and multi-point contact method to calculate contact force. To obtain the accurate expected contact point on their outlines, a new algorithm is developed. The accuracy of the proposed algorithm is demonstrated by comparing the numerical results of the proposed method and DADS.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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