The motion control of the divertor maintenance system of the China Fusion Engineering Test Reactor (CFETR) was studied in this paper, in which CFETR Multi-Functional Maintenance Platform (MFMP) was simplified as a parallel robot for the convenience of theoretical analysis. In order to design the motion controller of parallel robot, the kinematics analysis of parallel robot was carried out. After that, the dynamic modeling of the hydraulic system was built. As the large variation of heavy payload on MFMP and highly nonlinearity of the system, A Fuzzy-PID controller was built for self-tuning PID controller parameters by using Fuzzy system to achieve better performance. In order to test the feasibility of the Fuzzy-PID controller, the simulation model of the system was built in Simulink. The results have showed that Fuzzy-PID controller can significantly reduce the angular error of the moving platform and provide the stable motion for transferring the divertor.
This paper describes the optimal design of a multi-layered surface plasmon resonance sensors to meet various specifications and improve some physical parameters. Dip 3 dB bandwidth and depth were chosen as design parameters and the objective function was the norm of the difference between design parameters and target values. The design variables are thicknesses of each layer and to obtain the design parameters, the optical admittance method was employed. The (1+1) evolution strategy was employed as an optimization tool. By applying the proposed optimization procedure to a 3-layered sensor, the optimized design variables considerably improved the 3 dB bandwidth by 4.8 nm and the dip depth by 1.1 dB.
Purpose: This study suggests the multi-purposed emotional space that is one of the alternatives to reuse idle spaces in the city. Because human who is living in modern society begins pursue new contents and leisurely life all the time and live toward the period of high emotion with personal characteristics, architectural industry also need to change its planning and design to satisfy contemporary man and to adjust rapid social mobility. Method: For this study, the buildings where are located near Asia Cultural Complex (ACC) and leaved as idle spaces now that is used for important facilities are used to apply the multi-purposed emotional Space. Essential methodology and terminology were examined to estimate and construct the multi-purposed emotional space. Result: The multi-purposed emotional space provides that people aggressively request subjects to satisfy their emotional attractiveness as well as comforts and pleasures beyond the functional basic requirements in space. On the other words, it can be regarded as limited context to physical space responsive to social and environmental changes for the surrounding, and may maximize user experiences. Since emotions tend to be abstract and subjective while architectural space has pretty physical properties, this study attempts to integrate contrastive properties between emotional and architectural spaces to make a real object.
According to the advancement of display devices, the multi-screen contents display environment is growing to be accepted for the display exhibition area. The objectives of this research are to find communications technology and to design an editor interface of contents delivery system for the larger and adaptive multi-display workspaces. The proposed system can find existence of display devices and get information without any additional tools like marker, and can recognize device layout with only web-cam and image processing technology. The multi-display contents delivery system is composed of devices with three roles; display device, editor device, and fixed server. The editor device which has the role of main control uses UPnP technology to find existence and receive information of display devices. extract appointed color in captured picture using a tracking library to recognize the physical layout of display devices. After the device information and physical layout of display devices are connected, the content delivery system allows the display contents to be sent to the corresponding display devices through WebSocket technology. Also the experimental results show the possibility of our device connection and layout recognition techniques can be utilized for the large spaced and adaptive multi-display applications.
본 논문에서는 다중 채널 보안카드 설계 기법을 제공한다. 해당 보안 카드는 투명하게 제작되어 스마트폰의 화면과 합쳐서 나타나는 정보를 통해 비밀값을 도출하게 된다. 이는 기존 보안카드가 가지는 레이아웃의 물리적인 한계를 제거하여 보안카드가 가지는 복잡도를 향상시켰으며 1채널 보안카드의 단점인 물리적 노출에 대한 취약점을 다중 채널로 확장하여 한 번의 물리적 보안카드의 노출이 모든 비밀 정보의 노출로 연결되는 문제점도 해결하였다.
This paper presents the design and analysis of a vibration-driven electromagnetic energy harvester that uses a multi-pole magnet. The physical backgrounds of the vibration electromagnetic energy harvester are reported, and an ANSYS finite element analysis simulation has been used to determine the different alignments of the magnetic pole array with their flux lines and density. The basic working principles for a single and multi-pole magnet are illustrated and the proposed harvester has been presented in a schematic diagram. Mechanical parameters such as input frequency, maximum displacement, number of coil turns, and load resistance have been analyzed to obtain an optimized output power for the harvester through theoretical study. The paper reports a maximum of 1.005 mW of power with a load resistance of $1.9k{\Omega}$ for 5 magnets with 450 coil turns.
Flow imbalance among the cavities was often observed in multi-cavity mold. The flow imbalance affects on the dimensions and physical properties of molded articles. First of all, the origin of flow imbalance is geometrical imbalance of delivery system. However, even the geometry of delivery system is balanced the cavity imbalance is being developed. This comes from the temperature distribution in the cross-section of runner, which is affected by the operational conditions. In this study, experimental study of flow imbalance has been conducted for various injection speeds. This study also suggests new runner design to eliminate flow imbalance in multi-cavity injection mold. Simulation and experimental results showed suggested new designed runner could eliminate or reduce flow imbalance in multi-cavity injection mold.
This paper describes a Multi-step Digitizing Method and Reverse Model generation algorithm for improvement of reverse engineering accuracy. Reverse engineering is the process of reproducing computational model by directly extracting geometric information on the physical objects. For the improvement of measuring data accuracy, we propose a multi-step digitizing method. First, measuring cloud-of-point by use of a laser scanning system. Second, gathering digitizing data by a scanning touch probe. Fine digitizing plan generated from coarse surface model directly from the cloud-of-point and it allows CMM more accurate scanning data. Finally in this paper we propose the algorithm of generating NURB surface from more accurate measuring points.
The purpose of this study is to investigate specific crowding areas resulted from diverse physical factors of multi-plex theaters in a fire evacuation, and more accurately predict the evacuation route of people. To achieve these purpose, the architectural characteristics of three multi-plex theaters in Jinju have been chosen, and the evacuation experiments through the computer simulation called Simulex were carried out for each on the these theaters. The conclusions from this study are as follows: (1) Crowding usually happens cross areas between theater inside and corridors, and Crowding rate depending on the number of cross areas. (2) It is necessary to design the escape routes being employed ordinary times. And the egress routes planning should be integrated into space programming at the early stage of building design.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권1호
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pp.187-199
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2016
In this paper, we consider secure communications in multi-hop relaying systems, where multiple decode-and-forward (DF) relays are located at each individual hop and perform cooperative beamforming to improve physical layer security. In order to determine the cooperative relay beamformer at each hop, we propose an iterative beamformer update scheme using semidefinite relaxation and bisection techniques. Numerical results are presented to verify the secrecy rate performance of the proposed scheme.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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