• 제목/요약/키워드: Multi-body Dynamic

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철도차량 동특성 해석을 위한 휠/레일 상호작용의 선형모델링 연구 (A Study on the Linear Modeling of Wheel/Rail Interaction for the Train Dynamics)

  • 박찬경;박기준;박준서;배대성
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1998년도 창립기념 춘계학술대회 논문집
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    • pp.517-524
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    • 1998
  • A liner numerical model of the wheel-rail interation and the track geometry is developed for multi-body dynamics program. The simulation results are very simulation to these of VAMPIRE simulation. This program can be used for the analysis of train dynamic performance.

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다물체 동역학 및 유한요소 해석을 통한 과수원용 작업차량 안정성 평가에 관한 연구 (A Study on Stability Estimation of a Orchard Vehicle using Multi-Body Dynamic and Finite Element Analysis)

  • 한창우;손재환;박기진;장은실;우승민
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제14권9호
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    • pp.4142-4148
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    • 2013
  • 경사지 과수의 효율적인 재배 및 관리를 위해 과수원 전용 고소 작업차량 사용이 늘어나고 있다. 이러한 이유로 작업자 안전을 위해 고소 작업차의 안정성에 대해 연구가 요구되고 있다. 본 연구는 경사지 흙길을 주행할 수 있는 4개의 바퀴와 2개의 직교 좌표계 적재함을 가진 과수원 차량의 안정성 평가에 대한 연구이다. 차량 메커니즘에 대한 다물체 동역학(MBD) 해석을 통하여 19.2, $34.6^{\circ}$의 좌우 및 상하 방향의 전복각을 계산할 수 있었다. 바퀴들의 주행 저항과 소요 동력을 결정하였다. 그리고 적재함 프레임의 유한요소해석(FEA)를 통하여 최대응력 146 MPa로 구조적으로 안정하다. 따라서 적재함을 가진 바퀴형 과수원 차량은 정적 및 동적 안정성을 가짐을 알 수 있었다.