본 논문에서는 직접확산 코드분할 다중 접속방식에서 다이버시티기법과 길쌈부호를 사용하여 성능을 분석하였다. 이때 변조방식은 QPSK방식을 사용한다. 코드분할 다중 접속 방식에서 채널은 다중경로로 인하여 레일리 페이딩 채널로 근사화 하였다. 이때, 수신기는 WTDL하고, 이와 같은 조건에서 직접확산 다중 접속방식의 평균에러확률을 구하였다.
To estimate directions of multi-sound sources, we consider an approach based on zero crossings which provided more robust results to diffuse noise than the conventional cross-correlation-based method [6][7]. In reverberant environments, the performance of source direction estimation can be improved by using signal components through direct paths from sources to microphones. Since a cepstral prefiltering technique [8] removes the effect of reverberation, we propose a source direction estimation method which can find out intervals of the direct-path components by comparing original and cepstral-prefiltered envelopes. Simulations demonstrate that the proposed method can improve the performance of source direction estimation in reverberant environments.
Recent electronic equipment becomes smaller, more functional, and more complex. According to these trends, LTCC(low temperature co-fired ceramic) has been emerged as a promising technology in packaging industry. It consists of multi-layer ceramic sheet, and the circuit has 3D structure. In this technology via hole formation plays an important role because it provides an electric path for the packaging interconnection network. Therefore via hole qualify is very important for ensuring performance of LTCC product. Via holes are formed on the green sheet that consists of ceramic(before sintering) layer and PET(polyethylene terephthalate) one. In this paper we found the correlation between hole quality and process condition such as PET thickness and ceramic thickness. The shear behavior of double layer sheet by micro hole punching which is different from that of single layer one was also discussed.
Journal of information and communication convergence engineering
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제7권3호
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pp.281-285
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2009
Mobile robot has various sensors for describing the external world. The ultrasonic sensor widely applied to the most mobile robot to detect the obstacle and environment owing to low cost, its easy to use. However, ultrasonic sensor has major problems: the uncertainty information of sensor, false readings caused by specular reflection, multi path effect, low angular resolution and sensitivity to changes in temperature and humidity. This paper describes a sensor system for map building of mobile robot. It was made of low cost PSD (Position Sensitive Detector) sensor array and high speed RISC MPU. PSD sensor is cost effective and light weighting but its output signal has many noises. We propose heuristic S/W filter to effectively remove these noises. The developed map building sensor system was equipped on a mobile robot and was compared with ultrasonic sensor through field test.
Kim, Nam-Yong;Byun, Hyung-Gi;You, Young-Hwan;Kwon, Ki-Hyeon
Journal of Communications and Networks
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제14권1호
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pp.27-33
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2012
In this paper, a new blind signal processing scheme for equalization in fading and impulsive-noise channel environments is introduced based on probability density functionmatching method and a set of Dirac-delta functions. Gaussian kernel of the proposed blind algorithm has the effect of cutting out the outliers on the difference between the desired level values and impulse-infected outputs. And also the proposed algorithm has relatively less sensitivity to channel eigenvalue ratio and has reduced computational complexity compared to the recently introduced correntropy algorithm. According to these characteristics, simulation results show that the proposed blind algorithm produces superior performance in multi-path communication channels corrupted with impulsive noise.
In this paper, we design PHASAR(Phased Array) WDM(Wavelength Dvision Division Multi- and Demultiplexing) filters and evaluate their performance. The PHASAR WDM filter is designed to have flat-passband characteristics by inserting the multimode waveguides between input waveguides and a first star coupler. BPM simulation results show that the excess loss is smaller than 6.5 dB, the crosstalk is less than -22 dB and the 1 dB passband is about 50 GHz. The effect of the path difference error is also investigated.
This paper presents the coexistence issues between M-WiMAX TDD and WCDMA FDD systems. To improve the M-WiMAX system performance and to reduce the adjacent channel interference to WCDMA FDD system, transmit and receive beamforming techniques are applied in the base stations of M-WiMAX system. Furthermore, we propose an adjacent channel interference modeling methodology, which captures the effect of transmit beamforming on the adjacent channel interference. Besides, we verify the performance improvement in the uplink of WCDMA system due to the transmit beamforming in M-WiMAX downlink based on the proposed adjacent channel interference modeling methodology. We also verify the performance enhancement due to the receive beamforming in the uplink of M-WiMAX system through system level Monte Carlo simulations, considering random user position, the effect of shadowing and multi-path fading channel. Discussions on the gain of applying transmit and receive beamforming in M-WiMAX system comparing the case of SISO system are also included. Furthermore, we present the performance of cosited M-WiMAX and WCDMA systems, considering commercial deployment, additional channel filter at base stations and the effects of TxBF and RxBF.
This paper describes a method of building the probability grid map for an autonomous mobile robot using the ultrasonic DAF(data association filter). The DAF, which evaluates the association of each data with the rest and removes the data affected by the specular reflection effect, can improve the reliability of the data for the Probability grid map. This method is based on the evaluation of possibility that the acquired data are all from the same object. Namely, the data from specular reflection have very few possibilities of detecting the same object, so that they are excluded from the data cluster during the process of the DAF. Therefore, the uncertain data corrupted by the specular reflection and/or multi-path effect, are not used to update the probability map, and hence building a good quality of a grid map is possible even in a specular environment. In order to verify the effectiveness of the DAF, it was applied to the Bayesian model and the orientation probability model which are the typical ones of a grid map. We demonstrate the experimental results using a real mobile robot in the real world.
TFLIM(Transverse Flux Linear Induction Motor), making its closed magnetic path with the direction of the traveling field orthogonal, had been developed to decrease an edge effect of the general induction motor. To control the levitation force and the thrust force on the secondary part of TFLIM independently, the various methodologies have been presented. When we try to achieve the independent control using only the multi-phase inputs assigned in the stator coils as an approach, in which condition we can minimize the coupling effect between two forces\ulcorner In this paper, we show the qualitative influence of a slip frequency, an ac magnitude, a dc offset superposed in the ac power, and a major parameter of TFLIM on the couple through the computer simulation. And to realize the independent motions between levitation and thrust motion without any auxiliary means fur isolation of the secondary part of TFLIM, the decouple compensator is suggested, including the experimental results.
This study begins with an interest in community capacity, the basis for mobilizing community action and the driving force of community development. The study aims to identify the structural equation model of community capacity, social participation, satisfaction in life, and the impact relationship and to verify the differences between urban and rural areas. The analysis data used the 2018Korean Social Integration Survey, which is the statistical data for national approval. The analysis method was performed by using SPSS was used to perform descriptive analysis and t-test, and the structural equation model. Multi-group analysis of AMOS was also performed to verify the research model. As the result of analysis, both the condition and status of community capacity and social participation, which are products of community capacity, showed a higher average of rural areas than urban areas. As a result of the analysis of the structural equation model between community capacity, social participation, and life satisfaction, differences between rural and urban groups were identified. In rural areas, both the capacity-condition and the capacity-status variables act as positive factors for social participation and life satisfaction, but in urban areas, the path of capacity-condition, social participation, capacity-status and life satisfaction was significant. On the other hand, social participation variables acted as a factor of direct and indirect negatively influence on life satisfaction. Therefore, it can be said that the quality of community capacity in rural areas is superior to that of urban areas.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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