• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.11b
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• pp.15-17
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• 2007

점차 대형화 및 복잡화되어 가고 있고 구조 개편에 따른 다양한 운용주체들의 참여에 따라 전력계통의 보다 신속하고 정확한 운용 상태의 파악과 효과적인 사고 대처의 필요성이 증대되고 있다. 전력계통의 운용 상태에 대한 정확한 판단과 특히 근래에 자주 발생되고 있는 광역정전에 보다 효과적으로 대처하기 위해서는 많은 경우의 상정사고들뿐만이 아니라 각 상정사고 후에 발생할 가능성이 큰 후속 고장들에 대해서 까지도 분석할 필요성이 있다. 이를 위해서는 발생 가능성이 큰 사고 및 사고 시 계통에 큰 영향을 줄 수 있는 사고들의 선정 및 이들의 해석 우선순위를 신속히 결정할 수 있고 사고 해석에 소요되는 시간을 대폭 감소시킬 수 있는 시스템의 구현이 요구된다. 본 논문에서는 많은 시간이 소요되는 상정사고 및 그로 인한 일련의 파급 가능 사고들에 대한 해석을 신속히 수행하기 위한 병렬연산 기반 멀티 에이전트 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.410-411
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• 2011

본 논문에서는 태양광 전원, 배터리, 마이크로터빈, 스마트 홈 등 다양한 목적과 특성을 가진 요소로 구성된 마이크로그리드를 효율적으로 제어, 관리하기 위한 분산 지능형 제어원리를 제안한다. 기존의 중앙집중식 제어원리는 중앙에서 전체 시스템에 대한 정보를 취득하여 운영에 대한 의사결정을 독점하는 구조였다면 제안하는 원리는 마이크로그리드의 구성요소가 각각 지능형 에이전트를 기반으로 스스로 데이터를 취득하고 이웃 에이전트와의 대화와 협조를 통해 분산제어를 수행하는 방식이다. 각 에이전트 사이는 근거리 무선통신 방식인 Zigbee를 이용하였고 마이크로그리드를 실시간으로 해석하기 위하여 MATLAB 기반의 실시간 시뮬레이터를 이용하였다. 실시간 마이크로그리드 시뮬레이션 모델과 에이전트 역할을 하는 마이크로 컨트롤러를 연계하여 Hardware-in-the-loop 기반의 데모시스템을 구축하였고 제안하는 원리에 대해 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.32_33
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• 2009

통신기술이 발달하고 그 신뢰성이 높아짐에 따라 빠르고 정확한 신호 전달성을 다양한 형태로 전력계통에 적용하고자 하는 연구가 다각도로 이루어지고 있다. 이는 변전소자동화 및 배전자동화를 통한 분야에서 뿐만 아니라, 보호계전 분야에서도 통신을 이용한 새로운 기술을 적용하고자 하는 시도가 이루어져 왔다. 그 방법의 하나로 컴퓨터 공학에서 처음 제시된 멀티에이전트 시스템을 보호계전 방법에 적용하여 사고 발생 시 효과적으로 계통보호를 이룰 수 있는 방법에 대한 연구가 진행되고 있다, 본 논문에서는 다양한 보호계전 방법 중 발전기 보호를 위한 동기탈조 계전에 대해 멀티에이전트 시스템을 적용하고 결과를 분석함으로써 새로운 관점의 동기탈조 계전 방법을 제시 하였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.719-723
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• 2001

웹기반 교육시스템을 이용한 온라인 강좌는 인터넷의 발달과 더불어 컴퓨터 교육 시스템 분야의 이슈로 부각되고 있으며 이러한 웹기반 교육시스템의 보급과 더불어 사용자의 다양한 교육 서비스에 대한 욕구 증대에 따른 교육서비스를 응용한 연구가 활발히 진행되고 있다. 학습자와 교사간의 상호작용을 위한 도구들이 다양하게 지원되고 있지만, 교과과정을 개설하고 이를 운영하는 교사의 입장에서 볼 때, 등록한 모든 학생들이 대면하게 되는 상황을 모두 접수하고, 그들의 학습 상태를 분석하여 학습자에게 가장 적합한 코스 구성 및 스케줄을 제공한다는 것은 어려운 일이다. 따라서, 이러한 웹기반 교육 시스템에서의 학습자에게 효과적인 학습 방법과 코스 구성, 그리고 코스 스케줄 등의 피드백을 제공할 수 있는 에이전트가 필요하게 되었다. 또한, 최근에 학습자의 요구에 맞는 코스웨어 주문이 증가되고 있는 추세이며 그에 따라 웹 기반 교육 시스템의 효율적이고 자동화된 교육 에이전트의 필요성이 인식되고 있다. 본 논문에서는 학습자의 학습 모니터링과 지속적인 학습 평가에 의하여 개인 학습자의 학습 성취도를 계산하여 학습자에게 적합한 코스 스케쥴을 제공해 주는 코스 스케쥴링 멀티 에이전트를 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11c
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• pp.2415-2418
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• 2002

인터넷이 급속히 발전하고 확산되면서 정보를 효율적으로 활용하고 유통시키기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. OAI(Open Archives Initiative)에서는 대용량 정보를 메타데이터를 이용하여 공유하고 검색할 수 있는 프로토콜 및 임프라에 대한 연구와 표준화를 추진하고 있다. 또한 EMAF(An Extensible Multi-Agent Framework)에서는 멀티에이전트를 이용한 정보 유통 및 활용한 대한 연구가 진행중이다. 이에, 본 논문에서는 메타데이타과 XML, 멀티에이전트를 이용한 분산검색 시스템을 설계하고 구현하였다. 본 시스템은 조정에이전트와 응용에이전트로 구성되고 에이전트간 통신에는 XML과 OAI의 메타데이타 하비스팅 프로토콜을 응용하였다. 메타데이터에 대한 검색을 수행하여 검색 성능을 높일 수 있었으며 또한 사용자가 입력한 문장 단위의 질의를 처리할 수 있는 기능과 관련어를 추출할 수 있는 기능도 제공한다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.7 no.8S
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• pp.2650-2662
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• 2000

기존의 웹 기반 의료 서비스는 환자 자신이 직접 해당 사이트를 찾아 읽어보고 의사들과 e-mail로 상담하는 수준이었다. 환자는 자신의 증상과 유사한 정보가 어디에 있는지 알아야 하고 의사들은 e-mail을 일일이 읽고 답해 주어야만 한다. 그러나 메일 에이전트, 진단 에이전트 등이 존재하는 멀티 에이전트 시스템이 개발된다면 기존의 web 기반 의료 서비스의 단점을 보완할 수 있다. 본 논문에서는 JATLite 기반의 멀티 에이전트 시스템을 설계하여 자동으로 e-mail을 분석, 분류, 전달, 진단하는 시스템을 개발하였다. 제안된 멀티 에이전트는 메일 에이전트, 진단 에이전트, 중재 에이전트 등으로 구성된다. 메일 에이전트는 환자의 상담, 요청, 증상 등을 분석하여 해당하는 진단 에이전트에게 전달하는 일을 한다. 진단 에이전트는 지식베이스를 이용하여 환자의 요구사항에 가장 적절한 진단을 하게 된다. 중재 에이전트는 에이전트의 상태를 파악하여 작업을 지시하고 메일 에이전트와 진단에이전트간의 통신을 관리한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.11c
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• pp.428-430
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• 2001

다수의 자율이동로봇으로 구성되는 다개체 시스템에서의 협조행동을 위해서 각 개체는 주변환경의 인식뿐만 아니라 환경변화에 적응할 수 있는 추론능력이 요구된다. 이에 본 논문에서는 강화학습을 이용하여 동적으로 변화하는 환경 하에서 개체들이 스스로 학습하고 대처할 수 있는 협조행동 방법을 제시한다. 제안한 방법을 먹이와 포식자 문제에 적용하여 포식자 로봇간의 협조행동을 구현하였다. 여러 대로 구성된 포식자 로봇은 회피가 목적인 먹이로봇을 추적하여 포획하는 것이 임무이며 포식자 로봇들 간의 협조행동을 위해 각 상태에 따른 최적의 행동방식을 찾는데 강화학습을 이용한다.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.869-876
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• 2003

현재 인터넷 기술의 발달은 공급망상의 참여 기업들이 서로 독립적으로 생산관리를 실행하는 기존의 생산관리 방식에 많은 변화를 가져오고 있다. 대표적인 예가 참여 기업간의 정보공유를 기반으로 하는 협업적 생산관리 방식인 CPFR (Collaborative Planning, Foretasting and Replenishment)이다. 이는 공급망상의 참여자들이 예외적 생산관리 상황이 발생하였을 때 이를 협업적으로 해결할 수 있는 생산관리 프레임워크를 의미한다. 본 논문에서는 CPFR 방식을 효과적으로 지원하며 이를 현실에 적응하기 위래서 데이터 뷰 (Data View) 에이전트, 협업 (Collaboration) 에이전트 및 비즈니스 규격 (Business Rule) 에이전트로 구성된 멀티 에이전트 시스템 구조를 제시한다. 또한 이를 분산 컴퓨팅 기술인 EJB (Enterprise Java Bean)를 이용하여 웹기반 CPFR 어플리케이션을 구현한다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.16 no.11
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• pp.1038-1043
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• 2010

In this paper, an adaptive sliding-mode formation control and collision avoidance are proposed for electrically driven nonholonomic mobile robots with model uncertainties and external disturbances. A sliding surface based on the leader-follower approach is developed to achieve the desired formation in the presence of model uncertainties and disturbances. Moreover, by using the collision avoidance function, the mobile robots can avoid the obstacles successfully. Finally, simulations illustrate the effectiveness of the proposed control system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.93-94
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• 2008

멀티에이전트 기반 분산형 정전복구 시스템은 배전자동화 시스템의 수분이 소요되는 정전복구 시간을 수초내로 단축시키는 전력 IT 기술의 획기적인 시스템이다. 본 논문에서는 멀티에이전트 기반 분산형 정전복구 시스템이 실계통에 적용되기 위한 여러 가지 고려사항들을 포함한 멀티에이전트 기반 분산형 정전복구 시스템의 실적용을 위한 방안에 대하여 다루고 있다. 본 논문에서 제안한 방안을 적용하여 한전 고창전력시험센터 배전시험장에서 실증시험을 하여 적용방안의 타당성을 입증하였다.