Park, Yong-Hee;Kim, Do-Hyun;Kim, Jae-Hyuk;Han, Byung-Moon
Journal of Power Electronics
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v.16
no.2
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pp.522-531
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2016
This paper proposes a new NLC (Nearest Level Control) scheme for MMCs (Modular Multilevel Converters), which offers voltage ripple reductions in the DC capacitor of the SM (Sub-Module), the output voltage harmonics, and the switching losses. The feasibility of the proposed NLC was verified through computer simulations. Based on these simulation results, a hardware prototype of a 10kVA, DC-1000V MMC was manufactured in the lab. Experiments were conducted to verify the feasibility of the proposed NLC in an actual hardware environment. The experimental results were consistent with the results obtained from the computer simulations.
This paper purposed that verify the validity of Petri Net method for control progressive increase of system complexity, before extend the realized single robot system to multi-robot system. An autonomous mobile robot(AMR) needs decision making, motion control, path planning, tracking a path, obstacle avoidance, and sensor fusion, to complete its task. An AMR integrates and operates these technics through a consistent command system. An error in a command hierarchy which is like duplication or omission of a control command hierarchy for each module results in serious problems. This paper minimizes the error by modeling each module and whole system using Petri Net graphical representation and applies it to the exploration task of an AMR
Kiasari, Mohammad Ahangar;Na, Seung You;Kim, Jin Young
Journal of Sensor Science and Technology
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v.23
no.3
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pp.149-157
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2014
This paper considers the ability of counting and positioning multi-targets by using a mobile UWB radar device. After a background subtraction process, distinguishing between clutters and human body signals, the position of targets will be computed using weighted Gaussian mixture methods. While computer vision offers many advantages, it has limited performance in poor visibility conditions (e.g., at night, haze, fog or smoke). UWB radar can provide a complementary technology for detecting and tracking humans, particularly in poor visibility or through-wall conditions. As we know, for 2D measurement, one method is the use of at least two receiver antennas. Another method is the use of one mobile radar receiver. This paper tried to investigate the position detection of the stationary human body using the movement of one UWB radar module.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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1997.04a
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pp.75-80
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1997
1999년 한반도 상공에 발사되어 21세기 한국의 우주 시대를 열어나갈 국내 최초의 다목적 실용위성인 KOMPSAT의 개발이 한국 항공 우주 연구소를 주관 기관으로 국내외의 여러 기업 및 연구기관들이 참여한 가운데 현재 진행 중이다. 본 논문에서는 위성체의 설계, 제작 및 시험의 국산화 일환으로 국내에서 제작된 이중 추진 장치(Dual Thrust Module)의 발사 환경 시험에 대한 과정 및 결과에 대하여 언급코자 한다. 일반적으로 목표 궤도에서 발사체로부터 분리된 위성체는 자세 제어를 수행하며, 또한 저궤도 위성의 경우 궤도상에 존재하는 공기등의 저항으로 인하여 빈번한 궤도수정이 필요하다. DTM은 이러한 궤도수정 업무를 담당하는 중요한 위성체의 부품이다. 그러나, 지상에서 발사시 발사체로부터 전달되는 진동 및 소음의 영향으로 인하여 기능 장애를 일으킬 우려가 있음에 따라, 제작된 DTM은 위성 본체에 장착되기 전 반드시 발사 시와 동일한 환경하에서 고유의 기능을 성공적으로 수행할 수 있는지에 대한 검증 절차가 필요하다. 본 연구에서는 DTM의 발사 환경 시험을 성공적으로 수행함으로써 위성체 및 부품의 시험기술을 축적하여 국내 위성 개발 분야에 기여코자 한다.
Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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2012.11a
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pp.71-71
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2012
Memory 반도체 Test공정에서 사용되는 Probe Card의 Probing Area가 넓어지면서 종래에 사용되던 Cantilever제품의 사용이 불가능하게 되고, MEMS공정을 사용한 새로운 형태의 Advanced제품이 시장에 출현을 하였다. MEMS형의 제품은 다수의 Micro Spring을 MLC(Multi Layer Ceramic)위에 MEMS 공정을 사용하여 생성하는 방식으로서 MLC는 좁은 지역에 다수의 Pin을 생성 할 수 있는 공간을 만들어 주며, 또 다른 이유는 전기적 특성인 임피던스를 맞추고 다수의 Pin의 압력에 의하여 생기는 하중을 Ceramic기판으로 지탱하기 위한 목적도 있다. 이에 MLC와 같은 전기적 특성을 임피던스를 맞춘 RF-CPCB를 사용하여 작은 면적에 다수의 Pin접합이 가능한 방법을 마련한 후, 이 RF-PCB를 부착하여 Pin의 하중을 받는 Wafer와 유사한 열팽창을 갖는 Substrate를 사용하여 MLC를 대체하여 다양한 온도 조건에서 사용이 가능하며, 복잡하고 공정비가 많이 드는 MEMS 공정에 의한 일괄 Micro Spring 생성 공정을 전주 도금 또는 2D방식의 도금 Pin으로 대체하였으며, Probe Card의 중요한 물리적 특성인 Pin들의 정렬도를 마련하기 위해 Photo Process를 사용한 Wafer로 만든 Wafer Pin Array Frame을 사용하여 2D 제작 Pin을 일괄 또는 부분 접합이 가능한 방법으로 Probe Array Head를 제작하여 이들을 부착하여 Probe Array Head를 이전의 MEMS공정 방법에 비해 쉽고 빠르게 만들어 probe Card를 제작 할 수 있게 되었다.
본 논문에서는 PSCAD/EMTDC를 이용하여 MMC(Modular Multi-level Converter)를 기반으로 한 HVDC 시스템 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 스위칭 레벨의 동작을 분석하기 위해 각 ARM당 10개의 SM(Sub-Module)과 2개의 RM(Redundancy-Module)을 구성하여 11-level의 MMC 출력 전압을 형성하였다. SM 동작시 발생하는 전압 불균등 문제를 해결하기 위하여 밸런싱 알고리즘을 적용하였으며, SM의 출력 전압에 발생하는 Ripple을 고려하여 Capacitor의 용량을 설계하고 이를 검증하였다. 또한 시뮬레이션을 이용하여 HVDC 성능 분석과 MMC의 성능개선을 위한 순환전류 알고리즘 및 Redundancy 투입 알고리즘을 구현하고 그 결과를 확인하였다.
Park, Seong-Gun;Jeong, Seong-Min;Seo, Chang-Ho;Kim, Il-Jun;Shin, Seung-Jung;Kim, Seok-Woo
Annual Conference of KIPS
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2003.05c
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pp.1937-1940
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2003
정보보호 평가는 크게 시스템 평가인 CC(Common Criteria)평가와 암호모듈 평가인 CMVP(Cryptographic Module Validation Program)평가로 나눌 수 있다. 본 논문은 국내 표준 암호 알고리즘 SEED를 북미의 CMVP의 3가지 블록 알고리즘 시험방법인 KAT(Known Answer Test), MCT(Monte C미개 Test), MMT(Multi-block Message Test)를 JAVA환경에 적용하여 시범 구현하였다. 테스트 방법으로 CMVP의 MOVS, TMOVS, AESAVS를 선정하여 FIPS 표준을 적용하였다. 구현 환경으로는 JCE기반의 Cryptix를 채택하여 CMVP의 블록 암호 알고리즘 테스트 시스템 중 일부를 구현하였다.
Building-Integrated Photovoltaics (BIPV) is a photovoltaic (PV) technology which can be incorporated into the roofs walls of both commercial and domestic buildings to provide a source of electricity. BIPV systems can operate as a multi-functional building components, which generates electricity and serves as part of building envelope. It can be regarded as a new architectural elements, adding to the building's aesthetics. Applying PV modules on roof has an advantage over wall applications as they seem to receive more solar radiation on PV modules. There are various types of PV applications on building roofs: attached, on-top and integrated. This paper describes the classification and characteristics of PV applications on roofs.
Electronics in modern lives have become more miniaturized and precise. Multi Layered Ceramic Capacitor (MLCC) occupies 50% of electronic components consisting of electronics. This high volume of the production needs high speed and more precise machine performances. The dominate parts of the production equipments are the module transporting components and the visual inspection module. Most visual inspection has been off-line because of the image processing time. In this paper, a new image processing method is proposed to reduce thousands of matrix calculation for image processing and realize on-line high speed inspection.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10a
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pp.628-630
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2003
오늘날의 규모가 매우 크고 복잡한 시스템 및 네트워크 환경 하에서 컴퓨터 시스템의 보안 관리는 매우 중요하다. 역할기반 접근제어 (RBAC : Role-Based Access Control)는 시스템 상의 역할을 기반으로 하는 접근제어 메커니즘으로 복잡한 접근정책을 기술하고, 시스템 관리상의 에러와 비용을 줄일 수 있다. 본 논문은 리눅스 커널에 보안 강화를 지원하는 리눅스 보안 모듈(LSM: Liunx Security Module) 프레임워크 상에서 확장된 역할기반 접근제어 보안 시스템 (LSM-Based Extended RBAC Security Module)을 제안한다. 본 고에서 제안된 시스템은 보안의 강화를 위하여 원 타임 패스워드 (One-Time Password)의 강화된 인증 방식과 부분적 다중 계층 보안 (Partial Multi-Level Security), 임의적 접근 제어(Discretionary Access Control) 및 감사 정보를 통한 보안 정책 오류 검사 및 대응 (Security Policy Validation and Response) 기능을 지원한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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