• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.17 no.7
• /
• pp.80-89
• /
• 2000

Driving simulators provide engineers with a power tool in the development and modification stages of vehicle models. One of the most important factors to realistic simulations is the fidelity obtained by a motion bed and a real-time visual image generation algorithm. Virtual reality technology has been widely used to enhance the fidelity of vehicle simulators. This paper develops the virtual environment for such visual system as head-mounted display for a vehicle driving simulator. Virtual vehicle and environment models are constructed using the object-oriented analysis and design approach. Based on the object model, a three-dimensional graphic model is completed with CAD tools such as Rhino and Pro/ENGINEER. For real-time image generation, the optimized IRIS Performer 3D graphics library is embedded with the multi-thread methodology. The developed software for a virtual driving simulator offers an effective interface to virtual reality devices.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
• /
• 2008.11a
• /
• pp.285-288
• /
• 2008

최근 IT 패러다임은 인터넷 중심에서 인간과 사물, 컴퓨터가 융합되는 기술로 급속히 전환되고 있다. 이를 위해 인간과 사물, 사물과 사물 사이 네트워크화를 위해서 RFID/USN 분야가 핵심 IT 산업군으로 형성되고 있다. USN을 활용한 다양한 서비스 가운데 u-Healthcare는 큰 사회적 이슈로 대두되고 있다. 이러한 u-Healthcare system의 원활한 활용을 위해서는 u-Healthcare system을 지원하는 미들웨어(Middleware)에 대한 연구가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 미들웨어의 기능 중 센서(Sensor)를 통해 획득한 데이터의 정확성을 높이는 방법에 초점을 두었다. 이를 위하여 멀티 스레드(Multi Thread)방법을 u-Healthcare 미들웨어에 적용하여 다양한 어플리케이션에서 요구하는 개별 데이터의 정확성을 향상 시키는 방안을 연구하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10a
• /
• pp.111-112
• /
• 2007

본 논문에서는 멀티프로세서 기반의 고속 영상처리 알고리즘 개발방법에 대해 소개한다. 영상획득 방식의 발전과 더불어 고해상도 영상의 획득이 가능해지고 영상이 컬러화가 되면서 많은 영상처리 응용분야에서 알고리즘 고속화를 필요로 하고 있다. 이러한 수요를 만족시키기 위해서는 최근에 출시되고 있는 멀티프로세서를 최대한 활용할 수 있는 알고리즘 개발이 최우선이다. 본 논문에서는 OpenMP, MIL(Matrox Image Library), OpenCV, IPP(Integrated Performance Primitives), SSE (Streaming SIMD (Single Instruction Multiple Data) Extensions)등 병렬처리와 고속 영상처리 라이브러리를 이용한 알고리즘 개발방법에 대해 소개하고, 각 개발방법에 따른 알고리즘 성능을 분석 및 평가하였다. 실험결과로부터 SSE와 IPP, MIL(Thread)을 이용하여 Mean, Dilation, Erosion, Open, Closing, Sobel등 알고리즘을 구현하여 $4057{\times}4048$크기의 영상에 적용하였을 때 $7{\sim}35msec$의 좋은 성능을 나타내어 기타 방식보다 우수함을 알 수 있었다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.322-329
• /
• 2005

This paper considers the application of mobile robot to the herding problem. The herding problem involves a ‘pursuer’ trying to herd a moving ‘evader’ to a predefined location. In this paper, two mobile robots act as pursuer and evader in the fenced area, where the pursuer robot uses a fuzzy cooperative decision strategy (FCDS) in the herding algorithm. To herd evader robot to a predefined position, the pursuer robot calculates strategic herding point and then navigates to that point using FCDS. FCDS consists of a two-level hierarchy: low level motion descriptors and a high level coordinator. In order to optimize the FCDS, we use the multi­thread evolutionary programming algorithm. The proposed algorithm is implemented in the real mobile robot system and its performance is demonstrated using experimental results.

• Journal of the Semiconductor & Display Technology
• /
• v.12 no.3
• /
• pp.13-18
• /
• 2013

Motion estimation is a key technique of modern video processing that significantly improves the coding efficiency significantly by exploiting the temporal redundancy between successive frames. Thread-level parallelism is a promising method to accelerate the motion estimation process for multithreading general-purpose processors. In this paper, we propose a parallel motion estimation algorithm which parallelizes the motion search process of the current H.264/AVC encoder. The proposed algorithm is implemented using the OpenMP application programming interface (API) and can be easily integrated into the current encoder. The experimental results show that the proposed parallel algorithm can reduce the processing time of the motion estimation up to 65.08% without any penalty in the rate-distortion (RD) performance.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2001.07d
• /
• pp.2672-2674
• /
• 2001

웹가속기(web accelerator)는 웹서버와 동일한 컴퓨터에서 동작하여 웹서버의 서비스 속도를 향상시키는 것을 주된 목적으로 한다. 이는 캐싱서버와는 달리 별도의 머신을 필요로 하지 않고 커널레벨에서 클라이언트의 요청을 가로채어 처리하므로 일반적인 Apache와 같은 사용자 응용 프로그램보다 더 빠르게 서비스를 수행할 수 있다. 정적페이지(static page)와 동적페이지(dynamic page)를 처리할 수 있고, 커널레벨에서 동작하므로 일반적인 웹서버가 지니는 Multi-thread 구조의 속도상 overhead와 메모리 복사와 디스크 접근에서 일어나는 자원 낭비를 줄임으로써, 웹서버의 응답속도(response time) 및 초당처리요청수(request/sec)를 개선시킬 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2004.11a
• /
• pp.947-950
• /
• 2004

본 논문에서는 분산 환경에서 이미지 정보를 수집하고 검색하기 위해 다중스레드를 사용한 이미지 검색 에이전트를 구현하였다. 본 논문에서 제안한 이미지 검색 에이전트는 정보의 효과적인 검색을 위해 다중스레드를 사용함으로써 처리기의 이용률을 높일 수 있었고 웹상의 정보를 전달받는데 소요되는 대기시간과 처리시간을 줄일 수 있었다. 이미지 검색을 위한 에이전트는 플랫폼에 독립적인 자바언어를 사용하여 분산 환경에 적합하도록 하였고, 검색한 이미지 저장을 위해 JDBC를 사용하여 데이터베이스에 연결하였다. 또한 이미지 자체는 분산된 에이전트의 데이터베이스에 저장하고 이미지의 인덱스만 인덱스 서버에 저장함으로써 검색 시간을 줄일 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.311-314
• /
• 2002

The dynamic nature of the World Wide Web challenges Information Retrieval System to find information relevant and recent. Intelligent agents can complement the power of search engines to deal with this challenge. In this paper, we explain in manner of building Information Retrieval System based on intelligent agent technology. We present a tool called Websearcher. It was performed in Java environment. The object-oriented nature of Java and built-in facilities for multi-thread decreased our implementation effort. A modular software design makes it easy to configure the system for various experiments.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.06b
• /
• pp.223-227
• /
• 2007

무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 컴퓨팅에서 생활환경과 컴퓨터 사이의 중계자 역할을 하는 매우 중요한 연구 분야이다. 매우 제약적인 자원 환경에서 동작하여야 하는 센서 노드의 특성 때문에 제한된 자원을 효율적으로 관리할 수 있는 센서 노드용 운영체제가 요구된다. 또한 센서 네트워크는 외부 물리 환경의 변화에 반응하여 동작하는 시스템이기 때문에 여러 이벤트를 동시에 재빠르게 처리 할 수 있는 기능을 제공해야 하며, 센서네트워크 어플리케이션 프로그래머에게 이러한 반응형 어플리케이션 개발이 용의하도록 하는 프레임워크를 제공해야 한다. 이를 위해 본 논문에서는 반응형 시스템에 적합한 상태머신 프레임 워크를 멀티쓰레드 기반의 Nano-Qplus 운영체제 상에서 센서 네트워크의 자원적 제약을 준수하면서 효율적으로 이벤트를 처리 할 수 있는 프레임워크를 지원하는 센서네트워크용 운영체제의 구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.883-886
• /
• 2005

This paper proposed a wireless measurement system (WMS) for an effective condition monitoring using wireless communication. WMS consists of two parts: transmitter(TM) acquired a dynamic signal from physical system using ICP type accelerometer sensor. An acquired signal modulated through the low/high pass filter and amplifier in DAQ board, which converted to digital signal. Embedded board(E-board) transferred digital signals to base station(BS) through the socket IEEE.802.11.b. BS is adopted IOCP server structure. Because it can acquired signal well during transferred digital signal. Signal processing used LabVIEW Library, BS(server) designed to realize multi-thread using visual C++.NET for 1 many meaning data processing