• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2009.01a
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• pp.473-476
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• 2009

본 논문에서는 다중 쓰레드 환경에서 동작하는 웹 크롤러를 구현하고 성능을 분석한다. 이 웹 크롤러의 특징은 검색시간을 단축하기 위하여 크롤링, 파싱 및 페이지랭킹, DB 저장 모듈을 서로 독립적으로 다른 작업을 수행하도록 구현한 것이다. 크롤링 모듈은 웹상의 데이터를 수집하는 기능을 제공한다. 그리고 파싱 및 페이지랭크 모듈은 수집한 데이터를 파싱하고, 웹 페이지의 상대적인 중요도를 수치로 계산하여 페이지랭크를 지정한다. DB 연동 모듈은 페이지랭크 모듈에서 구한 페이지랭크를 데이터베이스에 저장한다. 성능평가에서는 다중 쓰레드 환경에서 쓰레드 수와 웹 페이지의 수에 따른 검색 시간을 측정하여 그 결과를 비교 평가한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.64-67
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• 2017

Applying concurrent structure and parallel processing are a common issue for these day's programs. In this research, Dynamic Programming is used to compare the parallel performance of Go language and Intel C++ Thread Building Blocks. The experiment was performed on 4 core machine and its result contains execution time under Simultaneous Multi-Threading environment. Static Optimal Binary Search Tree was used as an example. From the result, the speed-up of Go was higher than the number of cores, and that of TBB was close to it. TBB performed better in general, but for larger scale, Go was partially faster than the other.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.51 no.3
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• pp.112-121
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• 2002

This paper describes a new bike system for the postural balance rehabilitation training. Virtual environment and three dimensional graphic model is designed with CAD tools such as 3D Studio Max and World Up. For the real time bike simulation, the optimized WorldToolKit graphic library is embedded with the dynamic geometry generation method, multi-thread method, and portal generation method. In this experiment, 20 normal adults were tested to investigate the influencing factors of balancing posture. We evaluated the system by measuring the parameters such as path deviation, driving velocity, COP(center for pressure), and average weight shift. Also, we investigated the usefulness of visual feedback information by weight shift. The results showed that continuous visual feedback by weight shift was more effective than no visual feedback in the postural balance control It is concluded this system might be applied to clinical use as a new postural balance training system.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.1461-1464
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• 2007

본 연구팀은 유비쿼터스 환경에서 다양한 분야의 콘텐츠를 보다 쉽게 개발하고 실행할 수 있는 통합 소프트웨어 개발 솔루션인 유비쿼터스 게임 플랫폼(Ubiquitous Game Platform)을 개발하였다. 유비쿼터스 게임 플랫폼은 가상기계 방식으로써 플랫폼에 독립적어서 유비쿼터스 환경의 기기에 탑재가 수월한 장점을 가진다. 본 논문에서는 유비쿼터스 게임 플랫폼에서 다양한 콘텐츠의 실행과 멀티 스레딩을 지원하는 유비쿼터스 가상기계(u-VM)를 설계하고 구현하였다. MS의.NET 플랫폼과 SUN의 JVM이 C/C++나 Java 언어 하나만을 지원하는데 반해 본 연구에서 제시한 u-VM은 다양한 유비쿼터스 기기에 탑재되어 C/C++, Java 언어로 작성된 다양한 모든 종류의 어플리케이션을 실행한다. u-VM은 SEF(Standard Executable Format) 실행 파일을 입력으로 받아 실행하며, SEF 로더와 인터프리터, 내장 라이브러리, 실행 환경으로 구성되어 있다. 실행 환경에서는 메모리를 관리하고 예외를 처리하며 스레드 스케줄러를 통해 멀티스레딩 기능을 제공 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2017.11a
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• pp.16-18
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• 2017

최근 딥 러닝의 발전으로 얼굴인식뿐만 아니라 더 세부적인 기술인 ID식별, 감정인식 등을 분류할 수 있는 알고리즘이 많이 제안되었다. 하지만 딥 러닝은 방대한 연산량을 처리해야 하기 때문에 실시간으로 영상을 구현하는 것은 한계가 있다. 본 논문은 위와 같은 문제를 개선하기 위하여 얼굴인식은 연산량이 비교적 적은 HOG알고리즘을 적용하여 전처리를 진행한다. 그 이후 ID식별 네트워크인 FaceNet과 EmotiW 2017 Challenge의 논문의 감정인식 네트워크를 Multi-Thread 기술을 적용하여 스레드를 분할 연산을 통하여 실시간으로 영상을 출력하는 알고리즘을 제안한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.04a
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• pp.536-541
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• 2000

A low cost PC based simulator for excavator manipulation has been developed using virtual reality technology. The simulator consists of two joystick input devices, server and client PCs, an excavator kinematics module, and a graphic rendering program Open Inventor. In order to use two joysticks in the PC window environment multi-thread programing with network protocol TCP/IP has been used. To provide realistic view to the operator, CAD program Pro/Engineer and 3D modeller have been employed to create 3D part geometry of tile manipulator and virtual environmental geometries. Those geometries also have been transformed and imported to the Open Inventor. The Simulator developed is to be improved for more realistic excavator operational training.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.697-698
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• 2016

In this paper, we propose a novel approach to improve the accuracy for multiple low-cost drones in indoor environment. When the drones are flying, we employ sensors for checking their position in real-time. If the drones move out of their correct positions, the corresponding instructions are sent immediately. In another thread, we calibrate direction of the drones by checking yaw value. The adjustment is repeated until the drones locate at right position and direction.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10b
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• pp.62-65
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• 2006

센서 네트워크는 라디오 통신으로 인해 생기는 예상치 못한 문제점을 비롯하여 제한적인 리소스 때문에 응용 개발에 어려움이 많다. 센서 네트워크가 구성된 후의 내부적인 데이터 흐름이나 네트워크에 참여하는 각 노드의 상태는 네트워크의 정보 수집을 통해 알 수 있다. 본 논문은 네트워크의 상태를 모니터링하고 실시간으로 네트워크 파라미터들을 효율적으로 설정할 수 있는 센서 네트워크 관리 시스템을 제안한다. Sensor Network Manager는 Multi-thread와 동적으로 할당 가능한 Kernel Module 기법을 지원하는 RETOS 운영체제를 기반으로 개발 되었다. 간단한 플러딩 기법을 적용하여 센서 네트워크의 상태를 모니터링 한 결과 Sensor Network Manager가 개발자에게 전반적인 네트워크에 대한 통제와 모니터링이 가능하다는 것을 검증하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1753-1756
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• 2005

센서 네트워크 환경에서 센서 노드에게 가장 큰 이슈는 저전력이다. 이러한 센서 노드에서 저전력화를 제공하는 것은 하드웨어 뿐만 아니라 소프트웨어에서도 중요하다. 유휴 시간에 마이크로 컨트롤러가 활성 상태로 대기 하는 대신 마이크로 컨트롤러가 제공하는 파워 슬립 모드를 이용하여 모든 주변 장치의 전원을 차단함으로서 저전력을 실현할 수 있다. 그러나 빈번한 슬립 모드 진입은 오히려 더 많은 전력을 소비하기 때문에 슬립 모드로 들어가는 시기와 나오는 시기를 적절하게 제어 하는 것은 쉬운 일이 아니다. 그러므로 본 논문에서는 타이머 인터럽트를 활용하여 슬립 모드 제어 정책을 포함하는 컴포넌트 기반의 멀티 스레드 지원 센서 OS를 구현하였다. 코드 크기의 최적화로 성능 향상을 꾀하였으며, 이로서 전력 소비도 줄일 수 있다. 또한, 컴포넌트 기반의 구조는 다양한 하드웨어를 쉽게 지원할 수 있으며, 응용 분야에 따라 다양한 어플리케이션을 쉽게 제작할 수 있도록 설계하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.41 no.12
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• pp.1858-1860
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• 2016

In this paper, a modified YARA software architecture that can perform pattern matching for multi-rule files is proposed. Based on a improved scanning thread algorithm, the new design reduces memory loading time of rule files for pattern matching. Therefore, the proposed architecture can reduce operation time for pattern matching while it requires an increased memory in proportion to the number of rule files.