• 제목/요약/키워드: Multi Body Dynamics

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대체 비상탈출 조건을 고려한 초음속 전투기용 캐노피 작동부 구조해석 (Multi-body Dynamic Structural Dynamic Analysis of a Canopy System for Supersonic Fighter Considering Backup Emergency Egress Conditions)

  • 김동현;김동만;김영우;양건명
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제10권4호
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    • pp.81-87
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    • 2007
  • In this study, analysis of structural design criteria for the canopy actuating device has been conducted considering the aerodynamic breakaway capabilities of jettisonable canopy system. Unsteady aerodynamic loads for the opened canopy configuration at passively controlled jettision mode were computed using CFD method. The general purpose multi-body finite element code, SAMCEF Mecano, is used in the implemented analyses for the passive jettision condition. The recommended altitude and speed of aircraft was suggested as design criteria of aerodynamic breakaway capability of jettisonable canopy system as a bakup egress method when normal canopy jettison sequence malfunctioned. Aerodynamic breakaway condition of jettisonable canopy was also simulated and the fracture load conditions of canopy actuator were investigated.

함정용 2축 안정화 장치의 다물체 동역학 및 위치 제어 해석 (Multi-body Dynamics and Position Control Simulation for 2-Axes Gimbals in Naval Shipboard)

  • 윤찬식;구기영;김상익;전희호;이승준;변기식
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.330-340
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    • 2009
  • 함정은 해상 운용 시 파도 및 바람의 영향으로 인하여 Pitch Roll 방향으로 운동이 불가피하다. 따라서 함정은 전 후 좌우로 연속적으로 회전 운동을 한다. 그리고 함정은 내부 장비들의 가진에 의한 다양한 주파수의 진동과 강한 파도, 폭발에 의한 충격 등의 외란 신호에 항상 노출되어 있다. 본 논문에서는 실제 시스템과 유사한 전산해석 모델을 작성한 후 외란 신호를 포함한 함정의 연속적인 거동에 대하여 2축 안정화 장치 의 동적 거동 및 위치 제어 전산해석을 수행한다.

탄성 효과를 고려한 감시 로봇 모델의 충격 응답 해석 (Shock Response Analysis of Guard Robot Considering the Elastic Effect)

  • 김정찬;정의봉
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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    • pp.107-110
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    • 2006
  • In this paper, shock response analysis considering the elastic effects of guard robot is performed using computer simulations when a machine gun of guard robot fires a shot continuously. The bodies of guard robot are modelled in flexible multi-body. The results of its analysis is compared with results of rigid bodies. The tools of computer simulation is used in Multi-body dynamics program.

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유한요소법을 사용한 강체운동을 하는 다중보계의 동적 해석 (Dynamics Analysis of a Multi-beam System Undergoing Overall Rigid Body Motion Employing Finite Element Method)

  • 최신;유홍희
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제24권9호
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    • pp.2266-2273
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    • 2000
  • Equations of motion of a multi-beam system undergoing overall rigid body motion are derived by employing finite element method. An orientation angle is employed to allow the arbitrary orientation o f the beam element. Modal coordinate reduction technique, which has been successfully utilized in the conventional linear modeling method, is employed for the present modeling method to reduce the computational effort. Different from the conventional linear modeling method, the present modeling method captures the motion-induced stiffness variations which are important for the dynamic analysis of structures undergoing overall rigid body motion. The numerical results are compared to those of a commercial program to verify the reliability of the present method.

다물체 동역학 시뮬레이션 기반 5MW급 해상풍력발전시스템의 상부구조물에 대한 동적 응답 해석 (Dynamic Response Analysis for Upper Structure of 5MW Offshore Wind Turbine System based on Multi-Body Dynamics Simulation)

  • 이강수;임종순;이장용;송창용
    • 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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    • 제16권4호
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    • pp.239-247
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    • 2013
  • 최근 화석연료의 고갈과 환경오염으로 인하여 해상풍력에너지와 같은 신재생 에너지에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구에서는 범용 동역학해석 프로그램인 MSC.ADAMS를 이용하여 공력하중 및 전기 발전기 토오크를 결정하기 위한 테브난(Thevenin) 방정식이 고려된 해상풍력발전기의 다물체 동역학 해석 기법을 검토하였다. 해석대상으로 고려한 시스템은 5MW급 해상풍력발전기이며, 3개의 블레이드가 수평축 방향에서 역풍을 받아 전기를 생산하는 수평축 풍력발전 형태이다. 블레이드에 작용하는 공력하중은 블레이드 요소 모멘텀 이론을 기반으로 일반화된 동적 웨이크를 고려할 수 있도록 개발된 AeroDyn 프로그램으로부터 산출하였다. 해상풍력발전기의 주요 연결부에서의 동적하중과 토오크 특성이 실제 현상과 유사하게 산출될 수 있도록 하기 위하여, 다물체 동역학 모델 상에 블레이드와 타워는 실제 구조 특성치를 고려한 유연체 모델링을 적용하였다.

구동력을 고려한 자전거 안정성에 관한 연구 (Study of Effect of Tractive Force on Bicycle Self-Stability)

  • 서병일
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제36권11호
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    • pp.1319-1326
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    • 2012
  • 본 논문은 구동력이 자전거의 self-stability 에 미치는 영향을 해석한다. 운전자의 제어를 고려하지 않는 자전거의 self-stability 는 자전거의 선형 모델로부터 고유치를 구하여 해석 할 수 있다. 전륜과 후륜에 작용하는 자전거 구동력을 고려한 선형모델을 개발하고 이로부터 구동력이 안정성에 미치는 영향을 규명하였다. 선형모델의 결과가 다물체 동역학 모델의 시뮬레이션을 통한 비선형 자전거 모델에서도 같은 결과를 보임을 확인하였다.

리커다인을 이용한 파력발전기 동적거동 연구 (Study on the Dynamic Behaviors of Wave Energy Converter by using RecurDyn)

  • 손정현;전철웅;김민수
    • 동력기계공학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.35-40
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    • 2017
  • In this study, the multi-body dynamics model for a wave energy converter is established. The equations of motions for the mechanical parts of the wave energy converter are derived to analyze the dynamic behavior. A spring method with the same performance as the counter weight method is proposed. The counter weight method and spring method are analyzed for evaluating the performance of the wave energy converter. RecurDyn program which is a kind of commercial multi-body dynamics program is used to perform the dynamic simulation of the wave energy converter.

유체-다물체 동역학 연성해석을 통한 베어링 윤활해석 (Bearing Hydrodynamic Lubrication Analysis with Fluid-Multi Body Dynamics Coupling)

  • 이정희;김재형;김창완
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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    • pp.430-435
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    • 2008
  • This research deals with the implementation hydrodynamic (HD) lubrication system with an integration of multibodydynamics (MBD) in order to analyze bearing lubrication characteristics such as pressure distribution and oil film thickness dynamically. The HD solver developed newly will transmit force and torque data to MBD solver, and receive position and velocity data from it continuously. After an analysis, we will verify the result with existing commercial software. Moreover, other functions like adjusting size of mesh grid, setting oil hole & groove effects, and consideration of thrust force will be introduced.

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벨트 이송 시스템의 결함 진단을 위한 시뮬레이션 (Simulation for Defect Diagnosis in Belt Transport System)

  • 이남훈;유상헌;인용석;최연선;구자춘
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.366-371
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    • 2006
  • As functional requirements of automatic office machines like printers, Automatic Tellex Machines(ATMs), copying machines are on a trend for the higher speed and precision, extensive technical advances are being developed and implemented in the industry. Media transport system is a device to convey a sheet of paper in ATMs and printers. The stability of media transport system is a matter of concern as their operating throughput rapidly increases. And defects of belts or rollers in a transport system directly affect the level of stability of the system. Therefore an automatic diagnostic system for predicting various defects is necessary for the stable operation of the media transport system. A simulation based on multi-body dynamics has been done for a feasibility study of a system design for the defect anticipation.

유연보 모델에 의한 자기부상열차/궤도 동적 상호작용 시뮬레이션 (Simulation of the Dynamic Interaction Between Maglev and Guideway using a Flexible Beam Model)

  • 한형석;이종민;김동성;김봉섭
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.357-362
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    • 2004
  • Maglev vehicles, which are levitated and propelled by electromagnets, often run on elevated guideways comprised of steel, aluminum and concrete. Therefore, an analysis .of the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the guideway is needed in the design of the critical speed, ride, controller design and weight reduction of the guideway. This study proposes a dynamic interaction simulation technique using a flexible beam model based on multi-body dynamics. The vehicle and the elevated guideway are represented as a multi-body dynamics model and a two-dimensional flexible beam, respectively. The proposed model was applied to an urban transit Maglev vehicle, UTM01, which is undergoing test drive. As a result of the proposed method, we concluded that it is possible to analyze the dynamic interaction between the Maglev vehicle and the guideway.

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