본 논문은 유도전동기의 고장검출 및 진단을 위한 효율적인 2-단계 고장예측 알고리즘을 제안한다. 첫 번째 단계에서는 고장 패턴 추출을 위해 선형 예측 부호화 (Linear Predictive Coding: LPC) 기법을 사용하고, 두 번째 단계에서는 고장 패턴 매칭을 위해 동적시간교정법 (Dynamic Time Warping: DTW)을 사용한다. 유도전동기에서 정상 및 각종 이상 상태의 조건을 발생시켜 추출한 샘플링 주파수 8kHz, 샘플링 시간 2.2초의 정상상태 및 비정상 상태의 진동데이터 8개를 사용하여 모의 실험한 결과, 제안한 고장예측 알고리즘은 기존의 고장진단 알고리즘보다 약 45%의 정확도 향상을 보였다. 또한 TI사의 TMS320F2812 DSP를 내장한 테스트베드 시스템을 제작하여 제안한 고장예측 알고리즘을 구현하고 검증하였다.
최근 저소음, 고속, 고추력의 반송장치가 요구됨에 따라 영구자석 선형동기전동기가 대두되고 있으나 반송경로 전장에 전기자를 설치하는 선형 동기전동기의 특성으로 인해 장거리 반송장치에 적용시 설치비용의 증가를 가져온다. 따라서 우리는 전기자를 분산시켜 배치하는 방법을 제안하여 비용증가의 문제점을 해결하고자 하였다. 하지만 가동자의 진행시 분산배치된 전기자 사이를 통과하게 되면 전기자의 불연속 구간인 단부에 의해 디텐트력이 발생하여 추력 맥동이 발생하고 기기 성능저하와 소음, 진동의 원인이 된다. 따라서 본 논문에서는 단부에 의한 영향을 저감하기 위해 전기자 끝단의 치 높이와 보조치 형상에 따른 디텐트력의 특성을 파악하고 다구찌의 실험계획법을 이용하여 단부 효과를 가장 저감할 수 있는 형상을 제안하였다.
The operating sound radiated from a laser printer includes tonal noise components caused by the rotating mechanical parts such as gear, shaft, motor, fan, etc. The negative effects of the tonal noise components need to be considered in the process of developing a sound quality index for the quantitative evaluation of the emotional satisfaction in terms of psycho-acoustics. However, in a previous paper, it was confirmed that the Aures tonality did not have enough correlation with the results of jury evaluation. The sound quality index based on loudness, articulation index, fluctuation strength has a little problem in considering the effects of rotating mechanical parts on the sound quality. In this paper, to solve the tonality evaluation problem, the calculation algorithm of Aures tonality was investigated in detail to find the cause of decreasing the correlation. The new tonality evaluation model was proposed by modifying and optimizing the masking effect, loudness ratio, and shape of weighting curve based on the basic algorithm of Aures tonality, and applied to two kinds of operating sound groups in order to verify the usefulness of proposed model. As a result, it is confirmed that the proposed tonality evaluation model has enough correlation and usefulness for expressing the tonalness in the operating sounds of laser printers. In the following paper, this results will be used to model the sound quality index as the input data by using the classification algorithm.
The noise in a vehicle is an important factor for customers purchasing a car. Particularly, reduction of the noise that is generated from HVAC(heating, ventilation and air conditioning) is very important since it has considerable effects on interior noise. In general, identification of noise source is crucial to reduce noise level. The complex acoustic intensity method is widely used to obtain the accurate measurement and identification of noise source. Therefore, in the previous study, noise source of HVAC was identified through experimental approach using the complex acoustic intensity method. In this study, we are intended to confirm reduced level of noise by comparing the result between before and after modification of cam curve that is based on identified noise source of HVAC. It is found out that noise source of HVAC are motor and cam area using the complex acoustic intensity method in the previous study. We performed experiments to compare noise level between before and after modification of cam curve. Especially, it can be seen that complex acoustic intensity method using both active and reactive intensity is vital in devising a strategy for comparison to noise level. Also, the vector flow of acoustic intensity was investigated to identify sound intensity distributions and energy flow in the near field of HVAC.
We studied the effects of acetylcholinesterase inhibitors, donepezil and galantamine, and an N-methyl-D-aspartate (NMDA) receptor blocker, memantine, on sleep-wake architecture in rats. Screw electrodes were chronically implanted into the frontal and parietal cortex for the electroencephalography (EEG). EEG was recorded with a bio-potential amplifier for 8 h from 09:30 to 17:30. Vibration was recorded to monitor animal activity with a vibration measuring device. Sleep-wake states such as wake (W), slow-wave sleep (S) and paradoxical or rapid eye movement sleep (P), were scored every 10 sec by an experimenter. We measured mean episode duration and number of episode to determine which factor sleep disturbance was attributed to. Donepezil and memantine showed a significant increase in total W duration and decreases in total S and P duration and delta activity. Memantine showed increases in sleep latency and motor activity. Changes of S and P duration in memantine were attributed from changes of mean episode duration. Galantamine had little effect on sleep architecture. From these results, it is showed that galantamine may be an anti-dementia drug that does not cause sleep disturbances and memantine may be a drug that causes severe sleep disturbance.
In this paper, we proposed a haptic navigation system which used the tactile data for the user guides of the mobile robot to the reference point via tele-operation in unknown blind environment. This navigation system can enable a mobile robot to avoid obstacles and move to the reference point, according to the direction provided by the device guides through a haptic device consisting of a vibration motor in a blind environment. There are a great deal of obstacles in real environments, and so mobile robots can avoid obstacles by recognizing the exact position of each obstacle through the superposition of an ultrasonic sensor. The navigation system determines the direction of obstacle avoidance through an avoidance algorithm that uses virtual impedance, and lets users know the position of obstacles and the direction of the avoidance through the haptic device consisting of 5 vibration motors. By letting users know intuitionally, it lets the mobile robot precisely reach the reference point in unknown blind environment. This haptic device can implement a haptic navigation system through the tactile sensor data.
본 논문에서는 헬리콥터 로터 시스템의 진동과 소음을 저감시키기 위해 개발이 진행 중인 능동거니플랩(AGF, Active Gurney Flap)에 대해 유한요소법을 이용하여 수행된 동특성 해석결과를 소개하였다. 거니플랩은 평판의 형태로 블레이드 하부 표면에 수직인 방향으로 전개되며, 블레이드 뒷전(T/E, Trailing Edge) 부위에 장착된다. 거니플랩 조립체는 전기모터와 L-형 링키지 및 플랩 등의 부품들로 구성되어 블레이드 내부에 장착되며, 고정프레임에서의 진동 성분들을 감소시키기 위해 3~5/rev 범위로 능동적인 제어가 필요하다. 따라서 외연적 시간적분법을 통해 로터 회전에 의한 원심력과 제어입력이 적용되고 있는 상황에서 거니플랩의 동적 응답특성을 분석하였으며, 해석 결과를 통해 거니플랩의 하향변위 요구도를 만족시킬 수 있음을 확인하였다.
현대자동차그룹은 HSM이라고 불리는 간략화된 차량 모델에 대하여 썬루프 버페팅 현상의 실험적인 조사를 시행하였다. 현대자동차그룹은 어떤 CFD솔버가 충분한 정확도를 가지고 썬루프 버페팅 현상을 예측하는지 조사하기 위해 상용CFD공급업체의 참여를 요청하였다. ANSYS Korea는 이번 조사에 참여하여 ANSYS fluent를 이용하여 HSM의 썬루프 버페팅에 대한 수치해석을 수행하였다. 먼저 유동장 검증을 위해 풍속 60 km/h에 대하여 썬루프가 닫힌 HSM모델에 대하여 해석을 수행하였다. HSM상부 면의 세 지점에서 속도 분포를 예측하였고, 이는 시험결과와 비교되었다. 그런 다음 고해상도 난류 모델인 DES를 이용한 해석이 전 풍속영역에 걸쳐 수행되었다. 버페팅 주파수와 버페팅 음압레벨이 예측되었고, 이는 시험결과와 비교되었다. 이를 통해 실제 차량 개발을 위한 CFD의 예측 가능성에 대하여 결론을 얻을 수 있었다.
The printer noise consists of the noise of the various components and parts such as motor, fan and solenoid. And the human's printing sound recognition shows various aspects when the printer starts to print papers because the components operate at the same time. Especially, printers are usually installed in the quiet office room. Therefore the printing noise is related to its competitiveness in the market. The importance of the printer sound qualities is increasing and it is necessary to develop the sound quality evaluation system, so it is a key point to identify the noise source of the printer and develop the sound quality index to each component. By using this evaluation system, it is possible to evaluate the sound quality of a prototype printer compared to the already existing one. In this paper, the printer sound quality evaluation system was developed by the following steps. Firstly, the signal processing method was applied to the recorded printing sound to identity and split the noise of components. Secondly, the MLR(multiple linear regression) method and the psychoacoustics were used to develop the sound quality index. Finally, the improvement of the printer sound quality is possible by using the result of the MLR and the path analysis. The output of this research will be applied to the development of a new printer.
이 논문은 여러 개의 스프링으로 탄성지지된 기둥의 고유진동수와 좌굴하중에 산정에 관한 연구이다. 하나의 스프링을 폭이 매우 좁은 탄성지반으로 모형화하고, 이 모형을 이용하여 기둥의 자유진동과 좌굴된 기둥의 탄성곡선을 지배하는 미분방정식을 유도하였다. 이 미분방정식들을 Runge-Kutta법과 행열값 탐사법을 이용하여 미분방정식의 고유치 즉 고유진동수와 좌굴하중을 산정하였다. 수치해석 예에서는 고정-고정, 고정-회전, 회전-고정 및 회전-회전의 단부조건을 고려하였다. 수치해석의 결과로 기둥 변수들과 고유진동수 및 좌굴하중 사이의 관계를 고찰하고, 스프링으로 지지된 지지되지 않은 기둥의 진동형을 비교하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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