A miniaturized wind-mill type ultrasonic motor which has diameter in 12.7 mm and thickness in 2.0mm using PMN-PZT piezoelectric ceramics was fabricated. The wind-mill type ultrasonic motors has only three plate and of two wind-mill shape slotted metal endcaps a rotor whose end is hollowed out so that its periphery fits with the shape of the stator and a bearing to guide the rotor. A Finite Element Analysis was carried out to obtain the endcaps behavior under a radial displacement change of piezoelectric disk and to optimize the structure of the number of slots. Increasing the applied voltage the revolution speed of ultrasonic motors was increased. The maximum speed of 700 rpm and the maximum torque of 0.22 nN·m of the wind-mill type ultrasonic motors were obtained.
In this study, reduction of airborne and structure-borne noise of naval ship pump is presented. Since piping system arrangement such as valve location, flexible joint, pipe diameter and elbow location, discharge basin affect greatly on the noise measurement, care must be taken to minimize the unnecessary noise from the piping system. It is shown that structure-borne noise of the motor with single resilient mount system exceeds criterion. Therefore, it is concluded that double resilient mount system is inevitable. Two kinds of mount is studied for upper mount; spring and rubber type. Although both mounts show good performance at low frequency including rpm frequency, 63Hz, spring mount is found to be inadequate at high frequency, because spring coil acts as a path for SBN.
In this paper, a magnetic suspension system with inductive sensors fur a high vacuum turbomolecular pump(TMP) is discussed. The performance of designed inductive position sensor is evaluated by static and dynamic test, and the test results show sensitivity of about 6,000 V/m and dynamic bandwidth of 750 ㎐. The protype of magnetic suspension system is designed and constructed with 5-axis magnetic bearing, inductive sensor and BLDC internal motor. With DSP based digital PID control system, the prototype is examined its high damping ratio and stable operation up to 20,000 rpm of rotation.
This paper shows the temperature characteristics of a high speed angular contact ball gearing which is 7004C type with ISO P2 tolerance class. A built-in motor type high speed spindle which adopts an oil-air lubrication system was used to measure the temperature rise up to 60,000rpm. The gearing temperature was measured using thermocouples that were attached to the outside surfaces of the outer rings. The result showed that the continuous test method which was suggested in this paper is more effective than on and off method and the lubrication oil supply rate should be reduced in high speed rolling bearings as long as the seizure does not occur. And the result were confirmed that the bearings packed with ceramic balls are superior to those with steel balls in temperature characteristics.
자동차 산업의 활성화로 인하여 차량의 연료 소비의 고효율화 및 구동모터의 고정밀 설계 기술의 향상이 대두되고 있는 실정이다. 특히, LPG 차량의 연료 펌프 모터의 고속화, 저진동, 저 소음화의 추세로 인하여 기존의 Brush타입의 DC모터를 대체하기 위한 Brushless DC 모터의 개발이 증대되고 있다. 본 논문에서는 이러한 Brushless DC모터의 고정밀 속도제어 및 빠른 응답 특성을 가지는 제어기를 개발하였으며, 회전자의 위치를 파악하기 위하여 역기전력을 이용한 센서리스형 제어기를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 제어기는 가변속도제어범위를 가지며. 2000rpm에서 정격 속도를 가진다. 제어기의 성능 검증을 위하여 정격 속도에서의 단위스텝 응답 특성 실험을 하였으며, 각각의 게인 설정에 따른 제어 성능 실험을 하였다.
본 논문은 기존의 전기강판 재질을 이용한 모터가 아닌 SMC 재질을 이용한 모터 성형 시 발생 될 수 있는 문제점이 모터의 자기적 특성에 미치는 영향에 대해 분석 하였다. 기존의 전기 강판 재질 모터에서 밀도는 전 영역에서 고른 분포를 갖는 반면에, SMC를 이용한 모터는 위치와 형상에 따라 다른 밀도와 응력 분포를 지닌다. 따라서 본 논문에서는 이러한 SMC 재질을 이용한 모터의 특성이 전기적 에너지 변환 과정에 미치는 영향에 대해서 분석 하기위해, 고속모터(30000rpm)급 모터에서 silicon steel 재질 모터와 SMC 재질모터를 비교 하였다. 비교결과 SMC 재질 모터의 경우 밀도 편차가 5.8%이상 발생되었으며 이는 전기적 특성에 10%이상 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 고속모터의 경우 자속 포화가 심해 일정하게 높은 밑도 특성이 요구 되는 것으로 파악 되었으며, 향후 이 방법은 SMC 재질을 이용한 모터 설계에 유용하게 이용 될 수 있을 것으로 판단된다.
This paper describes the effects of rotor-bar broken in induction machines. The analysis has been made on 7.5kW, 4P, 1,768[rpm], three-phase induction motors in a healthy and broken-rotor bars fault conditions at rated loading conditions. The effects of the rotor-bar broken, magnetic force are investigated by finite element method (FEM) and experiment. The results can be useful for real-time on-line monitoring of an induction motor.
In this paper, an active magnetic bearing-based motor-generator(M-G) system is designed and controlled using a digital PID control concept. The plant dynamics consisting of actuator and rigid rotor dynamics are described. And some experiments are conducted with each global control and local control concept. From the whirl test, the M-G set can be controlled within about ${\pm}10{\mu}m$ gap variation at the rotational speed of 6000rpm.
Cryogenic pump test facility (CPTF) is designed and developed in KARI. Hydraulic and cavitation performance of pump and inducer in cryogenic environment can be measured. Working fluid is liquid nitrogen and operating temperature is $-197^{\circ}C$. Run tank, catch tank of liquid nitrogen and their pressurizing tank has been built and remote tank pressure control system are installed. Maximum power of driving motor is 320 kW and its maximum speed is 32000rpm. Cryogenic fluids and lubricating systems are effectively separated that long test times are acquired. Therefore hydraulic and cavitation performance can be measured accurately and effectively. Pre-cooling test of the facility was successfully accomplished. This facility will contribute greatly to the development of turbopump for KSLV.
본 연구에서는 임베디드 리눅스와 HTTP(Hypertext Transfer Protocol) 웹 서버인 GoAhead를 포팅한 32비트 RISC프로세서인 PXA255를 이용하여 웹 서버를 구축하고, 웹 서버를 기반으로 자동차의 순항제어나 무인 운전을 위한 일련의 환경과 상황을 모니터링하고 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다. 자동차의 동작 상태와 변화를 감지하기 위해서 ECU와 임베디드 시스템을 인터페이스 시켜 필요한 데이터를 추출하고, 스로를 밸브에 스텝모터를 연결하여 자동차의 엔진을 회전시켜 자동차의 무인 이동을 제어한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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