• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제1권2호
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• pp.18-22
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• 2012

This paper presents a method and the experimental measurement system for the determination of Jiles-Atherton model parameters of the 30ZH120 electrical steel sheet. The paper utilizes Epstein Square devices to proceed with the experiment and measurement on a group of hysteresis loops of some certain transformers which use the 30ZH120 electrical steel sheet under two different lap ways. The approach relies on the simulated annealing optimization method in order to minimize the error between the measured and modeled hysteresis curves and yield the best five Jiles-Atherton model parameters. A convenient program, based on the Simulink platform, that can identify the J-A model parameters automatically from the experimental saturated hysteresis loop which is used to model the nonlinear characteristics of the electrical steel sheet, is developed. Research shows that the simulated annealing optimization method gets satisfactory results.

• 전기학회논문지
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• 제67권11호
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• pp.1555-1561
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• 2018

Tracking and detecting targets by the millimeter wave seeker is affected by movement of platform. Stabilization equipments use an inertial sensor to compensate for disturbance of stabilizing gimbal or platform. In the direct line of sight stabilization system, an inertial sensor is mounted on inner gimbal to compensate the disturbance directly, so the performance is excellent and the implementation method is simple. However gimbal design requires somewhat larger volume. Since an inertial sensor is mounted on gimbal base in the indirect line of sight stabilization system, additional space of gimbal is not required for the gimbal design. However, this method does not directly compensate for the disturbance of the line of sight stabilization axis, which can degrade performance. In order to perform the tracking performance, two methods are analyzed for line of sight stabilization performance based on direct and indirect of a 2-axis gimbaled servo system for millimeter wave seeker in this study. The simulation and experimental results validate the performance comparison of two methods.

• 전기학회논문지
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• 제66권2호
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• pp.328-338
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• 2017

In this paper, a zero torque control scheme adopting current sharing function (CSF) used in integrated Switched Reluctance Motor (SRM) drive with DC battery charger is proposed. The proposed control scheme is able to achieve the keeping position (KP), zero torque (ZT) and power factor correction (PFC) at the same time with a simple novel current sharing function algorithm. The proposed CSF makes the proper reference for each phase windings of SRM to satisfy the total charging current of the battery with zero torque output to hold still position with power factor correction, and the copper loss minimization during of battery charging is also achieved during this process. Based on these, CSFs can be used without any recalculation of the optimal current at every sampling time. In this proposed integrated battery charger system, the cost effective, volume and weight reduction and power enlargement is realized by function multiplexing of the motor winding and asymmetric SR converter. By using the phase winding as large inductors for charging process, and taking the asymmetric SR converter as an interleaved converter with boost mode operation, the EV can be charged effectively and successfully with minimum integral system. In this integral system, there is a position sliding mode controller used to overcome any uncertainty such as mutual inductance or DC offset current sensor. Power factor correction and voltage adaption are obtained with three-phase buck type converter (or current source rectifier) that is cascaded with conventional SRM, one for wide input and output voltage range. The practicability is validated by the simulation and experimental results by using a laboratory 3-hp SRM setup based on TI TMS320F28335 platform.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제2권1호
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• pp.120-126
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• 2013

The main aim of this paper is to expound high-efficiency operation of Switched Reluctance Generator (SRG) based on the current waveform. For this purpose, theoretical analysis of the copper loss and iron loss of the system is done first. Then, necessary simulation is done to find the variation trend of the copper loss and iron loss with the variation of the current waveform at the same output power. Finally, the best current waveform which can make the system operate with high efficiency is obtained by considering the influence of these two kinds of loss. In order to verity the simulation results, the experimental platform of DC motor-SRG is built and the modified angle position control (APC) method which can specify the current shape optionally is presented. By comparing the system efficiency at the three kinds of typical current waveform, the correctness and feasibility of the theory is verified. The proposed method is simple, reliable, and easy to achieve.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.412-417
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• 2014

본 논문은 세 개의 바퀴로 구동되는 전방향 이동로봇의 제작과 제어에 대해 소개한다. 전방향성 움직임은 독립적인 회전과 병진운동을 통해 이루어진다. 전방향 이동로봇의 기구학과 동역학을 사용하여 장애물 회피에 대한 시뮬레이션도 수행하였다. 실제 로봇을 제어하기 위해 로봇을 제작하고 하드웨어를 구성하였으며, 제어 알고리즘은 DSP와 FPGA 칩에 구현하였다. 모터제어에 필요한 PWM, 엔코더 카운터, 통신 등과 같은 하드웨어는 FPGA에 구현하였다. 조이스틱을 통한 전방향 이동로봇을 제어함으로써 로봇의 동작성을 확인하였다.

• Journal of Welding and Joining
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• 제23권5호
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• pp.30-36
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• 2005

In this part, thermal finite element analysis(FEA) is conducted for the experiments in part 1. The molten area of base metals are analyzed by FEA results and compared with experimental ones. Temperature data from FEA results are used to calculate the IMC layer thickness analytically at the interface. IMC layer is established as a function of time and temperature when there is an interaction between solid steel and molten aluminum. The IMC layer thickness is obtained by cumulative computations using the time-temperature data from FEA results.

• 생명과학회지
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• 제17권10호
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• pp.1400-1405
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• 2007

SD계 흰쥐를 사용하여 motor activity 실험에서 동물들의 자발적인 운동성을 측정한 결과, 주어진 시간 내 움직인 시간과 움직인 거리에는 n-3 지방산이 결핍된 식이군(Def group)과 DHA가 첨가된 식이군(Def +DHA group)간에 유의적 차이를 관찰할 수가 없었다. 학습효과 실험에서 n-3 지방산이 결핍된 식이군(Def group)의 경우 목적 플래트폼까지 걸리는 시간이 DHA 첨가 식이군(Def +DHA group)에 비하여 유의적으로 길었음을 관찰할 수가 있었다(p<0.05). 수영한 거리(swimming distance)와 수영 속도(swimming speed)의 경우 수영 속도에는 유의적 차이가 없었으나 n-3 지방산이 결핍된 식이군(Def group)의 경우, DHA 첨가 식이군(Def +DHA group)에 비해 수영 풀에서 움직인 거리가 유의적으로 길었다(p<0.05). 두 식이군의 흰쥐들이 수영한 시간(swimming time)과 쉬고 있는 시간(resting time)의 경우, 쉬는 시간에는 유의적 차이가 없었으나 수영 시간 또한 n-3 지방산이 결핍된 식이(Def group)로 사육된 쥐가 DHA가 첨가된 식이로 사육된 쥐(Def +DHA group)보다 수영한 시간이 유의적으로 길었다(p<0.05). 기억력 테스트에서 n-3 지방산이 결핍된 식이군(Def group)의 경우 원래 A 지역에 대한 기억이 낮아서 A 지역을 지나가는 횟수가 다른 지역 B, C, D를 지나는 횟수와 유의적 차이가 없었다. 반면, DHA가 첨가된 식이군(Def +DHA group)의 경우 목적 플래트폼이 있었던 A 지역에 대한 기억으로 다른 지역인 B, C, D보다 지나가는 횟수가 유의적으로 많았음을 관찰하였다(p<0.05). 이상의 결과로부터 임신에서부터 성인이 될 때까지 n-3 지방산이 결핍된 식이로 사육된 쥐와 비교할 때 DHA가 첨가된 식이로 사육된 흰쥐가 Morris water maze를 이용한 공간기억력 실험에서 우수한 기억 학습효과를 나타냄을 알 수가 있었고 이러한 결과는 n-3와 n-6 지방산의 균형적인 섭취의 중요성을 부각시키고 있다.

• Composites Research
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• 제33권3호
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• pp.133-139
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• 2020

본 연구에서는 복합재료가 적용된 쿼드콥터의 진동 특성을 분석하고, 공진에 대해 회피 설계 및 해석을 수행하였다. 로터-암의 파이프가 복합재료로 구성된 상용 쿼드콥터의 플랫폼을 모사하고 상용 해석 프로그램을 이용하여 진동 특성 분석을 하였다. 실제 적층 배열을 해석에 적용하고, 참고 문헌과의 비교를 통해 신뢰성을 판단하였다. 그리고 모터의 가동범위 내에 특정 모드의 고유 진동수가 포함되는 것을 확인하였다. 기존 모델에서 적층 배열, 로터-암의 길이, 두께의 총 3가지의 변수를 선정해 공진 회피 설계를 수행하였다. 공진 회피 설계의 3가지 변수에서 각 해석의 결과를 비교한 후, 공진 회피 설계의 효율성 측면에서 방향을 제시하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제40권1호
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• pp.1-8
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• 2016

본 논문에서는 기존의 관성안정화 플랫폼에서 보편적으로 사용됐던 PID 제어에 외란관측기를 적용하는 알고리즘 제안한다. 외란관측기 알고리즘을 적용하기 위하여 직접구동 모터로 구동되는 안정화 플랫폼 축의 관성모멘트와 축 마찰 특성을 실험적으로 구하고, 시뮬레이션과 실험결과를 비교하여 정확도를 검증하였다. 또한 차수와 상대차수가 다른 여러 가지 Q-filter 적용실험을 통하여 필터 특성에 따른 시스템의 안정성을 확인하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 6 자유도 시뮬레이터를 이용하여 차량 모션 인가실험을 통해 이중 PID 제어 루프의 결과와 비교/검증하였다.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제49권4호
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• pp.205-211
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• 2011

Objective : We investigated the neuroprotective effect of anthocyanin, oxygen radical scavenger extracted from raspberries, after traumatic spinal cord injury (SCI) in rats. Methods : The animals were divided into two groups : the vehicle-treated group (control group, n=20) received an oral administration of normal saline via stomach intubation immediately after SCI, and the anthocyanin-treated group (AT group, n=20) received 400 mg/kg of cyanidin 3-O-${\beta}$-glucoside (C3G) in the same way. We compared the neurological functions, superoxide expressions and lesion volumes in two groups. Results : At 14 days after SCI, the AT group showed significant improvement of the BBB score by $16.7{\pm}3.4%$, platform hang by $40.0{\pm}9.1%$ and hind foot bar grab by $30.8{\pm}8.4%$ (p<0.05 in all outcomes). The degree of superoxide expression, represented by the ratio of red fluorescence intensity, was significantly lower in the AT group ($0.98{\pm}0.38$) than the control group ($1.34{\pm}0.24$) (p<0.05). The lesion volume in lesion periphery was $32.1{\pm}2.4\;{\mu}L$ in the control and $24.5{\pm}2.3\;{\mu}L$ in the AT group, respectively (p<0.05), and the motor neuron cell number of the anterior horn in lesion periphery was $8.3{\pm}5.1$ cells/HPF in the control and $13.4{\pm}6.3$ cells/HPF in the AT group, respectively (p<0.05). Conclusion : Anthocyanin seemed to reduce lesion volume and neuronal loss by its antioxidant effect and these resulted in improved functional recovery.