• 제목/요약/키워드: Motor car

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도시 가로망시설 운영효율평가를 위한 모의실험 모형개발 (A Microscopic Traffic Simulation Model for Urban Network Performance Evaluation)

  • 하동익;오영태;정준하
    • 대한교통학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.185-203
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    • 1995
  • The purpose of this paper is to develop a microscopic traffic simulation model which is able to both analyze and the evaluate signlaized urban network and to verify its usefulness in comparison with the other model which has alfeady been released. This simulation model adopts the General Motor's 5th model for car-following and introduces an unique lanechanging rule using acceptable gap. It analyzes single and dual-ring signal phases and generates detector information . So it could be applied to dynamic route guidance systems as wel as real time signal control systems. The results derived from Netsim and the observed data from the real network have been used to test the validit of the proposed model. The result of the test has shown that there are no significant differences between the NETSIM model and the proposed model in estimating travel speed and stopped delay. In optimum offset estimatin , it has shown the same results with NETSIM. the measure of effectiveness , however, derived from this model is slightly better than that of the real network situation. This may be due to the fact that the proposed model does not take into account side frictions from interferences and obstacles.

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철도차량용 보조전원장치의 전향제어를 이용한 Flicker 제어 (The Flicker Control by Feed-forward for Stabilization of CVCF Inverter)

  • 박채운;신형진;조국춘;원충연
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.267-272
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    • 1999
  • The auxiliary power supply system fur passenger service of railway car has been developed from MA(Motor-Alternator) to CVCF Inverter (Static Inverter). Generally, a customer wants to apply tile new control method and device for auxiliary power supply of railcar However, if the auxiliary power supply is supplied to extended existing line, the maintenance cost of the old system is less expensive than new developed system, so, the customer specifies that the auxiliary power supply has compatibility with existing one completely. At that time, the hardware is nearly same as existing system except small changes of accessories for better performance. This paper describes the flicker control using feed-forward method of auxiliary power supply system for new 50 electric railcars, which are delivered to Korean National Railroad (KNR) Kwa-chon Line. The existing power supply system has damping resistor box to stabilize the DC input (1.5 ㎸). At this time, for better system efficiency the new system has not include resistor box but new control method including feed-forward control is applied. This control algorithm realizes the better stabilization of input power compared to the result of the existing system, which includes resistor box

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Traumatic lumbar hernia: clinical features and management

  • Park, Youngeun;Chung, Min;Lee, Min A
    • Annals of Surgical Treatment and Research
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    • 제95권6호
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    • pp.340-344
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    • 2018
  • Purpose: Traumatic lumbar hernia is rare, thus making diagnosis and proper treatment challenging. Accordingly, we aimed to investigate the clinical manifestations and proper management strategies of traumatic lumbar hernias. Methods: The medical records of patients with traumatic lumbar hernia treated at Gachon University Gil Hospital from March 2006 to February 2015, were retrospectively reviewed. Results: We included 5 men and 4 women (mean age, 55 years; range, 23-71 years). In 8 patients, most injuries were caused by motor vehicle collisions, including those wherein a pedestrian was struck (5 cases of car accidents, 2 falls, and 1 involving penetrating materials); in 1 patient, the probable cause was severe cough. Eight patients underwent hernia repair surgery (5 open and 3 laparoscopic), and a prosthetic mesh was used in 7 patients. Hernia repairs were elective in 7 patients; emergency hernia repair was performed with right hemicolectomy in 1 patient. No severe complication or recurrence was observed. Only 2 patients had mild complications, such as postoperative seroma. Conclusion: Traumatic lumbar hernia is a relatively rare injury of the posteriolateral abdominal wall. Lumbar hernia should be suspected in patients with high-energy injuries of the torso, and all such patients should undergo abdominopelvic computed tomography. After diagnosis, hernia repair can be electively performed without complications in most cases.

측면충돌시 승객의 거동에 대한 연구 (A study of occupant responses in side impact collision)

  • Youn, Y.H.
    • 대한인간공학회:학술대회논문집
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    • 대한인간공학회 1993년도 추계학술대회논문집
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    • pp.243-251
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    • 1993
  • With the recent issuance of a dynamic side impact test regulation in the Federal Motor Vehicle Safety Standard in the United States of America, many aspects of occupant protection in side impact crashes have been under investigation. Many investigations of real world accidents, crash test results and simulation studies have established that in side impact crashes of passenger cars, thoracic and pelvic injuries of occupant are, large part, caused by occupants' impact against the interior side of the vehicle, primarily the door. This paper is concerned with the development of a lumped mass computer model, which simulates the interaction of a struck car door and an adjacent seated occupant in side impacr, based CTP code which has been successfully used in vehicle and occupant simulation. New model developments include elimination of influence of vehicle side structure stiffness in the occupant injury responses. The model was used to investigated the effect of various door padding characteristics on occupant responses to improve vehicle safety performance. The evaluation of different crush properties of door padding have also focused to understand of behavior of impacted occupant. Results from simulations, The effects of both material coefficients $C_{f}$ and p were illustrated in terms of occupant injury criteria TTI and pelvis.

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잡음제거 기능을 갖춘 시-청각 단서 제공 읽기 훈련 프로그램 (A Reading Trainning Program offering Visual-Auditory Cue with Noise Cancellation Function)

  • 방동혁;강현덕;길세기;이상민
    • 재활복지공학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.35-43
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    • 2009
  • 본 논문에서는 개발된 잡음제거 기능을 갖춘 시-청각 단서 제공 읽기 훈련 프로그램(이하 프로그램)을 소개한다. 프로그램은 시-청각 단서들을 지닌 훈련용 문장들을 제공한다. 말운동장애인들은 읽기훈련을 위해서 시각단서와 청각단서들을 각각 또는 동시에 사용 가능하다. 훈련 결과의 평가 편의성 제공을 위해서 잡음제거 알고리즘을 개발하였다. 알고리즘은 피험자가 컴퓨터화면에 제공된 문장을 읽을 때 읽는 말소리와 함께 녹음된 잡음과 청각단서 소리를 제거한다. 또한 피험자가 읽기 연습을 시작할 때 최초의 말소리 개시시간을 검출하는 기능을 구현하였다. 말소리의 녹음은 4가지 잡음환경(실내 잡음, 백색 잡음, 자동차 내부잡음, 배블 잡음)에서 성인 6명(남성 3 명, 여성 3명)으로부터 하였다. 잡음제거 전과 후에 대한 조건에서 녹음된 말소리의 실제 시작 시간과 프로그램상에서 찾은 시간과의 오차를 실험하였다. 잡음제거 전과 후에서의 시간오차가 $4.847{\pm}2.4235[ms]$ 향상되었다. 개발된 프로그램은 말운동장애인의 훈련 및 증상 평가에 도움이 될 수 있으리라 사료된다.

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인구 고령화를 고려한 승용차 보급예측 연구 (Forecasting of Car Distribution Considering the Population Aging)

  • 김현우;이두헌;양준석
    • 한국건설관리학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.31-39
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    • 2014
  • 현대사회에서 자동차는 통근 통학뿐만 아니라 여가 및 편의생활을 위한 매우 중요한 이동수단으로 자리매김한지 오래다. 특히 대표적인 개인 이동수단인 승용차는 개인소득 증대와 개인의 여가시간과 편의 중시하는 라이프 스타일 변화로 인해 1970년대 이후 꾸준히 증가하였다. 1970년 우리나라 인구 천명당 1.9대에 불과했던 승용차는 2012년 기준 291.5대로 42년만에 153배가 증가한 매우 가파른 증가속도로 보유대수를 늘려왔다. 이러한 승용차 보유대수의 예측은 향후 자동차 관련 산업이나 도로건설 및 시설물 설치 등을 위한 계획, 시공, 관리 등에서도 중요한 기초자료가 될 수 있다. 따라서 본 연구에서는 성장곡선모형을 이용한 승용차 보유대수 예측을 실시하였으며, 특히 인구 고령화 변수를 포함시켜 보유율에 어떤 영향을 미치는지 분석하였다. 분석결과, 2020년대 초에 1차 포화점을 지나 2045년에는 인구 천명당 486.8대를 보유할 것이며, 또한 인구 고령화의 영향으로 고령화 문제가 없을 때에 비해 2045년의 보유대수는 10%가까이 낮은 수치를 가질 것으로 예측되었다.

YOLO v4 기반 혼잡도로에서의 움직이는 물체 검출 및 식별 (Detection and Identification of Moving Objects at Busy Traffic Road based on YOLO v4)

  • 이추담;정석용;왕욱비;진락;손진구;송정영
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.141-148
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    • 2021
  • 일부 네거리나 혼잡도로에서 특정 시간대에 행인이 많고 도로가 막혀서 발생하는 교통사고가 적지 않다. 특히 인근에 학교교차로가 있어 바쁜 시간에 학생들의 교통안전을 지키는 것이 중요하다. 과거에는 교통 신호등을 설 계 했을 때 행인의 안전성을 고려하지 않고 자동차 인식과 교통 최적화에 대하여 연구 했다. 행인, 특히 학생들의 안전을 확보하는 전제에서 가능한 한 도로의 소통을 유지하는 것이 본 연구의 중점적인 연구 방향이다. 본 연구는 사람, 오토바이, 자전거, 자동차, 버스의 식별문제를 중점적으로 연구할 것이다. 조사와 비교를 통해 본 연구는 YOLO v4 네트워크로 목표물의 위치와 수량을 식별하는 것을 제시한다. YOLO v4는 작은 목표물의 식별 능력이 강하고 정밀도가 높으며 처리속도가 빠르다는 특징을 가지고 있으며, 데이터 수집 대상을 설정하여 이미지 집합을 훈련하고 테스트 한다. 움직이는 영상에서 목표물의 정확도, 실수율과 누락율에 대한 통계를 사용하여, 본 연구에서 훈련된 네트워크는 움직이는 이미지 속의 사람, 오토바이, 자전거, 자동차와 버스를 정확하게 식별 할 수 있다.

IMG 발포일체성형 크래시패드 개발 (The Development of IMG Integral Foaming Crashpad)

  • 최성식;공병석;박동규
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권7호
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    • pp.607-612
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    • 2019
  • 크래시패드의 소프트감은 차량 실내의 고급감에 영향을 미치는 중요한 요소 중 하나이다. 그리고 실내 크래시패드의 소프트감을 향상시키면서 동시에 제조 및 생산 비용의 절감을 위한 다양한 연구들이 진행되고 있다. 크래시패드의 PU 발포 공정은 부품공정, 공정장비 및 다양한 재료의 특성에 대한 이해를 기초로 진행된다. 그러므로 차량 내장 부품의 외관 상품성에 대한 고객 요구조건을 만족하기 위해서 부품공정, 공정장비, 재료선정과 컴퓨터 응용 해석기술을 활용한 통합적인 설계 기법이 활용되었다. 본 연구에서는 스킨성형 방법과 기재의 플라스틱 사출성형 방법 그리고 공정 축소를 고려한 발포 공정을 통합한 기술인 IMG 발포일체성형 공법을 세계 최초로 개발하였다. 본 기술 적용을 통하여 크래시패드 표면 소프트감이 기존 진공성형 공법 대비 40% 향상 효과를 볼 수 있었고, 사출 공정과 제조 공정을 통합하여 기존 공정을 50% 축소할 수 있었다. 또한 사출 금형과 스킨 금형을 통합하고 발포 금형을 삭제하여 금형수도 3개에서 1개로 줄임으로 중형 승용차 적용 기준 원가 20% 절감 효과를 얻을 수 있었다.

긴급 상황에 대비한 무인 쿼드로터의 안전 착륙 제어 (Safe landing control of unmanned Quad-rotor Emergency Procedures)

  • 백승준;박종호;류지형;임신택;정길도
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.2335-2342
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    • 2014
  • 미래 유통 혁신 및 도심에서의 긴급 차량 운행에 도움을 주고자 차량 이동 정보 등이 포함된 실시간 교통 상황 정보 및 긴급 정보 제공 등을 위하여 무인 쿼드로터의 사용하고자 할 경우 무인 쿼드로터의 사용 안전성을 충분히 고려해야 한다. 따라서 본 연구에서는 4개의 모터를 가지고 있고 시스템적으로 구조적 균형이 잘 잡혀있는 무인 쿼드로터 시스템의 안전성 증대를 위하여 도심에서의 안전 착륙 제어에 대한 연구를 무인 쿼드로터 시스템의 비선형 특성을 고려한 운동학 및 동역학적 모델 기반 및 외란이나 시스템 비선형성에 강인한 Fuzzy 제어기를 통하여 진행하고자 하며, 이를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 분석 하였다.

블랙박스 영상 분석을 통한 차량 충돌 속도 연산 알고리즘에 대한 융복합 연구 (An Estimating Algorithm of Vehicle Collision Speed Through Images of Blackbox)

  • 고광호
    • 디지털융복합연구
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    • 제16권9호
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    • pp.173-178
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    • 2018
  • 에어백이 작동되는 중고속 추돌 사고의 경우 에어백 작동 전후의 차량 데이터가 차량의 EDM(Event Driven Memory)에 저장되어 그 추돌 속도를 쉽게 알 수 있다. 하지만 에어백이 작동하지 않는 저속영역에서 추돌하는 경우 그 속도를 산정하기가 어렵다. 또한 저속이라 하더라도 추돌속도에 따라 운전자의 부상 정도가 크게 영향을 받기 때문에 그 속도의 산정이 중요하다. 본 연구에서는 블랙박스에 저장된 영상 이미지를 분석하여 저속영역의 추돌속도를 연산하는 알고리즘을 제안하였다. 전기모터로 와이어로프를 이용하여 차량을 견인하는 방식으로 저속의 후방추돌 상황을 정확하게 재현하면서 다양한 차종과 속도에 대해 실험을 수행하였다. 이 때 블랙박스의 영상 이미지에서 두 차량의 거리가 좁아지는 비율과 전방 차량의 번호판 길이가 증가하는 비율이 동일함을 이용하여 추돌속도를 정밀하게 계산할 수 있다. 즉, 미리 측정된 초기거리와 블랙박스의 영상에서의 번호판의 길이를 초기조건으로 설정하여 본 연구의 계산 알고리즘을 적용하면 저속 추돌 속도를 정확하게 산정할 수 있다. 직선 추돌사고에는 본 연구의 결과가 그대로 적용되지만 각도를 두고 추돌하는 경우에는 별도의 고려가 필요하다.