High performance laser printer requires high speed scanning motor, which can operate up to 40,000 rpm. However, development of high speed scanning motor has been restricted due to the practical problems such as use of high speed bearing, compact circuit design and high cost. In this study, we designed a high speed scanner motor for use on laser scanning unit and discussed some design principles including the reduction method of cogging torque of the motor, development of hemispherical aerodynamic bearing, windage loss estimation, and operating circuit design to reduce noise.
The digital motor protection, measuring and control equipment, as called "The digital motor control equipment", for applying to single/three phase motors designed an integrated one unit and manufactured a compact size which will be installed on the motor control center. It performs serveral protection functions and motor starting function, and measures and indicates a serveral measurement. This paper proposes the design concept and functionality of new digital motor control equipment to improve control performance and integrate several equipments for the control and protection of the motor.
본 논문은 온도센서 RSD. Pt 100Ω의 감지신호가 Temperature Controller의 릴레이 출력을 발생시키고 PLC 입력접점으로 입력시켜 1Scan Time으로 연산된 PLC 출력을 접점 P030에 Interface Unit를 연결시키므로 부하를 구동시키는 개발장비인 Wired Logic Type Unit에 대해서 기술하였다. 현재 PLC 교육장에서 프로그램 되어진 PLC가 부하를 구동시킬 수 있는 국내의 교육 PLC Test Kit로는 PLC와 부하 사이에 Interface 과정이 무시된 상태에서 PLC의 교육을 하도록 되어있다. 개발 키 트는 이 점을 보안하기 위해서 각종 센서 중 전자에서 언급한 온도 센서 Pt 100Ω을 이용한 온도 제어기의 릴레이 출력이 PLC 입력으로 피드백 되었을 때, 연산된 PLC 출력접점에 WLTU를 삽입시켜 PC, PLC와 부하 사이에 실시간 시스템으로 구동 시킬 수 있는 설비로, PLC 사용의 핵심원리를 쉽게 이해하고 알아 볼 수 있었다. 부하 Interface Unit인 WLTU의 구성은 구동 부분인 유 접점, 무접점, 센서, 지시 등, A접점, B접점 부하인 Motor로 나누었다.
차량 실내 공기질 대응 프로세스는 두 단계의 시험 방법으로 이루어져 있다. 먼저 모듈 부품평가를 통해 차량 실내 VOCs의 주요 원인을 찾고, 절단 시험편을 이용하여 VOCs가 주로 방출되는 소재를 찾는다. 만약 VOCs가 주로 방출되는 소재를 확인 시, 소재 개선을 통해 차량과 모듈 부품에서 방출되는 VOCs를 줄일 수 있다. 하지만 기존의 절단 시험편을 이용한 시험법은 VOCs 원인을 찾는데는 절단면에서의 방출 문제가 있기 때문에, 구성 부품 단위의 평가방법 적용이 필요하다. ISO 12219-5 시험 방법은 부품 절단없이 평가를 하기 때문에 소재 및 표면적의 영향이 함께 고려되어, 모듈 부품에서 구성 부품의 VOCs 영향도 확인이 가능하였다. 트림과 콘솔의 구성부품 평가를 통해 모듈내의 주요 원인 부품을 확인할 수 있었다. 또한 ISO 12219-5 모듈 부품 시험법과 구성 부품 시험법간의 정량적 상관관계 규명을 통해 품질관리를 위한 관리값을 설정할 수 있었다.
This study analyzed changes in action potential of supraspinal neuron and motor unit depending on maximum tolerance isometric contraction(MTIC) by electrical stimulation and examined influence of functional electrical stimulation (FES) on spinal neuron adaptation. It selected 40 university students in their twenties and divided into experimental groups of 25% MTIC(I), 50% MTIC I (II), 75% MTIC(III) and 100% MTIC(IV) depending on MTIC by electrical stimulation, and performed isometric contraction of plantar flexor muscle to each experimental group with given contraction for 20 times. It measured V/Mmax and MDF pre and post exercise, compared volume of contraction. 1. V/Mmax ratio showed no significant difference in comparison among experimental groups. 2. There was significant difference in median frequency of gastrocnemius and soleus in action potential motor unit according to comparison among experimental groups(p<.001). When contraction by electrical stimulation was maximum, change was greatest. This results suggest that muscle contraction by electrical stimulation was influence to action potential of spinal motor neuron system which appear optimal level though aspect and difference degree were not in accordance. Consequently, optimal stimulation level of MTIC(50%) by FES would be lead to central nerve adaptation. muscle contraction by electrical stimulation was influence highly to MDF which should be consider to fatigue of motor unit for muscle contraction by electrical stimulation.
The recent power add-on drive wheelchairs (PADWs) provide greater physical activity, are easier to transport, and may be an excellent alternative for the typical manual or electric wheelchairs. The development of in-wheel motor for a PADW is the principal issues. In this paper, design, implementation, and testing of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) for a PADW are presented. To design output power and torque of the motor, the equation of motion has been investigated. The design parameters were calculated and the dimension and shape of the motor which was limited by the In-wheel mechanism of the PADW were done by applying FEM and optimal design technique. The prototype of the motor mentioned above was fabricated with precise machining and assembling. Then the motor tested on dynamometer and the measured results of the motor were verified by comparing the design results. The fabricated motor was 80 mm in length with a diameter of 110 mm and small enough to be attached the driving unit of the PADW.
Reduction unit is one of the most important components for railway vehicle because torque of motor must be transmitted to wheels of vehicle by reduction unit. However, According to advanced studies, it has been often broke down due to the damage, fatigue and wear of gear. To solve this problem, defect diagnosis methods of gear have been mainly using the vibration diagnosis technology through vibration waveform and frequency analysis. However, We should know vibration characteristics of normal state reduction unit prior to defect diagnosis. So in this paper, We had analyzed vibration characteristics of reduction unit in order to utilize monitoring system development. Comparison of targets is the vibration characteristics of normal state reduction unit about Electric Multiple Unit(EMU) and the High-speed trains(KTX, KTX II).
본 논문에서는 하이브리드 자동차용 전력변환 장치인 HDC(High side DC/DC Converter)와 MCU(Motor Control Unit)의 제어 전략과 설계 결과를 설명한다. MCU와 HDC가 차량용 부품임을 감안하여 그 설계의 관점을 출력밀도 향상과 신뢰성 확보에 두고 있다. 이를 위해 제어기로는 고성능의 MPC5554 CPU를 기반으로 설계하였고, 수동 소자인 인덕터와 커패시터도 효율 최적화의 관점에서 제작하였으며, 전력용 반도체로는 세미크론사의 자동차용 모듈인 Skim63을 사용하였다. 방열기관의 전산해석을 통해 최적의 방열모델을 선정하였고 시뮬레이션을 통해 그 타당성을 검증하였다. 본 연구의 제어 전략과 각 부품의 성능은 실험벤치 및 실차 실험을 통하여 그 타당성을 검증하였고 보완설계 과정을 통하여 신뢰성을 확보하였다.
전동차 내장패널에 대한 비교전과정평가를 실시하였다. ISO14044 표준과 에코인디케이터 99 방법론, SimaPro 7.0 software, Ecoinvent DB를 이용하여 전과정목록 DB를 구축하고 LCA를 수행하였다. 전동차 내장패널의 환경성 측면에 대한 일반적인 예상에 대하여 LCA를 통한 검증을 수행하였다. 전동차 내장패널의 중량이 환경성과 상관이 있음에도 불구하고 상대적 중요도는 높지 않았으며, Al 내장패널의 경우 사용단계의 환경영향이 가장 큼에도 불구하고 타 재질 내장패널에 비해 제작단계의 환경영향이 주요환경이슈로 도출되었다. Al 내장패널의 경우, 재활용으로 인한 환경편익이 크나, 장기적으로는 제작단계의 환경영향을 저감하여야 타 재질 대비 환경성 측면의 경쟁력을 강화할 수 있다.
This paper presents a mobile of robot (for the blind) commanded by written course route on MAP. Its locomotion module is composed of PWM motor driving unit, wheel's rotation measurement unit and display and keyboard unit. In algorithm, "COMMAND" and "NEXT PREDICTED POSITION" for locomotion are computed from the MAP and the next position is compared with the measured one. Also, locomotion method for the convenience of the blind is discussed and experimentally demonstrated. In the experiment, the average speed of robot is 0.4m/sec and the computation error of the map is negligible.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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