• 제목/요약/키워드: Motor System

검색결과 7,101건 처리시간 0.095초

ELECTRIC VEHICLES을 위한 제어시스템 설계 (Design of Control System for Electric Vehicles)

  • 노창주;김윤식;오진석
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
    • /
    • 제17권4호
    • /
    • pp.80-86
    • /
    • 1993
  • This paper presents an advanced AC drive system used in electric vehicles. The system consists of a drive motor, a PWM transistorized inverter, a PCL-812PG data card, and a controller. This paper describes a design method for RSPWMSS and PID controller. This controller system is implemented on computer and applied to drive motor(induction motor), yielding satisfactory result.

  • PDF

스텝핑 모우터를 이용한 2축 윤곽제어 장치 개발에 관한 연구 (Development of two axis contouring control system based on stepping motor)

  • 김교형;이기설
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
    • /
    • pp.228-231
    • /
    • 1987
  • Microprocessor-based software DDA interpolator is developed and applied to two axis contouring control of X-Y table. Developed assembly program is composed of feedrate, linear and circular DDA interpolation routines. Reference-pulse type of open-loop stepping motor control system in which the micro-computer produces a sequence of reference pulses for each axis of motion is adopted. To test performance of the developed program, X-Y table drive system based on stepping motor and shaft encoder is designed. Contouring error of the system in linear and circular path is within .+-.0.2 mm.

  • PDF

자기동조제어에 의한 선박용 디젤엔진제어에 관한 연구 (A Study on Marine Diesel Engine Control by Application of Self-Tuning Control)

  • 양주호
    • 수산해양기술연구
    • /
    • 제28권3호
    • /
    • pp.262-273
    • /
    • 1992
  • In this study, we selected a DC servo motor as an actuator of the marine diesel engine governor and constructed the position control system of the DC servo motor using the algorithm proposed by authors. Next, we proposed an another method to construct an adaptive control system for marine diesel engine by regarding the controlled system including the DC servo motor as a second order controlled system and verified the validity of this method through the real time control responses. Finally, the results have shown a good response characteristic.

  • PDF

마이크로프로세서에 의한 전압형 인버터-유도전동기 시스템의 최적이득 설계 (Design of Optimal Gains on Microprocessor-Based Voltage Source Inverter-Induction Motor System)

  • 박민호;전태원;민병훈
    • 대한전기학회논문지
    • /
    • 제37권6호
    • /
    • pp.368-375
    • /
    • 1988
  • This paper is concerned with the design of the optimal gains of the controller in the speed control system for the induction motor controlled by the microprocessor. The system is modelled with the discrete-time state equation, considering the time delay, for the facility of the optimization techniques. Introducing the conjugate gradient descent method, as the optimization technique, are derived the optimal gains, the gains which give the best transient characteristics. At the optimal gains obtained, the theoretcal transient responses are verified by experimental ones on a 5HP induction motor drive system.

  • PDF

EV구동용 AC Servo Motor의 운전 제특성에 관한 연구 (A Study on operating characteristics of AC Servo Motor for EV driving)

  • 최장균;조경재;임중열;차인수
    • 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국조명전기설비학회 1998년도 학술발표회논문집
    • /
    • pp.92-98
    • /
    • 1998
  • In this paper various drive characteristics of a AC Servo Motor for EV(electric vehicle) and hybrid system proposed a countermeasure against air polution are presented. Since the transfer function of the plant is nonlinear and very complicated, there are difficultly in driving the system with real time. The performance of these experiments is confirmed by computer simulation results. The high performance and high accuracy of the driving system, Field oriented vector control system is proposed.

  • PDF

Turbine Load Set 조정을 위한 Digital Unit 개발 (A Study on the Digital Unit Development for Turbine Load Set Control)

  • 문용선;정호진;강성률;최형윤
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제9권3호
    • /
    • pp.498-503
    • /
    • 2005
  • Turbine Load Set Motor장치는 노후화 된 화력 발전소에서 출력 부하를 결정하는 중요한 장치로서, Motor를 가변하면서 발전 출력 부하를 조정하게 된다. 이러한 종래 발전시스템에서는 Set Up Range를 운영자가 수동으로 조작한 Set Up값에 따라 Motor를 회전시키게 되며, Motor를 포함한 내부적 동작에 의해서 발전 출력 부하 결정이 이루어지게 된다. 따라서 본 논문에서는 수동적으로 출력부하를 작동되는 Turbine Motor Drive Unit를 대처할 수 있는 Digital Drive Unit 장치를 개발하여 기존 Turbine Load Set Motor 성능을 지닐 수 있는 장비를 구현한다. 또한 구현한 Digital Drive Unit을 바탕으로 발전 출력 부하를 결정하는 기본 기능을 기존 Motor Drive Unit과 연결하여 작동될 수 있도록 제어 알고리즘 구현과 구현된 제어 시스템을 통해 기존 Turbine Load Set Motor Drive와 연결 가능성을 확인한다.

DR-FNNs를 이용한 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템의 위치제어 (Position Control of Linear Motor-based Container Transfer System using DR-FNNs)

  • 이진우;서진호;이영진;이권순
    • 한국항해항만학회지
    • /
    • 제28권6호
    • /
    • pp.541-548
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 항만 자동화를 위해 새로이 제안된 리니어 모터 기반 컨테이너 이송시스템에 지능제어기법을 이용하여 그 정밀도를 향상시키고자 한다. LMCTS(Linear Motor-based Container Transfer System)는 스케일의 거대함 때문에 일반 리니어 모터에서 중요시 되지 않는 정지마찰력과 디텐트럭(detent force)이 정밀제어에 큰 문제가 된다. 특히, 컨테이너 적제유무에 따라 시스템 자체가 급격히 변하므로 기존의 PID형 제어기로는 좋은 성능을 얻기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 같은 구조를 갖는 두 개의 DR-FNN(Dynamically- constructed Recurrent Fuzzy Neural Network)를 제어기와 에뮬레이터로 구성하여 이러한 문제를 해결하고자 하였다.

급성 파종성 뇌척수염에 동반된 급성 운동 축삭형 신경병증 (Acute Motor Axonal Neuropathy Combined with Acute Disseminated Encephalomyelitis)

  • 유성용;임의성;신병수;서만욱;김영현
    • Annals of Clinical Neurophysiology
    • /
    • 제6권1호
    • /
    • pp.52-56
    • /
    • 2004
  • Acute motor axonal neuropathy (AMAN) is a subtype of Guillain-Barre syndrome and characterized by selective involvement of motor fibers. Acute disseminated encephalomyelitis (ADEM) is a demyelinating disease of central nervous system. The coincidence of central and peripheral nervous system involvement has been reported rarely. We described a 37-year-old male patient presented with fever and altered consciousness. The examination of cerebrospinal fluid and brain magnetic resonance imaging was compatible with acute disseminated encephalomyelitis. Several days after admissionb his mentality was improved but quadriparesis, multiple cranial neuropathies, and areflexia were detected. Electrophysiologic studies suggested axonal form of motor dominant polyneuropathy. We report a case of acute motor axonal neuropathy combined with ADEM. We consider that this case is an example of simultaneous immunologic process to the common pathogenic epitope of central nervous system and peripheral nervous system.

  • PDF

페라이트 자석을 희토류 자식으로 교체한 BLDC 전동기의 설계에 관한 연구 (A Study on the Design of BLDC Motor Replacing Ferrite Magnet with Rare Earth Magnet)

  • 정태경
    • 조명전기설비학회논문지
    • /
    • 제22권4호
    • /
    • pp.121-129
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 페라이트자석을 사용하고 있는 BLDC 전동기를 희토류 자석을 사용하는 전동기로의 설계를 다루고 있다. 최근 전기기기가 소형 경량화 됨에 따라 자석 성능이 우수한 희토류 자석을 이용한 전동기가 많이 사용되고 있다. 그러나 전기제품 메이커들은 기존의 설계를 유지하려는 경향이 있다. 본 연구에서는 전기기기에 취부되는 전동기의 외형을 그대로 하고 내부의 설계만 희토류 자석으로 변경하는 설계를 한다. 설계를 간단히 하기 위해 유한 요소법의 상용 패키지를 반복적으로 사용하였고 코깅 토오크를 줄이기 위해 고정자 요크와 고정자 단의 그루브를 설계하였다.