최근 항공기, 자동차, 선박을 포함하여 다양한 분야에서 무인시스템에 관한 연구 개발이 이루어지고 있다. 우리나라에서도 IT 기술의 발달과 함께 무인시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있지만 아직 개발 실적은 미미한 수준이다. 이 연구에서는 바지(barge)선형의 초소형자율 무인선박(USV)을 개발하고자 하였다. 자율항법 알고리즘 개발에 GPS센서의 위치 정보를 기반으로 대권항법 계산식을 적용하였으며, 프로그래밍은 NI사의 LabVIEW 8.2를 이용하였다. 조타제어는 펄스진폭변조 방식으로 하였다. 또한, 엔진시스템은 전동모터 및 전자 변속기로 구성하였고, 엔진시스템 냉각방식으로 DC모터펌프를 이용한 해수 직접냉각방식을 채용하였다. 무인선박을 자체 설계 제작하고, 해상실험을 통해 자율운항 알고리즘의 유효성을 검증하였다.
This paper presents a numerical approach to optimizing vehicle fuel economy in a higway bus. The method described is based on using a commercial software vehicle simulation to identify the relative efficiency of each of the vehicle systems, such as the engine hardware, engine software calibration, transmission, cooling system and ancillary drives. The simulation-based approach offers a detailed understanding of which vehicle systems are underperforming and by how much the vehicle fuel economy can be improved if those systems are brought up to best-in-class performance. In this way, the optimum vehicle fuel economy can be provided to the vehicle customer. A further benefit is that the simulation requires only a minimum number of vehicle testing for initial validation, with all subsequent field test cycles performed in software, thereby reducing development time and cost for the manufacturer.
Recently, linear compressors of cooling systems such as refrigerators, which have a free piston driven by a linear motor, have attracted much attention because of their high efficiency. For structural reasons, linear compressors applied in refrigerators should use an AC capacitor to ensure stable control. However, AC capacitors are expensive and bulky. In this paper, we propose a new method to realize stable control without a real AC capacitor by implementing a virtual AC capacitor with software. To realize a virtual AC capacitor, a pure integral is calculated. Nonetheless, if an offset current exists, the calculation may diverge to infinity. To solve this problem, a high-pass filter is applied and the compensation for the phase angle and magnitude are realized with a new method. Finally, a virtual AC capacitor enables variable frequency operations. Hence, in case of a lack of voltage, we can compensate by running the linear compressor in high-frequency operations. To improve efficiency, we may optimize the operation frequency. The validity of a virtual AC capacitor has been verified through simulations and experimental results.
A study on discharge characteristics of a rotating discharge hole is very important to enhance the performance of an induction motor which have external forced cooling system. The discharge characteristics of rotating discharge holes are influenced by rotating speed, length-to-diameter ratio, inlet shape of rotor holes, etc. An experimental study on the effect of chamfered inlet edge of rotor inlet part with various depth-to-diameter and inlet chamfered edge angle is conducted. Depth-to-diameter ratios range from 0 to 0.5 and inlet chamfered edge angle range from 0 to 60. As a result, there is an optimal design point of inlet chamfered edge depth. And the inlet edge angle far maximum discharge coefficient is influenced mainly by the rotating speed of discharge holes.
Cryogenic pump test facility (CPTF) is designed and developed in KARI. Hydraulic and cavitation performance of pump and inducer in cryogenic environment can be measured. Working fluid is liquid nitrogen and operating temperature is $-197^{\circ}C$. Run tank, catch tank of liquid nitrogen and their pressurizing tank has been built and remote tank pressure control system are installed. Maximum power of driving motor is 320 kW and its maximum speed is 32000rpm. Cryogenic fluids and lubricating systems are effectively separated that long test times are acquired. Therefore hydraulic and cavitation performance can be measured accurately and effectively. Pre-cooling test of the facility was successfully accomplished. This facility will contribute greatly to the development of turbopump for KSLV.
To cope with the demagnetization risk of permanent magnets used in Interior Permanent Magnet Synchronous Motors(IPMSM), an accurate iron analysis and thermal analysis are very important. In this research, to calculate thermal increment of IPMSM for high-speed traction motor, we will extract losses of IPMSM considering the condition of field weakening control. Then we will input the calculated losses such as iron loss and copper loss as the thermal sources. Based on magnetic filed and thermal analysis, we will support the design of IPMSM for high-speed train.
A study to get better vehicle fuel economy is described based on an express bus. The approach is based on using a commercial software vehicle simulation to identify the relative efficiency of each of the vehicle systems, such as the engine hardware, engine software calibration, transmission, cooling system and ancillary drives. The simulation-based approach offers a detailed understanding of which vehicle systems are underperforming and by how much the vehicle fuel economy can be improved if those systems are brought up to best-in-class performance. In this way, the optimum vehicle fuel economy can be provided to the vehicle customer. A further benefit is that the simulation requires only a minimum of vehicle testing for initial validation, with all subsequent field test cycles performed in software, thereby reducing development time and cost for the manufacturer.
당뇨병성 다발성 신경병증 환자들을 진단하는 전류지각 역치 시험과 진동 감각 지각 역치의 임상학적 유용성에 대한 평가는 당뇨병성 다발성 신경병증에 대한 진단방법 중의 하나이다. 현재까지 당뇨병성 다발성 신경병증 환자들에 대해 몇 가지 방법들이 사용되어 왔는데, 예를 들면, 하지 신경병증 장애 시험, 신경전도 시험, 냉각감지 역치 시험, 열-고통 역치 시험 등을 들 수 있다. 그러나, 이들 대부분의 시험은 고가이거나 시험하는데 많은 시간을 필요로 한다. 본 논문에서는 진동 감지 능력을 평가하는 새로운 기구가 소개되고, 이를 위해 환자의 말초 신경을 자극하는 보이스 코일 모터(voice coil motor)와 전류 증폭기를 제작하였다. 또한, 당뇨병성 다발성 신경병증 환자들의 정량적 진동 감지 수준을 측정하기 위하여 진동 감지 역치 시험을 센싱하고 구동하는 소프트웨어가 개발되었다.
본 논문에서는 리니어 컴프레서 위치센서리스 스트로크 제어기의 성능 향상을 위해 모터 매개변수 추정 시스템을 구현하였다. 리니어 컴프레서가 적용된 냉장고나 에어컨의 냉각능력을 제어하기 위해서는 단위시간동안 피스톤의 움직인 거리, 즉 피스톤의 속도를 제어해야 하는데 이때 리니어 모터의 주파수나 스트로크를 조정함으로써 가능하다. 이때, 주파수를 고정하고 스트로크를 변화시키는 것이 일반적이다. 스트로크, 즉 피스톤의 행정거리를 정확하게 추정하는 것이 리니어 컴프레서의 동특성을 좌우하는데, 본 연구에서는 모터 매개변수를 추정하는 경우와 상수로 놓았을 경우에 대해 필요한 메모리 공간과 스트로크 오차에 대한 실험 결과를 통해 그 장단점을 확인하였다.
엔진에 터보차져를 사용하게 되면 엔진의 출력도 향상되지만 동시에 엔진의 온도도 높아지게 된다. 특히 피스톤의 경우는 냉각이 문제가 된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 오일 젯을 사용하는데, 오일 젯은 오일을 피스톤의 밑 부분에 분사하여 피스톤을 냉각시키는 것이다. 오일 젯이 사용된다면, 오일의 분사로 인하여 오일 유량의 증가및 피스톤으로부터의 열전달에 의하여 높아진 오일 온도 문제를 해결하기 위하여 오일 펌프 용량 증대와 오일 쿨러의 사용이 필요하다. 그러나 용량 증대 오일 펌프와 오일 쿨러를 사용하면 엔진의 마찰 토크가 증가하는 원인이 된다. 본 연구에서는 오일 젯, 오일 쿨러 및 오일 펌프의 용량 증대로 인하여 엔진의 마찰 토크가 증가하는 정도에 대하여 연구하였다. 또한 각 부품의 사양을 변경함에 따라 마찰 토크가 얼마나 영향을 받는가도 측정되었다. 저속에서는 오일 펌프와 오일 쿨러에 의한 영향이 크고 고속에서는 오일 쿨러에 의한 영향이 큼을 알 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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