본 논문에서 변형된 generalized Chebyshev 유리함수가 제시되었다. 이 함수를 이용한 회로망 합성으로 새로운 원형 저역 통과 필터의 소자값이 구해졌다. 이 제안된 필터는 기존의 generalized Chebyshev 필터와 마찬가지로 통과 대역에서 등리플을 갖지만 유한 주파수에서 오직 하나의 감쇠극을 갖는 기존의 필터와는 달리, 제안된 필터는 저지 대역에서 서로 다른 두 개의 감쇠극을 갖는다. 만약 고조파가 두 번째 감쇠극 주파수에 맞춰진다면, 고조파를 효과적으로 억제할 수 있다. 게다가, 두 번째 감쇠극의 위치는 임의로 조정될 수 있기 때문에 제안한 필터는 넓은 저지 대역 구현에 특히 유용하다.
본 논문에서는 여분의 관성센서 시스템의 고장 검출 및 분리를 위한 Modified SPRT 기법의 문제점을 분석하였고, Modified SPRT 기법의 문제점들을 해결한 Advanced SPRT 기법을 제안하였다. 관성센서 시스템을 대상으로 한 Modified SPRT 기법의 문제점은 패러티 벡터에 포함된 관성센서 오차 요인들과 패러티 벡터 요소들 간의 상관관계 영향에 의해 발생한다. 관성센서 오차 요인을 제거하기 위해 two-stage Kalman filter를 이용한 보상된 패러티 벡터를 제안하였고 패러티 요소들 간의 상관관계 영향을 줄이기 위해 제어된 패러티 벡터를 제안하였다. 그리고 제안된 두 패러티 벡터를 이용하여 Advanced SPRT 기법을 설계하였다. 여분의 관성센서 시스템을 대상으로 한 Advances SPRT 기법의 성능은 시뮬레이션을 통해 확인하였다.
본 논문에서는 훼손된 영상 신호를 복원하는 기존의 나가오 필터의 수식 과정 중 일부를 제거하여 처리시간을 단축하고 그 효과는 유지하는 방법에 대해서 연구하였다. 기존의 나가오 필터를 이용한 신호처리 복원 방법으로는 계산량이 많아 한 화소를 처리하기 위해서는 많은 시간이 소요된다. 따라서 본 논문에서는 기존의 나가오 필터의 수식 과정 중 표준편차를 구화는 과정을 제거함으로써 처리시간이 단축되면서 그 효과는 유지됨을 확인한다. 모의 실험을 통하여 이 방법의 우수성을 확인한다.
Laboratory investigation was conducted to evaluat the mixing effects on organic removal efficiency to treat low-strength synthetic wastewater using modified anaerobic - filter reactor combining anaerobic filter and upflow anaerobic sludge blanket. Using the modified process the low-strength wastewater like municipal sewage could be treated with 85% T-COD removal efficiency at hydraulic retention time of 6 hours. At the constant organic loading of 0.5 kg COD/m 3-day, the organic removal efficiency and effluent COD concentration are increased as influent COD concentration increased from 125 mg/l to 500 mg/l. Mixing effects on organic removal efficiency are evident and optimum mixing speed is found as 50RPM. Placing the granular sludge and media on which slime layer was pre-formed into the reactor seemed to be very effective In achieving short start-up period. Therefore, the steady state was achived after 4 weeks and 1 week based on T-COD and S-COD, respectively.
본 논문은 무선 통신 시스템에 사용될 수 있는 저전력의 Cascaded Integrator-Comb(CIC) 필터 뱅크 구조를 제안한다. 필터 뱅크를 만들기 위해서 CIC 필터의 적분기 섹션을 변화시켜 구성하는 방법을 제안하였으며, 원하는 채널별 중심주파수를 정확히 맞추기 위하여 Modified CIC Filter(MCF)를 사용하는 방법을 제안하였다. 이 방법으로 채널별 중심주파수가 원하는 주파수에 위치하도록 필터 뱅크를 구현할 수 있음을 보였다. 또한 각 채널별 통과대역 주파수응답특성을 개선할 수 있는 새로운 Generalized Comb Filter(GCF)를 제안하였다. 한 개의 GCF와 두 개의 GCF를 각 채널에 적용하는 방법과 그때 통과대역의 주파수응답특성이 얼마나 향상되는지를 보였다. 또한 본 논문이 제안한 CIC 필터 뱅크와 일반 FIR 필터를 사용한 필터 뱅크의 구현 소자의 수를 비교하여 구조의 우수함을 입증하였다.
Generally, the tracking performance of optical disk drive(ODD) system can be improved using a disturbance observer(DOB). However, a DOB is not easily applied in an ODD system because an additional microprocessor, such as a digital signal processor(DSP), is needed. This paper shows how a DOB system can be replaced by the error-based modified disturbance observer(EM-DOB) when two mathematical conditions are satisfied. Due to the simplified structure of EM-DOB, the algorithm is easily implemented as an analog circuit, which is suitable for the ODD servo system. Additionally, in these algorithms, disturbances rejection performances can be tuned as Q filter parameters. Similar to a DOB system, three design guidelines of a Q filter can be applied. Experimental results of DOB and EM-DOB are evaluated under forced disturbances.
Relationships between surface structure and adsorption properties of smoke components were investigated in surface-modified and un-modified activated carbon filter cigarettes. Commercially available activated carbon was treated with nitric acid and hydrogen peroxide as oxidant, and their pore volume, surface structure, BET surface area, pore type and size were studied. BET surface area and pore volume were decreased by nitric acid treatment, but median pore diameter was 8.1 $\AA$, which showed better development of pore compared with that of un-modified activated carbon, 6.9 $\AA$. In case of hydrogen peroxide treatment, BET surface area and pore volume were increased. Their pore was found to be a slit type based on V-t plot analysis. Neutralization capacities for bases of different strength (NaHCO3, Na2CO3, NaOEt and NaOH) showed that the majority of the acidic surface groups are of weak acidity. Modification of the activated carbon surface led to a slight change in adsorption properties when analyzing the smoke of triple-filter cigarette with surface-modified activated carbon.
본 연구에서는 인공위성의 관성 모멘트 추정을 위해 MRP(Modified Rodrigues Parameter) 자세 변수기반의 추정기를 설계하였다. MRP는 인공위성 자세 결정시 쿼터니 언(Quaternion) 파라미터의 구속 조건으로부터 발생하는 필터의 오차 공분산 행렬의 특이(Singularity) 현상을 피할 수 있는 장점이 있다. 한편 MRP의 경우 자세각 변위가 클 경우에 역시 특이현상이 발생할 수 있어 이를 피하기 위해 적절한 자세각 범위에서 인위적인 기준 운동을 생성하여 필터 설계에 적용하였다. 쿼터니언 파라미터의 단점을 극복하여 보다 안정된 오차 공분산 갱신 결과의 필터의 개선된 성능을 예상할 수 있다.
In this paper we propose the impulse noise-robust Wiener filter based on a combination of Wiener and modified trimmed mean(MTM) filters. The robust Wiener filter uses the trimming operation of the MTM filter to replace the outliers with the median within the window and the new set of samples which can be considered as the random process with same mean are inputted into the following Wiener filter. We show that the robust Wiener filter is effective in frequency selective filtering of nonstationary signals while preserving signal edges with the rejection of impulse noise.
In this paper, we propose the adaptive Odd/Even Multi-shell Median Filter(adaptive O/E MMF) to improve the defect that Modified Multi-shell Median Filter(MMMF) can not recover missing lines of vertical and cross direction. This filter uses odd/even multi-shells and new proposed threshold strategy The performance of the proposed filter is evaluated over image 'airfield 'by using MATLAB. As the proposed threshold strategy eliminate the number of redundant replacement, it suppresses impulse noise and recovers missing lines.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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