In this paper, authors propose a new buck-boost converter of discontinuous conduction mode (DCM) added electric isolation. The proposed converter with DCM eliminates the complicated circuit control requirement and reduces the size of components. The general converters of high efficiency are made that the power loss of the used switching devices is minimized. To achieve the soft switching operation of the used control switches, the proposed converter uses a lossless snubber capacitor. The proposed converter achieves the soft-switching for all switching devices without increasing their voltage and current stresses. The result is that the switching loss is very low and the efficiency of converter is high. The soft switching operation of the proposed converter is verified by digital simulation and experimental results.
This paper presents the digital control techniques of a bidirectional CRM(critical-conduction mode) buck(boost) converter, a dead-time design method that optimizes ZVS(zero-voltage switching) and valley-switching operation, and a switching-frequency limitation that ensures stable converter operation. To verify the feasibility of the design, a Si-MOSFET-based bidirectional CRM buck(boost) converter is built with 260-430 V input, 160-240 V output, and 1.0 kW rated capacity. The bidirectional CRM converter achieves an efficiency of up to 99.6% at buck mode and 98.7% at boost mode under rated load conditions.
This paper presents a balanced soft-chopping circuit and a modified PI controller for a high speed 4/2 Switched Reluctance Motor (SRM) with a 16 pulse per revolution encoder. The proposed balanced soft-chopping circuit can supply double the switching frequency in the fixed switching frequency of power devices to reduce current ripple. The modified PI controller uses maximum voltage, back-emf voltage and PI control modes to overcome the over-shoot current due to the time delay effect of current sensing. The maximum voltage mode can supply a fast excitation current with consideration of the hardware time delay. Then the back-emf voltage mode can suppress the current over-shoot with consideration of the feedback signal delay. Finally, the PI control mode can adjust the phase current to a desired value with a fast switching frequency due to the proposed balanced soft-chopping technology.
The fuzzy and state-feedback control systems have been applied in various areas from non-linear to linear systems. A Fuzzy controller is endowed with control rules and membership function that are constructed on the knowledge of expert, as like intuition and experience. but It is very difficult to obtain the exact values which are the membership function and consequent parameters. though apply back-propagation algorithm to the system, the convergence time a much. Besides, the state-feedback system is most widely used in industry due to its simple control structure and easily able to design the controller. but it is weak in complex system of higher degree and non-linear. In this paper presents the design of a fuzzy switching mode, it these two controllers work at different operation conditions, the advantages of both controller can be retained and the disadvantages can be removed. Between the Fuzzy and the State-feedback controlles, the good outputs are selected by the switching mode. Moreover it is powerful in complex system of higher degree and non-linear. In these sense compared with the state-feedback controller, the performance of the proposed controller was improvedin the section of linearization.
Common mode voltage (CMV) generation is a major problem in switching power converter fed induction motor drive systems. CMV is the zero sequence voltage generated due to the switching action of power converters. Even a small magnitude of CMV with a high rate of change may circulate large bearing currents which may damage a machine's bearings and shorten its life. There are several methods of controlling CMV. This paper presents 3-level sinusoidal pulse width modulation based techniques to control the magnitude and rate of change of CMV in multilevel AC-DC-AC drive systems. Simulation and experimental investigations have been presented to validate the performance of proposed technique to control CMV in 3-level neutral point clamped inverter based AC-DC-AC system.
PV simulators are essential equipment for testing power conditioning systems (PCS) which are one of an important part in PV generator systems, for testing before shipment. High dynamic PV simulator is required since MPPT(Maximum Power Point Tracking) test procedure has been established by EN50530 regulation recently. Most high quality PV simulator prevailed in the market is linear type which however has low efficiency. This paper proposes design guide lines for the power stage and LCL type filter cooperating with a switching mode PV simulator that shows high efficiency and very low power consumption. Proposed theory is verified by experiment.
In this paper we present a new method to control system design using a sliding mode. The objective of this research is to develop the algorithm for the sliding mode control which is able to remove the chattering phenomena and to reduce the reaching phase. To accomplish this approach we introduce switching dynamics instead of switching logics to obtain the sliding mode. Consequently, we can obtain the new design approach which is much simpler than the VSS theory. And there do not exist chattering phenomena in this method because the obtained control input are continuous. Simultaneously we can reduce the reaching phase by a suitable choice of design factor. Numerical examples are discussed as illustration.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제4권2호
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pp.169-175
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2002
A sliding mode control of spacecraft attitude tracking with actuator, especially reaction wheel, is presented. The sliding mode controller is derived based on quaternion parameterization for the kinematic equations of motion. The reaction wheel dynamic equations represented by wheel input voltage are presented. The input voltage to wheel is calculated from the sliding mode controller and reaction wheel dynamics. The global asymptotic stability is shown using a Lyapunov analysis. In addition the robustness analysis is performed for nonlinear system with parameter variations and disturbances. It is shown that the controller ensures control objectives for the spacecraft with reaction wheels.
A method to control the speed or the torque of a permanent-magnet direct current motor is presented. The rotor speed and the external torque estimation are simultaneously provided by appropriate observers. The sensorless control scheme is based on current measurement and switching states of power devices. The observers performances are dependent on the accurate machine parameters knowledge. Sliding mode control approach was adopted for drive control, providing the suitable switching states to the chopper power devices. Despite the predictable chattering, a convenient first order switching function was considered enough to define the sliding surface and to correspond with the desired control specifications and drive performance. The experimental implementation was supported on a single dsPIC and the controller includes a logic overcurrent protection.
The electro-hydraulic pump is usually used in testing equipments which require one control function. But until now, it is not applied to industrial equipments which are exposed to severe working environment and require various control functions. This paper proposes a technique which controls continuously flow, pressure and power by utilizing switching control mode. Mathematical model is developed from the continuity equation for the pressurized control volume and the torque balance for the swash plate motion. To simplify the model we make the linear state equation by differentiating the nonlinear model. We analyze the stability and disturbance by using the state variable model. Finally, we review the control performances of flow, pressure and power by tests using PID controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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