• 디지털융복합연구
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• 제17권7호
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• pp.351-357
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• 2019

전 세계적으로 빠르게 발전하는 모빌리티 플랫폼 서비스에 대해 사례와 유형 분석의 연구가 많이 진행되어 있다. 하지만, 실제 사용자의 경험이 모빌리티 서비스 발전에 중요하기 때문에 사용자 측면에서의 연구가 필요하다. 모빌리티 플랫폼 서비스에서도 카헤일링(Car-hailing)에 한정하여, 사용자 경험의 7가지 측면에서 선호도 요인을 설문을 통해 분석하였다. 연구 결과 성별에 따라 유의미한 차이가 있었다. 여성은 안전함과 차량의 쾌적함, 친절함이 만족도에 큰 영향을 미치는 요인인 반면, 남성은 익숙함이 만족도에 영향을 미치는 요인임을 확인하였다. 이 연구는 실제 사용자인 고객 경험에 초점을 두고 모빌리티 플랫폼 서비스를 선택하는 주요 요인을 파악하였으므로, 향후 모빌리티 플랫폼 서비스의 발전에 도움이 될 것으로 기대한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권7호
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• pp.725-732
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• 2013

This paper presents a torque distribution algorithm for improving the stability and mobility of a wall-climbing robot platform. During ascent, the pitch moment caused by the payload or external disturbances separates the robot's triangular tracks from the wall, significantly deteriorating its stability. Moreover, the reaction forces stemming from the increase in the pulling force may degrade the robot's mobility. Thus, it is very important to minimize the reaction forces acting on the triangular tracks, as well as the fluctuations in the pulling force, during the climb. Through dynamic modeling of the proposed robot platform, we demonstrated the dependence of the robot's stability and mobility on the torque distribution of the triangular tracks. Extensive simulations using different climbing speeds were used to significantly improve the stability and mobility of the proposed robot platform.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제16권2호
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• pp.153-160
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• 2017

최근 모바일 환경에서 고화질 멀티미디어 서비스 수요가 늘어감에 따라, 다중안테나(MIMO, Multiple-Input Multiple-Output) 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 최신 무선 통신 시스템에 적용되고 있다. 이와 함께, 휴대폰, 테블릿 등 모바일 디바이스용 MIMO 시스템은 물리적 크기의 한계로 인하여 최대 2개의 송수신 안테나($2{\times}2$)를 고려하고 있으며, 따라서 본 논문에서도 $2{\times}2$ MIMO 시스템을 고려하여 모바일 디바이스용 다중안테나 시스템을 위한 저복잡도 특성을 갖는 심볼 검출 알고리즘을 제안한다. 제안된 심볼 검출 기법은 비록 Modified-SQRD 알고리즘을 통해 검출된 1차원 상의 신호를 제안된 심볼 확장 기법을 통해 2차원 신호로 확장한 다음 연판정을 위한 LLR 연산이 가능하도록 제안하였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제22권5호
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• pp.391-399
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• 2018

V2X 통신이란 차량이 유무선망을 통해 다른 차량, 인프라, 네트워크, 보행자 등과 같은 객체들과 정보를 교환하는 기술이다. V2X 통신 기술은 최근 꾸준히 연구되어 왔으며 자율주행 차량 기술과 결합된 자율협력주행 기술에 중요한 역할을 수행해왔다. 자율주행 차량은 V2X 통신을 통해 외부 정보를 수신함으로써 차량 센서의 인식범위를 확장시키고 보다 안전하고 자연스런 자율주행을 지원할 수 있다. 이러한 자율협력주행 차량을 공공도로에서 운행하기 위해서는 V2X 보안통신의 신뢰성이 사전에 검증되어야 한다. 본 논문에서는 자율협력주행을 위한 V2X 보안통신에 대한 테스트 시나리오와 테스트 절차를 제안하고 검증 결과를 제시한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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• pp.304-308
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• 2008

The standardization for Seamless IP Mobility between heterogeneous networks is being progressed according to each specific purpose of the organizations such as ITU-T (International Telecommunications Union - Telecommunication), 3GPP(3rd Generation Partnership Project), IETF(Internet Engineering Task Force), and IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers). [1] Specially VCC (Voice Call Continuity) for seamless voice continuity between heterogeneous networks using IMS (IP Multimedia Subsystem) of the next generation platform is being introduced into a few companies, and also MIH (Media Independent Handover) and MIP (Mobile IP) for IP mobility between heterogeneous networks are being customized by their internal situation. This article describes the idea to support IP Mobility between heterogeneous networks in the network which IMS platform is deployed and only supports the mobility for the voice by the type of AS (Application Server).

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.206-212
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• 2009

This paper presents an optimized integrated task planning and control approach for manipulating a nonholonomic robot by mobile manipulators. Then, we derive a kinematics model and a mobility of the mobile manipulator(M2) platform considering it as the combined system of the manipulator and the mobile robot. to improve task execution efficiency utilizing the redundancy, optimal trajectory of the mobile manipulator(M2) platform are maintained while it is moving to a new task point. A cost function for optimality can be defined as a combination of the square errors of the desired and actual configurations of the mobile robot and of the task robot. In the combination of the two square errors, a newly defined mobility of a mobile robot is utilized as a weighting index. With the aid of the gradient method, the cost function is minimized, so the path trajectory that the M2 platform generates is optimized. The simulation results of the 2 ink planar nonholonomic M2 platform are given to show the effectiveness of the proposed algorithm.

• 경영정보학연구
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• 제23권4호
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• pp.103-125
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• 2021

정보통신기술(ICT) 혁신과 함께 모빌리티(Mobility) 서비스가 빠르게 발전하고 있다. 최근 사용자의 수요에 맞는 온디맨드(On-demand)형 모빌리티 플랫폼 시장이 성장세에 있으며, 스마트폰을 활용하여 사용자들이 보다 편리하게 서비스를 호출하고 실시간으로 연결 상황을 확인하며 이용할 수 있는 환경이 제공되고 있다. 본 연구에서는 카카오 택시, UT 택시 등과 같은 차량호출 모빌리티 서비스를 중심으로 이에 대한 사용자의 인식과 경험 현황을 조사하고, 차량호출서비스의 지속사용의도에 대한 영향요인을 환경적/도구적 혜택과 드라이버/플랫폼에 대한 신뢰에 초점을 두고 분석하였다. 특히, 본 연구는 혁신성과 ICT 활용정도에 따라서 이들 영향력 관계가 달라질 수 있는지 분석하였다. 연구 결과, 인지된 혜택(환경적 혜택, 편리성 및 경제성의 도구적 혜택)과 드라이버에 대한 신뢰가 플랫폼에 대한 신뢰를 높이는데 유의한 영향을 미쳤고, 플랫폼에 대한 신뢰가 높으면 차량호출서비스의 지속사용의도가 증가하는 것으로 분석되었다. 또한 개인의 혁신성 정도에 따라 인지된 환경적 혜택과 경제성 혜택이 플랫폼 신뢰도에 미치는 영향력이 다르게 나타났고, ICT 활용정도에 따라서 편리성 및 경제성 혜택의 플랫폼 신뢰도에 대한 영향력이 다르게 나타났다. 본 연구 결과를 참조하여, 모빌리티 서비스 제공자들은 차량호출서비스에 대한 사용자들의 인식과 신뢰도의 현주소를 파악하고 개인의 특성에 맞는 서비스 홍보 전략을 구사할 수 있을 것이다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.77-86
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• 2005

[ $IP^2$ ] (IP-based IMT Network Platform) is a ubiquitous platform supporting mobility using two step If address IPha (IP host address) and IPra (IP routing address) - in a backbone network. MN (Mobile Node) in $IP^2$ maintains either Active or Dormant state, which is transferred to Active state through Paging process when communication is required. In this paper, we proposed a Paging method using proxy to resolve the problem of the conventional Paging method which transmits the Paging messages to all cells in LA (Location Area) resulting in the excessive use of network resources. Performanceevaluation of the proposed method using NS-2 showed that the usage of network resources becomes more efficient by reducing paging loads, especially under the condition of increased nodes.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 2005년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.3-7
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• 2005

The structure of $IP^2$(IP based-IMT Network Platform) as ubiquitous platform is three-layered model : Middleware including NCPF(Network Control Platform) and SSPF(Service Support Platform), IP-BB(IP-Backbone), Access network including Sensor network. A mobility management(MM) architecture in NCPF is proposed for $IP^2$. It manages routing information and location information separately. The existing method of multicast control in $IP^2$ is Remote Subscription. But Remote Subscription has problem that should be reconstructed whole Multicast tree when sender moves. To solve this problem, we propose a way to put Multicast Manager in NCPF.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제4권3호
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• pp.91-96
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• 2015

최근 IT 분야의 화두 중 하나는 '모빌리티(mobility)'이다. 이동성 및 가동성 등의 뜻을 가진 모빌리티는 사용자의 정보를 획득하여 사용자에게 서비스 이동의 자유로움을 제공할 수 있다는 의미이다. 본 논문에서는 모빌리티 환경에서 다양한 미디어를 다양한 디바이스로 이동할 수 있는 프로세스 오케스트레이션(MPO: Mobility Process Orchestration) 모델을 제안하고자 한다. 오케스트레이션 모델은 사용자 환경에 있는 디바이스를 오브젝트화하여 사용자에게 원하는 미디어를 원하는 디바이스에 MSMP(Multi Source Multi Platform)형태로 제공할 수 있는 구조와 기능을 제공한다. 이뿐만 아니라, 커리어그래피(Choreography)의 개념을 이용하여 다양한 미디어 형식에 맞는 디바이스만을 추출 및 오케스트레이션 하여 사용자에게 조화로운 서비스(Harmonizing Service)를 지향한다.