• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제26권4호
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• pp.677-692
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• 2009

최근 미국, 유럽, 일본 등 우주선진국을 중심으로 달, 화성 등 행성 탐사를 위한 로버(Rover) 시스템에 대해 많은 연구 개발이 진행되고 있다. 행성탐사용 로버 시스템 기술 중 특히 주행장치, 자율 주행 알고리즘, 탑재체 등을 중심으로 많은 연구가 수행되고 있다. 이 논문에서는 실제 행성탐사에 앞서 지상에서 로버 주행장치의 주행성 및 안정성을 평가하기 위해 지상시험모델용 로버의 주행장치에 대한 개념 설계 내용을 소개하였다. 또한, 로버 주행장치의 기술적인 관점에서 해외 연구개발 사례를 분석, 기술하였다. 이를 통해 로버 주행장치 개발을 위한 요구사항들을 주행성과 안정성 관점을 고려하여 도출하였다. 설계된 로버 주행장치는 높은 주행성과 안정성을 만족하기 위해 6족을 가지고 있으며, 각 다리의 관절을 제어하는 능동 서스펜션(Active Suspension)을 적용하였다. 이러한 종류의 주행장치 개념은 근미래 (Constellation 프로그램)에 수행될 유인달 탐사에서 이동 및 거주 장치로써 NASA의 ATHELE을 통해 처음 적용하여 개발하고 있다. 이 연구에서 제안된 장치 개념은 이와 달리 우리나라에서 앞으로 수행할 무인소형 달탐사에 적용하고자 설계되었다. 이 논문에서 소개된 내용은 향후 국내에서 행성탐사용 로버시스템을 본격적으로 개발하고자 할 때 유용한 참고자료 및 경험을 제공할 것 이다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제11권1호
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• pp.61-77
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• 2017

The most challenging issues in the multi-channel MAC of the IEEE 1609.4 standard is how to handle the dynamic vehicular traffic condition with a high mobility, dynamic topology, and a trajectory change. Therefore, dynamic channel coordination schemes between CCH and SCH are required to provide the proper bandwidth for CCH/SCH intervals and to improve the quality of service (QoS). In this paper, we use a Markov model to optimize the interval based on the dynamic vehicular traffic condition with high mobility nodes in the multi-channel MAC of the IEEE 1609.4 standard. We evaluate the performance of the three-dimensional Markov chain based on the Poisson distribution for the node distribution and velocity. We also evaluate the additive white Gaussian noise (AWGN) effect for the multi-channel MAC coordination scheme of the IEEE 1609.4 standard. The result of simulation proves that the performance of the dynamic channel coordination scheme is affected by the high node mobility and the AWGN. In this research, we evaluate the model analytically for the average delay on CCHs and SCHs and also the saturated throughput on SCHs.

• 소음진동
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• 제10권3호
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• pp.474-479
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• 2000

Piston slap is not only one of the major sources of noise and vibration in internal combustion engines but also a cause of the deterioration of engine performance. The basic mechanism associated with the piston slap seems to be quite simple but the phenomenon is in fact complicated with regard to many mechanical elements associated, First of all the impact force of piston slap must be identified to estimate engine block surface vibration, In this paper model of collision point is proposed to calculate the impact force when slap surface vibration. In this paper model of collision point is proposed to calculate the impact force when slap occurs. The parameters of the model are estimated by employing the concept of point mobility, . The predicted and experimentally observed vibration results confirm that the proposed method is practically useful.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.5-8
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• 2001

This paper describes the development of SiC MOSFET model for high temperature applications. The temperature dependence of the threshold voltage and mobility of SiC MOSFET is quite different from that of silicon MOSFET. We developed the empirical temperature model of threshold voltage and mobility of SiC MOSFET and implemented into HSPICE. Using this model the MOSFET Id-Vds characteristics as a function of temperature are simillated. Also the SiC CMOS operational amplifieris designed using this model and the temperature dependence of the frequency response, transfer characteristics and slew rate as a function of temperature are analyzed.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제49권6호
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• pp.83-89
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• 2012

중첩 융합 네트워크와 같은 다양한 서비스와 네트워크의 융합이 가속화되면서 이종 네트워크별 효과적 이동성 관리에 대한 중요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 이종 네트워크 중 이동 IP 네트워크의 구조에 적합한 이동성 모델을 제안하고 주어진 환경 하에서 사용자 이동에 따른 다양한 성능평가와 관련된 지수를 도출하고 이를 활용하기 위한 방안을 제시한다. 또한 미래의 스마트 인지 네트워킹 환경 하에서는 개별 사용자의 이동성이 체계적으로 관리되어야 네트워크 자원의 효율적 활용과 무선 접속을 위한 주파수 스펙트럼의 효과적 활용에 매우 중요하다. 기존의 이동성 모델은 개별 네트워크 측면에서 다루어지면서 새로운 융합 이종 네트워크 환경에 적용하는데 적합성이 낮으므로 새로운 이동성 모델을 고려하여 융합 네트워크의 성능을 평가하는데 유용할 것으로 기대된다.

• Asia pacific journal of information systems
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• 제24권2호
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• pp.115-140
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• 2014

In a dynamic business environment, the enterprise mobility solution for a mobile office (EMS) has been adopted to increase the competitive edge of organizations. By using an EMS, performance is expected to be enhanced. However, the related literature has paid little interest to the impact of system quality in an EMS on the information quality produced by the system. On the basis of socio-technical theory, we posited that the system quality in an EMS influences information quality. In addition, we investigated the relationships between the above two qualities, use and job performance by considering task mobility and task inter-dependence as control variables. Survey respondents were from many industries using EMSs. The result of structural equation modeling shows that system quality positively affects information quality, and other relationships in the model are proven statistically significant. We also found that system quality has stronger impacts on use and job performance than information quality does in EMS. However, system quality does not affect use in case both task mobility and task inter-dependence exist. The theoretical and practical implications of the result are discussed in the paper.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권3호
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• pp.486-489
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• 2021

Recently, the demand for the use of personal mobility vehicles, such as an electric kickboard, is increasing explosively because of its high portability and usability. However, the number of traffic accidents caused by personal mobility vehicles has also increased rapidly in recent years. To address the issues regarding the driver's safety, we propose a novel approach that can monitor context information around personal mobility vehicles using deep learning-based object detection and smartphone captured videos. In the proposed framework, a smartphone is attached to a personal mobility device and a front or rear view is recorded to detect an approaching object that may affect the driver's safety. Through the detection results using YOLOv5 model, we report the preliminary results and validated the feasibility of the proposed approach.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권4호
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• pp.13-28
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• 2009

DTN(Delay/Disruption Tolerant Network)에서 라우팅 프로토콜은 전송 지연 및 성공적인 전달 확률의 성능을 개선하기 위해 중요하다. 이 논문에서 우리는 이동성 유형 기반의 라우팅(MPR ; Mobility Pattern based Routing)이라는 효과적인 DTN 라우팅 알고리즘을 제안하는데 이는 이동 노드의 이동성 유형에 근거해 복사되는 메시지의 수를 제어하게 된다. 또한, 우리는 인간 이동성 유형을 가장 잘 나타낼 수 있는 확산성이 매우 큰(super-diffusive) 성질을 가지는 실제적인 "Levy Walk" 이동성 유형을 고려하였다. 우리는 제안된 MPR 알고리즘과 Levy Walk 이동성 유형의 검증을 위해 ONE simulator를 이용한 DTN simulator를 구현하였다. 시뮬레이션 결과 이동성 유형이 DTN 라우팅 성능의 정확한 분석을 위해 매우 중요하다는 것과 제안한 MPR이 실제 이동성 유형 하에서 성공적인 전달 확률이나 전송 지연 측면에서 라우팅 성능을 향상시킴을 보였다.

• International Journal of Oral Biology
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• 제42권4호
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• pp.175-181
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• 2017

The aim of this study was to provide a basis for the molecular mechanism underlying the pharmacological action of ethanol. We studied the effects of 1-propanol on the location of n-(9-anthroyloxy)palmitic acid or stearic acid (n-AS) within the phospholipids of synaptosomal plasma membrane vesicles (SPMV). The SPMV were isolated from the bovine cerebral cortex and liposomes of total lipids (SPMVTL) and phospholipids (SPMVPL). 1-Propanol increased the rotational mobility of inner hydrocarbons, while decreasing the mobility of membrane interface, in native and model membranes. The degree of rotational mobility varied with the number of carbon atoms at positions 16, 12, 9, 6 and 2 in the aliphatic chain of phospholipids in the neuronal and model membranes. The sensitivity of increasing or decreasing rotational mobility of hydrocarbon interior or surface by 1-propanol varied with the neuronal and model membranes in the following order: SPMV, SPMVPL and SPMVTL.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제3권8호
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• pp.321-328
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• 2014

본 논문에서는 모바일 기기 사용자들의 다음 방문 장소를 효율적으로 예측할 수 있는 맵리듀스 기반의 이동 패턴 마이닝 시스템을 소개한다. 이 시스템은 대용량의 사용자 이동 궤적 데이터 집합으로부터 은닉 마코프 모델로 표현되는 각 사용자의 이동 패턴을 학습해내고, 이 모델을 현재 이동 궤적에 적용함으로써 다음 방문 장소를 예측한다. 본 시스템은 사용자별 이동 패턴 모델을 학습하는 후단부와 실시간으로 다음 방문 장소를 예측하는 전단부 등 크게 두 부분으로 구성된다. 이 중에서 후단부는 주요 장소 추출, 이동 궤적 변환, 이동 패턴 모델 학습 등 총 3개의 맵리듀스 작업 모듈들로 구성된다. 이에 반해, 본 시스템의 전단부는 이동 경로 후보군 생성, 다음 장소 예측 등 총 2개의 작업 모듈들로 구성된다. 그리고 본 시스템을 구성하는 각 작업 모듈의 맵과 리듀스 함수들은 하둡 인프라를 효과적으로 활용하여 병렬 처리를 극대화할 수 있도록 설계하였다. 대용량의 공개 벤치마크 데이터 집합인 GeoLife를 이용하여 본 논문에서 소개한 시스템의 성능을 분석하기 위한 실험들을 수행하였고, 실험 결과를 통해 본 시스템의 높은 성능을 확인할 수 있었다.